CN205164467U - 负离子除甲醛的智能机器人 - Google Patents
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Abstract
负离子除甲醛的智能机器人，包括机器人本体，所述机器人本体从下至上由扁圆柱形的底盘和圆台形的机身构成，底盘的底面设有一个转向轮、两个驱动轮和带集尘过滤网的进风口，底盘的周边侧壁均匀分布有若干障碍感应传感器，底盘内部设有吸气风机、控制器和负离子发生器，控制器集成有驱动控制模块、障碍识别模块、风机控制模块、负离子控制模块及远程通讯模块，机身内部设有蛇形折叠的净化管道，负离子发生器的负离子发射头穿透到净化管道内，净化管道由涂有催化剂的蜂窝陶瓷材料制成。本实用新型能够在地板上自主移动并避障，并将地板释放的甲醛气体吸入进行净化，大大降低了室内空气中的甲醛含量，同时还能够远程查看甲醛去除情况。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种负离子除甲醛的智能机器人。
背景技术
众所周知，生活水平的提高使室内装修日益普及，但却造成了严重的室内污染。甲醛是室内空气污染危害最严重且常见的污染物之一，其污染范围广，持续时间长，且对人体健康影响大。当前各种装修、装饰材料中大多含有甲醛，考虑到室内地板是释放甲醛的重要来源，且甲醛比空气密度大易下沉，有必要加快去除地板上的甲醛。高活性的负离子具有极强的抗氧化性、还原性和扩散性，可以有效的将甲醛、甲苯等污染物吸附，分解成二氧化碳和水，能够实现对室内空气的净化作用。
实用新型内容
本实用新型解决的问题是提供一种负离子除甲醛的智能机器人。
为解决上述问题，本实用新型提供的负离子除甲醛的智能机器人，其特征在于：包括机器人本体，所述机器人本体从下至上由扁圆柱形的底盘和圆台形的机身构成，底盘的底面设有一个转向轮、两个驱动轮和带集尘过滤网的进风口，底盘的周边侧壁均匀分布有若干障碍感应传感器，底盘内部设有吸气风机、控制器和负离子发生器，吸气风机的吸气口与进风口连通，控制器集成有驱动控制模块、障碍识别模块、风机控制模块及远程通讯模块，机身内部设有与吸气风机出气口连通的蛇形折叠的净化管道，净化管道的另一端连通到机身顶部的排气风机，负离子发生器的负离子发射头穿透到净化管道内，净化管道由涂有催化剂的蜂窝陶瓷材料制成，机身外侧壁设有甲醛传感器和显示屏。
基于上述，所述障碍感应传感器包括但不限于红外线测距传感器、超声波测距传感器。
基于上述，所述远程通讯模块包括但不限于WIFI模块、3G模块、4G模块。
通过上述方案，本实用新型机器人能够在地板上自主移动并避障，并将地板释放的甲醛气体吸入进行净化，大大降低了室内空气中的甲醛含量，同时还能够远程查看甲醛去除情况。
附图说明
图1是本实用新型负离子除甲醛的智能机器人的结构示意图。
图2是本实用新型负离子除甲醛的智能机器人的底面仰视图。
图中：1、机器人本体；2、底盘；3、机身；4、转向轮；5、驱动轮；6、进风口；7、障碍感应传感器；8、吸气风机；9、控制器；10、负离子发生器；11、净化管道；12、排气风机；13、负离子发射头；14、甲醛传感器；15、显示屏。
具体实施方式
如图1所示，负离子除甲醛的智能机器人，其特征在于：包括机器人本体1，所述机器人本体1从下至上由扁圆柱形的底盘2和圆台形的机身3构成，底盘2的底面设有一个转向轮4、两个驱动轮5和带集尘过滤网的进风口6，底盘2的周边侧壁均匀分布有八个障碍感应传感器7，底盘2内部设有吸气风机8、控制器9和负离子发生器10，吸气风机8的吸气口与进风口6连通，控制器9集成有驱动控制模块、障碍识别模块、风机控制模块及远程通讯模块，机身3内部设有与吸气风机8出气口连通的蛇形折叠的净化管道11，净化管道11的另一端连通到机身3顶部的排气风机12，负离子发生器10的负离子发射头13穿透到净化管道11内，净化管道11由涂有催化剂的蜂窝陶瓷材料制成，机身3外侧壁设有甲醛传感器14和显示屏15。
基于上述，所述障碍感应传感器7采用红外线测距传感器。
基于上述，所述远程通讯模块采用3G模块。
使用时，开启机器人本体1的电源，控制器9通过驱动控制模块控制转向轮4和驱动轮5，从而使机器人本体1移动。当底盘2周边的障碍感应传感器7检测到附近有障碍物时，控制器9便可改变机器人本体1的移动方向。控制器9通过风机控制模块控制底盘2内部的吸气风机8和排气风机12的工作状态及功率。控制器9通过负离子控制模块控制负离子发生器10的工作状态及功率。当吸气风机8将空气吸入后送到净化管道11，同时负离子发生器10将负离子从负离子发射头13射出到净化管道11内。经过一段时间的甲醛催化反应，干净的空气由机身3顶部的排气风机12排出。机身3侧壁的甲醛传感器14能够监测当前室内的甲醛含量，并在显示屏15上显示。使用者还能够通过控制器9集成的远程通讯模块来了解当前室内甲醛含量的变化情况。
Claims (3)
1.负离子除甲醛的智能机器人，其特征在于：包括机器人本体（1），所述机器人本体（1）从下至上由扁圆柱形的底盘（2）和圆台形的机身（3）构成，底盘（2）的底面设有一个转向轮（4）、两个驱动轮（5）和带集尘过滤网的进风口（6），底盘（2）的周边侧壁均匀分布有若干障碍感应传感器（7），底盘（2）内部设有吸气风机（8）、控制器（9）和负离子发生器（10），吸气风机（8）的吸气口与进风口（6）连通，控制器（9）集成有驱动控制模块、障碍识别模块、风机控制模块、负离子控制模块及远程通讯模块，机身（3）内部设有与吸气风机（8）出气口连通的蛇形折叠的净化管道（11），净化管道（11）的另一端连通到机身（3）顶部的排气风机（12），负离子发生器（10）的负离子发射头（13）穿透到净化管道（11）内，净化管道（11）由涂有催化剂的蜂窝陶瓷材料制成，机身（3）外侧壁设有甲醛传感器（14）和显示屏（15）。
2.根据权利要求1所述的负离子除甲醛的智能机器人，其特征在于：所述障碍感应传感器（7）包括但不限于红外线测距传感器、超声波测距传感器。
3.根据权利要求1所述的负离子除甲醛的智能机器人，其特征在于：所述远程通讯模块包括但不限于WIFI模块、3G模块、4G模块。
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|---|---|---|---|---|
| CN105904466A (zh) * | 2016-05-31 | 2016-08-31 | 王翔 | 一种逗宠机器人及其控制方法 |
| CN107469599A (zh) * | 2017-08-01 | 2017-12-15 | 合肥图森工业设计有限公司 | 一种室内除甲醛行走装置及其控制系统 |
| CN109567680A (zh) * | 2018-12-20 | 2019-04-05 | 范忠贺 | 一种室内周向旋转清洁机器人 |
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