CN204981625U - 全自动玻璃切割机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种全自动玻璃切割机。主要解决玻璃自动化生产线中采用人工切割玻璃，对技能要求较高及操作人员劳动强度大的问题。其特征在于：裁刀座(2)铰接在丝杆滑块(3)的一侧，定尺机构(6)能够钩挂在平板玻璃的行进端面且使小行车(5)随同平板玻璃一起向前滑行；所述的裁刀座(2)的两端分别设有放刀臂(8)和抬刀臂(9)，丝杆滑块(3)上安装与棘轮(11)相适配的棘爪(12)，小行车(5)上固定有裁刀轻放凸轮(13)和抬刀凸轮(14)。该全自动玻璃切割机能够对连续输出的平板玻璃实现自动切割，采用行程开关控制玻璃裁刀的行程，并利用PLC编程控制丝杆和定尺机构的顺序动作，替代了现有的人工操作。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种玻璃自动化生产线中使用的玻璃切割机，具体涉及一种全自动玻璃切割机。
背景技术
玻璃自动化生产线中，平板玻璃成型后，经过退火、冷却，然后连续不断地输出，此时需要将平板玻璃切割成一定规格的矩形，再由吸盘式搬运装置将切割好的玻璃从输送带上吸起、立直并搬移到包装箱内。目前，玻璃自动化生产线中平板玻璃切割通常是人工切割，需要两个操作人员分别站在平板玻璃的两侧将定尺架钩住平板玻璃的端面，操作人员一边随同平板玻璃走动一边裁切，由于平板玻璃是连续不断输出的，对操作人员的技能要求较高，操作人员中途没有片刻的休息时间，操作人员劳动强度大，因此，急需一种在玻璃自动化生产线中使用的玻璃切割机。
实用新型内容
为了解决玻璃自动化生产线中采用人工切割玻璃，对技能要求较高及操作人员劳动强度大的问题，本实用新型提供一种全自动玻璃切割机，该全自动玻璃切割机能够对连续输出的平板玻璃实现自动切割，采用行程开关控制玻璃裁刀的行程，并利用PLC编程控制丝杆和定尺机构的顺序动作，替代了现有的人工操作。
本实用新型的技术方案是：该全自动玻璃切割机，包括安装在裁刀座上的玻璃裁刀，裁刀座铰接在丝杆滑块的一侧，丝杆滑块由能旋转的丝杆驱动直线运动，丝杆安装在小行车上并横跨平板玻璃，所述的小行车的一端安装有能够上下摆动的定尺机构，小行车的另一端连接回位拉簧，定尺机构能够钩挂在平板玻璃的行进端面且使小行车随同平板玻璃一起向前滑行；所述的裁刀座的两端分别设有放刀臂和抬刀臂，玻璃裁刀位于放刀臂一侧，抬刀臂与丝杆滑块之间设有拉簧，裁刀座上固定有棘轮，丝杆滑块上安装与棘轮相适配的棘爪，小行车上固定有裁刀轻放凸轮和抬刀凸轮，裁刀轻放凸轮和抬刀凸轮分别与放刀臂和抬刀臂相对应，裁刀轻放凸轮和抬刀凸轮能够分别限定放刀臂和抬刀臂的转角，使玻璃裁刀慢慢放下和抬起，小行车上固定有棘爪触动螺钉，棘爪触动螺钉位于裁刀轻放凸轮的一端。
所述的定尺机构包括摆臂、定尺钩臂、菱形滑臂机构及保险转臂，菱形滑臂机构由定尺钩臂及3个等长的拉杆组成，摆臂与定尺钩臂相套接并能相对伸缩，摆臂的一端与小行车相铰接，菱形滑臂机构最下方的铰接点连接举升气缸的活塞杆，举升气缸安装在小行车上。
所述的保险转臂铰接在定尺钩臂的端部，保险转臂连接转臂拉簧，转臂拉簧使保险转臂与定尺钩臂保持垂直，转臂拉簧的拉力足以能克服小行车行走的阻力。
所述的丝杆的两端分别安装在轴承座上，轴承座与小行车相固定，丝杆的一端与电机相连，丝杆的两侧设有两个平行的导向光杆，导向光杆贯穿丝杆滑块，丝杆滑块能够沿导向光杆直线滑动。
所述的小行车的底面安装有4个行车轮，行车轮位于平板玻璃输送辊轮架的两侧的轻轨上。
所述的放刀臂和抬刀臂的端部分别安装有轴承。
所述的小行车上设有支撑定尺机构的高度限位块。
本实用新型具有如下有益效果：由于采取上述技术方案，本实用新型能够对连续输出的平板玻璃实现自动切割，采用行程开关控制玻璃裁刀的行程，并利用PLC编程控制丝杆和定尺机构的顺序动作，替代了现有的人工操作。设计了裁刀轻放凸轮和抬刀凸轮，提高了玻璃裁刀的使用寿命。
附图说明
附图1是本实用新型的结构示意图。
附图2是图1的俯视图。
附图3是图1的右视图。
附图4是图1中A处放大图。
附图5是图3中玻璃裁刀1的安装结构图。
图中1-玻璃裁刀，2-裁刀座，3-丝杆滑块，4-丝杆，5-小行车，6-定尺机构，61-摆臂，62-定尺钩臂，63-菱形滑臂机构，64-保险转臂，65-拉杆，66-举升气缸，67-转臂拉簧，7-回位拉簧，8-放刀臂，9-抬刀臂，10-拉簧，11-棘轮，12-棘爪，13-裁刀轻放凸轮，14-抬刀凸轮，15-棘爪触动螺钉，16-轴承座，17-电机，18-导向光杆，19-行车轮，20-轻轨，21-轴承，22-高度限位块。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型作进一步说明：
由图1～图5所示，该全自动玻璃切割机，包括安装在裁刀座2上的玻璃裁刀1，裁刀座2铰接在丝杆滑块3的一侧，丝杆滑块3由能旋转的丝杆4驱动直线运动，丝杆4安装在小行车5上并横跨平板玻璃，所述的小行车5的一端安装有能够上下摆动的定尺机构6，小行车5的另一端连接回位拉簧7，定尺机构6能够钩挂在平板玻璃的行进端面且使小行车5随同平板玻璃一起向前滑行；所述的裁刀座2的两端分别设有放刀臂8和抬刀臂9，玻璃裁刀1位于放刀臂8一侧，抬刀臂9与丝杆滑块3之间设有拉簧10，裁刀座2上固定有棘轮11，丝杆滑块3上安装与棘轮11相适配的棘爪12，小行车5上固定有裁刀轻放凸轮13和抬刀凸轮14，裁刀轻放凸轮13和抬刀凸轮14分别与放刀臂8和抬刀臂9相对应，裁刀轻放凸轮13和抬刀凸轮14能够分别限定放刀臂8和抬刀臂9的转角，使玻璃裁刀1慢慢放下和抬起，小行车5上固定有棘爪触动螺钉15，棘爪触动螺钉15位于裁刀轻放凸轮13的一端。由于采取上述技术方案，定尺机构6钩挂在平板玻璃的行进端面，小行车5与平板玻璃同步移动，小行车5与平板玻璃之间相对静止，丝杆4旋转驱动丝杆滑块3从裁刀轻放凸轮13的一端向抬刀凸轮14一端移动，使得玻璃裁刀1横向划过平板玻璃的表面，保证裁取的平板玻璃四个角为直角，为了提高玻璃裁刀1的使用寿命，玻璃裁刀1的切入点和抬刀点需要与玻璃边缘有一定的距离，当抬刀臂9到达抬刀凸轮14时，在抬刀凸轮14的作用下，裁刀座2顺时针转动一定的角度，玻璃裁刀1抬起离开平板玻璃的表面，此时，棘爪12与棘轮11相卡，将裁刀座2锁定，空行程退刀时，保持玻璃裁刀1处于抬起的状态，定尺机构6抬起，裁刀轻放凸轮13和抬刀凸轮14能够保持精准的位置轻放玻璃裁刀1和抬起玻璃裁刀1，提高了玻璃裁刀1的使用寿命，小行车5在回位拉簧7的作用下复位，定尺机构6复位，采用回位拉簧7使得小行车5回位，简化了设备结构，提高了机械硬性，做到节能环保，提高设备的使用可靠性，保持设备使用寿命；当玻璃裁刀1将近回到起点时，棘爪12的下端碰到棘爪触动螺钉15，使得棘爪12与棘轮11相脱离，在拉簧10的作用下裁刀座2逆时针转动一定的角度，使棘爪12与棘轮11保持脱离状态，放刀臂8与裁刀轻放凸轮13接触，下次裁板时玻璃裁刀1按照裁刀轻放凸轮13的轮廓线慢慢放下直至与平板玻璃的表面相接触，当平板玻璃上划痕移动到有落差的输送辊处，在平板玻璃自身重力作用下，自然从划痕处直线断开，切下的玻璃被输送到下一工序。平板玻璃继续前行，定尺机构6钩挂在平板玻璃断开的端面，进行下一块玻璃的切割。本实用新型能够对连续输出的平板玻璃实现自动切割，采用行程开关控制玻璃裁刀1的行程，并利用PLC编程控制丝杆4和定尺机构6的顺序动作，替代了现有的人工操作。设计了裁刀轻放凸轮13和抬刀凸轮14，提高了玻璃裁刀1的使用寿命。
所述的定尺机构6包括摆臂61、定尺钩臂62、菱形滑臂机构63及保险转臂64，菱形滑臂机构63由定尺钩臂62及3个等长的拉杆65组成，摆臂61与定尺钩臂62相套接并能相对伸缩，摆臂61的一端与小行车5相铰接，菱形滑臂机构63最下方的铰接点连接举升气缸66的活塞杆，举升气缸66安装在小行车5上。通过定尺钩臂62和保险转臂64确定被裁切玻璃的长度，由于设计了菱形滑臂机构63，在举升气缸66的作用下定尺钩臂62抬起，保险转臂64有一个快速向前的运动量，确保险转臂64与平板玻璃之间脱离，不会刮擦、没有摩擦力，使得定尺钩臂62顺利抬起、平稳可靠。
所述的保险转臂64铰接在定尺钩臂62的端部，保险转臂64连接转臂拉簧67，转臂拉簧67使保险转臂64与定尺钩臂62保持垂直，转臂拉簧67的拉力足以能克服小行车5行走的阻力。当设备运行出现问题时，如平板玻璃没有裁断，小行车5到达限位点后，平板玻璃继续推动保险转臂64使其克服转臂拉簧67的拉力，保险转臂64顺时针转动并触发报警开关，发出报警信号，操作工人进行人工处理。
所述的丝杆4的两端分别安装在轴承座16上，轴承座16与小行车5相固定，丝杆4的一端与电机17相连，丝杆4的两侧设有两个平行的导向光杆18，导向光杆18贯穿丝杆滑块3，丝杆滑块3能够沿导向光杆18直线滑动。导向光杆18起导向作用，丝杆滑块3带动玻璃裁刀1能够保持直线运动。
所述的小行车5的底面安装有4个行车轮19，行车轮19位于平板玻璃输送辊轮架的两侧的轻轨20上。轻轨20上设置前后限位挡块，一方面限制小行车5的行程，另一方面避免小行车5脱轨。
所述的放刀臂8和抬刀臂9的端部分别安装有轴承21。轴承21与裁刀轻放凸轮13或抬刀凸轮14配合，减小摩擦阻力，避免卡阻，运行顺畅。
所述的小行车5上设有支撑定尺机构6的高度限位块22。调节高度限位块22的高度，保证定尺机构6下落时定尺机构6的前端高度处于合适位置。
Claims (7)
1.一种全自动玻璃切割机，包括安装在裁刀座(2)上的玻璃裁刀(1)，其特征在于：裁刀座(2)铰接在丝杆滑块(3)的一侧，丝杆滑块(3)由能旋转的丝杆(4)驱动直线运动，丝杆(4)安装在小行车(5)上并横跨平板玻璃，所述的小行车(5)的一端安装有能够上下摆动的定尺机构(6)，小行车(5)的另一端连接回位拉簧(7)，定尺机构(6)能够钩挂在平板玻璃的行进端面且使小行车(5)随同平板玻璃一起向前滑行；所述的裁刀座(2)的两端分别设有放刀臂(8)和抬刀臂(9)，玻璃裁刀(1)位于放刀臂(8)一侧，抬刀臂(9)与丝杆滑块(3)之间设有拉簧(10)，裁刀座(2)上固定有棘轮(11)，丝杆滑块(3)上安装与棘轮(11)相适配的棘爪(12)，小行车(5)上固定有裁刀轻放凸轮(13)和抬刀凸轮(14)，裁刀轻放凸轮(13)和抬刀凸轮(14)分别与放刀臂(8)和抬刀臂(9)相对应，裁刀轻放凸轮(13)和抬刀凸轮(14)能够分别限定放刀臂(8)和抬刀臂(9)的转角，使玻璃裁刀(1)慢慢放下和抬起，小行车(5)上固定有棘爪触动螺钉(15)，棘爪触动螺钉(15)位于裁刀轻放凸轮(13)的一端。
2.根据权利要求1所述的全自动玻璃切割机，其特征在于：所述的定尺机构(6)包括摆臂(61)、定尺钩臂(62)、菱形滑臂机构(63)及保险转臂(64)，菱形滑臂机构(63)由定尺钩臂(62)及3个等长的拉杆(65)组成，摆臂(61)与定尺钩臂(62)相套接并能相对伸缩，摆臂(61)的一端与小行车(5)相铰接，菱形滑臂机构(63)最下方的铰接点连接举升气缸(66)的活塞杆，举升气缸(66)安装在小行车(5)上。
3.根据权利要求2所述的全自动玻璃切割机，其特征在于：所述的保险转臂(64)铰接在定尺钩臂(62)的端部，保险转臂(64)连接转臂拉簧(67)，转臂拉簧(67)使保险转臂(64)与定尺钩臂(62)保持垂直，转臂拉簧(67)的拉力足以能克服小行车(5)行走的阻力。
4.根据权利要求1、2或3所述的全自动玻璃切割机，其特征在于：所述的丝杆(4)的两端分别安装在轴承座(16)上，轴承座(16)与小行车(5)相固定，丝杆(4)的一端与电机(17)相连，丝杆(4)的两侧设有两个平行的导向光杆(18)，导向光杆(18)贯穿丝杆滑块(3)，丝杆滑块(3)能够沿导向光杆(18)直线滑动。
5.根据权利要求1、2或3所述的全自动玻璃切割机，其特征在于：所述的小行车(5)的底面安装有4个行车轮(19)，行车轮(19)位于平板玻璃输送辊轮架的两侧的轻轨(20)上。
6.根据权利要求1、2或3所述的全自动玻璃切割机，其特征在于：所述的放刀臂(8)和抬刀臂(9)的端部分别安装有轴承(21)。
7.根据权利要求1、2或3所述的全自动玻璃切割机，其特征在于：所述的小行车(5)上设有支撑定尺机构(6)的高度限位块(22)。
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Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN104973767A (zh) * | 2015-07-23 | 2015-10-14 | 温州职业技术学院 | 全自动玻璃切割机 |
| CN109592377A (zh) * | 2018-03-13 | 2019-04-09 | 嘉兴学院 | 定量下料机构及定量下料方法 |
| CN113210739A (zh) * | 2021-04-09 | 2021-08-06 | 青岛青联门窗有限公司 | 一种铝合金门窗加工用开槽设备及开槽工艺 |
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2015
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