CN204973579U - 除地板甲醛的智能机器人 - Google Patents
除地板甲醛的智能机器人 Download PDFInfo
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Abstract
除地板甲醛的智能机器人，其特征在于：包括机器人本体（1），所述机器人本体（1）从下至上由扁圆柱形的底盘（2）和圆台形的机身（3）构成，底盘（2）的底面设有一个转向轮（4）、两个驱动轮（5）和带集尘过滤网的进风口（6），底盘（2）的周边侧壁均匀分布有若干障碍感应传感器（7），底盘（2）内部设有吸气风机（8）、控制器（9）和蓄电池（10），吸气风机（8）的吸气口与进风口（6）连通，控制器（9）集成有驱动控制模块、障碍识别模块、风机控制模块及远程通讯模块，机身（3）内部设有与吸气风机（8）出气口连通的蛇形折叠的净化管道（11），净化管道（11）的另一端连通到机身（3）顶部的出风口（12），净化管道（11）由涂有催化剂的蜂窝陶瓷材料制成，机身（3）外侧壁设有甲醛传感器（13）和显示屏（14）。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种除地板甲醛的智能机器人。
背景技术
众所周知，生活水平的提高使室内装修日益普及，但却造成了严重的室内污染。甲醛是室内空气污染危害最严重且常见的污染物之一，其污染范围广，持续时间长，且对人体健康影响大。当前各种装修、装饰材料中大多含有甲醛，考虑到室内地板是释放甲醛的重要来源，且甲醛比空气密度大易下沉，有必要加快去除地板上的甲醛。
实用新型内容
本实用新型解决的问题是提供一种除地板甲醛的智能机器人。
为解决上述问题，本实用新型提供的除地板甲醛的智能机器人，其特征在于：包括机器人本体，所述机器人本体从下至上由扁圆柱形的底盘和圆台形的机身构成，底盘的底面设有一个转向轮、两个驱动轮和带集尘过滤网的进风口，底盘的周边侧壁均匀分布有若干障碍感应传感器，底盘内部设有吸气风机、控制器和蓄电池，吸气风机的吸气口与进风口连通，控制器集成有驱动控制模块、障碍识别模块、风机控制模块及远程通讯模块，机身内部设有与吸气风机出气口连通的蛇形折叠的净化管道，净化管道的另一端连通到机身顶部的出风口，净化管道由涂有催化剂的蜂窝陶瓷材料制成，机身外侧壁设有甲醛传感器和显示屏。
基于上述，所述障碍感应传感器包括但不限于红外线测距传感器、超声波测距传感器。
基于上述，所述远程通讯模块包括但不限于WIFI模块、3G模块、4G模块。
通过上述方案，本实用新型机器人能够在地板上自主移动并避障，并将地板释放的甲醛气体吸入进行净化，大大降低了室内空气中的甲醛含量，同时还能够远程查看甲醛去除情况。
附图说明
图1是本实用新型除地板甲醛的智能机器人的结构示意图。
图2是本实用新型除地板甲醛的智能机器人的底面仰视图。
图中：1、机器人本体；2、底盘；3、机身；4、转向轮；5、驱动轮；6、进风口；7、障碍感应传感器；8、吸气风机；9、控制器；10、蓄电池；11、净化管道；12、出风口；13、甲醛传感器；14、显示屏。
具体实施方式
如图1所示，除地板甲醛的智能机器人，其特征在于：包括机器人本体1，所述机器人本体1从下至上由扁圆柱形的底盘2和圆台形的机身3构成，底盘2的底面设有一个转向轮4、两个驱动轮5和带集尘过滤网的进风口6，底盘2的周边侧壁均匀分布有八个障碍感应传感器7，底盘2内部设有吸气风机8、控制器9和蓄电池10，吸气风机8的吸气口与进风口6连通，控制器9集成有驱动控制模块、障碍识别模块、风机控制模块及远程通讯模块，机身3内部设有与吸气风机8出气口连通的蛇形折叠的净化管道11，净化管道11的另一端连通到机身3顶部的出风口12，净化管道11由涂有催化剂的蜂窝陶瓷材料制成，机身3外侧壁设有甲醛传感器13和显示屏14。
基于上述，所述障碍感应传感器7采用红外线测距传感器。
基于上述，所述远程通讯模块采用3G模块。
使用时，开启机器人本体1的电源，控制器9通过电机控制转向轮4和驱动轮5，从而使机器人本体1移动。当底盘2周边的障碍感应传感器7检测到附近有障碍物时，控制器9便可改变机器人本体1的移动方向。底盘2内部的吸气风机8将空气吸入后送到净化管道11进行甲醛催化，净化后的空气从机身3顶部的出风口12排出。机身3侧壁的甲醛传感器13能够监测当前室内的甲醛含量，并在显示屏14上显示。使用者还能够通过控制器9集成的远程通讯模块来了解当前室内甲醛含量的变化情况。
Claims (3)
1.除地板甲醛的智能机器人，其特征在于：包括机器人本体（1），所述机器人本体（1）从下至上由扁圆柱形的底盘（2）和圆台形的机身（3）构成，底盘（2）的底面设有一个转向轮（4）、两个驱动轮（5）和带集尘过滤网的进风口（6），底盘（2）的周边侧壁均匀分布有若干障碍感应传感器（7），底盘（2）内部设有吸气风机（8）、控制器（9）和蓄电池（10），吸气风机（8）的吸气口与进风口（6）连通，控制器（9）集成有驱动控制模块、障碍识别模块、风机控制模块及远程通讯模块，机身（3）内部设有与吸气风机（8）出气口连通的蛇形折叠的净化管道（11），净化管道（11）的另一端连通到机身（3）顶部的出风口（12），净化管道（11）由涂有催化剂的蜂窝陶瓷材料制成，机身（3）外侧壁设有甲醛传感器（13）和显示屏（14）。
2.根据权利要求1所述的除地板甲醛的智能机器人，其特征在于：所述障碍感应传感器（7）包括但不限于红外线测距传感器、超声波测距传感器。
3.根据权利要求1所述的除地板甲醛的智能机器人，其特征在于：所述远程通讯模块包括但不限于WIFI模块、3G模块、4G模块。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201520582024.2U CN204973579U (zh) | 2015-08-05 | 2015-08-05 | 除地板甲醛的智能机器人 |
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| CN201520582024.2U CN204973579U (zh) | 2015-08-05 | 2015-08-05 | 除地板甲醛的智能机器人 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
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| CN204973579U true CN204973579U (zh) | 2016-01-20 |
Family
ID=55107999
Family Applications (1)
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Country Status (1)
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|---|---|
| CN (1) | CN204973579U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN107469599A (zh) * | 2017-08-01 | 2017-12-15 | 合肥图森工业设计有限公司 | 一种室内除甲醛行走装置及其控制系统 |
-
2015
- 2015-08-05 CN CN201520582024.2U patent/CN204973579U/zh not_active Expired - Fee Related
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Legal Events
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|---|---|---|---|
| C14 | Grant of patent or utility model | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee | ||
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
Granted publication date: 20160120 Termination date: 20160805 |