CN204980229U - 一种扣骨机的传输装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种扣骨机的传输装置，解决了国内这些工序加工基本上都采用人工或半自动化加工，而且传输也是单一的传输，配合效率不高，不仅操作效率低下，劳动力成本高。其技术方案要点是待定工位，所述待定工位具有限位板将片状金属进行定位，传动机构，包括传送轨道，所述传送轨道设置有往复传送杆；驱动系统，包括驱动电机，所述驱动电机联动有曲柄摇杆机构带动往复传送杆往复运动；还包括设置在传送轨道两侧的加工工位；当片状金属进入待定工位，往复传送杆将片状金属送入传送轨道并通过加工工位对其加工。达到了在片状金属通过预弯、滚筋等工序之后，能达到一边传输至扣骨工序进行扣骨成型操作，具有传动配合紧密，传输生产效率高。

Description

一种扣骨机的传输装置

技术领域

本实用新型涉及制罐领域，更具体的说，它涉及一种扣骨机的传输装置。

背景技术

市场上很多食品比如饼干、茶叶、巧克力等通常采用金属罐体进行包装销售，不仅起到了良好的保护作用，而且金属罐体的包装显得美观大方，金属罐体加工一般采用印上花纹的片状金属通过冲压裁剪，预弯、折边等工序，最后进行扣骨工序来实现片状金属的成型。

而扣骨机在扣骨工序前需要进行冲压裁剪，预弯、折边、折弯等工序，进过这些工序生产之后的片状金属仅仅是一个半成品，在进行进入到扣骨工序的时候需要进行工序与工序之间的传输，由于国内这些工序加工基本上都采用人工或半自动化加工，而且传输也是单一的传输，配合效率不高，不仅操作效率低下，劳动力成本高，而且运行不稳定加工方式不灵活，制约了生产，使生产效率低下。

实用新型内容

根据现有技术的不足，本实用新型提供了一种扣骨机的传输装置，在片状金属传输的时候能具有配合效率高同时能进行扣骨工序的前序工序的功能。

为实现上述目的，本实用新型提供了如下技术方案：一种扣骨机的传输装置，包括机床，其特征在于，

待定工位，所述待定工位具有限位板将片状金属进行定位，

传动机构，包括传送轨道，所述传送轨道设置有往复传送杆；

驱动系统，包括驱动电机，所述驱动电机联动有曲柄摇杆机构带动往复传送杆往复运动；

还包括设置在传送轨道两侧的加工工位；

当片状金属进入待定工位，往复传送杆将片状金属送入传送轨道并通过加工工位对其加工。

进一步的，靠近所述往复传送杆前端具有取料推送块，所述往复传送杆的末端具有送料推送块，所述往复传送杆于取料推送块和送料推送块之间具有至少两处传递推送块。

进一步的，所述待定工位安装有升降机构，所述升降机构包括位于待定工位的升降板，所述升降板通过气缸控制升降。

进一步的，所述传送轨道上设置有定位毛刷。

进一步的，所述驱动机构包括相联动的主传动轴和减速齿轮组，所述驱动电机通过皮带轮联动减速齿轮组。

进一步的，所述曲柄摇杆机构包括设置在主传动轴上的曲柄，所述曲柄连接有一连杆，所述连杆连接有摇杆，所述摇杆一端与机床为旋转连接，所述摇杆的另一端与往复传送杆相联动。

进一步的，所述加工工位包括折弯加工机，当片状金属被往复传送杆送入加工工位，所述折弯加工机的上压合板和下压合板相扣合对片状金属加工。

本实用新型的有益效果在于，在片状金属通过预弯、滚筋等工序之后，通过本实用新型的传输装置，能达到一边传输至扣骨工序进行扣骨成型操作，而且在传输过程当中能实现在轨道上进行加工，完善扣骨之前的工序，具有传动配合紧密，传输生产效率高，达到全自动流水线的生产的要求。

附图说明

图1为本实用新型一种扣骨机的传输装置的俯视图；

图2为本实用新型一种扣骨机的传输装置的隐藏加工工位的示意图；

图3为本实用新型一种扣骨机的传输装置的待定工位的示意图；

图4为本实用新型一种扣骨机的传输装置的待定工位的另一种示意图；

图5为本实用新型一种扣骨机的传输装置的传动机构的爆炸图；

图6为本实用新型一种扣骨机的传输装置的往复传送杆和连接机构配合的示意图；

图7为本实用新型一种扣骨机的传输装置的连接机构与曲柄摇杆机构配合的示意图；

图8为本实用新型一种扣骨机的传输装置的取料推送块的示意图；

图9为本实用新型一种扣骨机的传输装置的传递推送块的示意图；

图10为本实用新型一种扣骨机的传输装置的送料推送块的示意图；

图11为本实用新型一种扣骨机的传输装置的折弯机的示意图。

附图标记说明：1、机床；2、待定工位；21、操作面；22、限位挡板；23、升降机构；23a、升降板；23b、气缸；24、孔；25、挡板；3、传动机构；31、传送轨道；32、往复传送杆；321、取料推送块；322、传递推送块；323、送料推送块；32a、取料面；32b、限位部；32bl、下限位部；32c、斜面；32d、螺栓；32e、弹簧；33、定位毛刷；34、固定支架；4、驱动系统；41、驱动电机；42、主传动轴；43、减速齿轮；44、曲柄摇杆机构；44a、曲柄；44b、连杆；44c、摇杆；5、连接机构；51、移动盘；52、连接块；53、滑移块；54、定位块；55、配合块；55a、滑槽；6、加工工位；61、折弯机；61a、上压合板；61b、下压合板。

具体实施方式

参照附图1至11对本实用新型一种扣骨机的传输装置做进一步的说明。

一种扣骨机的传输装置，包括机床1，本机床1在机床1前序部分与扣骨机的预弯、滚筋工序相连接（由于不在本实用新型的保护范围内，仅作简要说明），片状金属通过预弯、滚筋工序之后，通过飞出或者传输进入传输装置，本机床1的后续部分与扣骨机的扣骨工序相连接，实现了片状金属在预弯、滚筋等加工工序之后进入扣骨工序从而形成相应形状的金属罐的罐体。

参照附图4，片状金属通过预弯、滚筋工序之后，通过飞出或者传输进入传输装置，进入到相应的待定工位2，待定工位2包括操作面21，待定工位2在纵向具有两块限位挡板25，两块限位挡板25限定了片状金属的宽度，这两块限位挡板25的长度要小于片状金属的长度，其中靠近传送装置的限位挡板25与操作面21留有一定的间隙，已达到片状金属从带动工位进入传输装置。通过上端的连接块52相固定，在底部与操作面21在待定工位2的后方设置有另一块限位挡板25，这块限位挡板25限定了片状金属的长度，通过三块限位挡板25的设置能保证片状金属在待定工位2上位置的确定，在待定工位2安装有升降机构23，升降机构23包括在待定工位2中央位置的升降板23a，升降板23a通过气缸23b来进行推动来控制升降。

参照附图5、6，本实用新型的传动机构3包括传送轨道31，传送轨道31为两根，在传送轨道31的外侧设置有往复传送杆32，往复传送杆32的前端具有取料推送块321，往复传送杆32的末端具有送料推送块323，往复传送杆32于取料推送块321和送料推送块323之间具有至少两处传递推送块322，传递推送块322可以根据传输装置两侧有多少个加工工位6来进行确定，如果只有往复传送杆32一侧只有一个加工工位6，这样就设置有两个传递推送块322，如果一侧有两个加工工位6，则设置有三个传递推送块322，依次类推，并且相邻的推送块的间隔距离等于一个加工工位6的距离。

参照附图3，待定工位2的两侧具有长条状的孔24，在孔24下侧具有下凹的挡板25，形成的空间用于穿设往复传送杆32，初始状态下的待定工位2的升降板23a的高度要大于待定工位2的操作面21的高度，当片状金属进入待定工位2时，升降机构23的气杆驱动升降板23a下降，同时往复传送杆32的前端进入待定工位2的两侧长条状孔24的下方，当升降板23a下降至于待定工位2的操作面21的高度相一致时，往复传送杆32的前端也达到了往复运动的最大值，参照附图8、9、10，同时由于往复传送杆32的靠近前端处设置有取料推送块321，取料推送块321包括取料面32a和限位部32b，限位部32b位类似三角形状，片状金属就位于限位部32b下端与取料面32a相贴紧，往复传送杆32进行反方向的运动，将片状金属输送至传送轨道31。

本实施例当中传送轨道31的上方设置有定位毛刷33，定位毛刷33的长度与传送轨道31的长度相一致，定位毛刷33的刷头与传送轨道31的上端面相接触，传送轨道31的高度要高于往复传送杆32的高度，往复传送杆32的送料推送块323、传递推送块322和送料推送块323均包括取料面32a和限位部32b，限位部32b位于推送块的顶端，向外侧延伸一部分，起到了限位的作用，能防止片状金属在传送过程当中滑出推送块，往复传送杆32的单词往复的行程为相邻推送块之间的距离，本实施例当中的五个推送块均起到依次传送的过程，除了取料推送块321在取料过程当中由于是升降板23a的位置下降过程中形成的空间，让取料推送块321能进入片状金属的前端将其进行往传输方向传输，所以在取料推送块321的前端为一个垂直的面，在传递推送块322和送料推送块323的前端均有一个斜面32c，其中传递推送块322的斜面32c为圆弧状，例如，当取料推送块321将片状金属从待定工位2中取出，传送一个行程的长度之后，由于传送轨道31上具有定位毛刷33，起到了片状金属能保持在相应位置，由于往复传送杆32的高度低于传送轨道31的高度，所以不会产生往复推送杆继续带动片状金属进行往复运动的情况，此时往复传送杆32又要往待定工位2方向进行运动，相对于片状金属来说，带动它传输的下一个行程的传递推送块322靠近并且通过圆弧状的斜面32c将片状金属底部顶起，然后片状金属的前端侧部与传递推送块322的限位部32b下的取料面32a相贴紧，然后进行下一个行程的传输，依次类推，送料推送块323的取料面32a具有一些不同，由于最后一个送料推送块323传输到扣骨工序时没有下端的轨道的限位，所以取料面32a的下部具有与限位部32b相对于的下限位部32bl，同时送料推送块323设置有可调节螺栓32d，可以并在螺栓32d上套设有弹簧32e，起到了不仅可以调节送料推送块323的位置，而且起到了缓冲的作用。

参照附图7，本实施例当中的驱动系统4，包括位于机床1底部的驱动电机41和主传动轴42，所述驱动电机41通过皮带轮联动有一组减速齿轮43，减速齿轮43与主传动轴42相联动，主传动轴42设置有曲柄摇杆机构，曲柄摇杆机构包括套设在主传动轴42上的曲柄44a，该曲柄44a连接有一连杆44b，连杆44b连接有摇杆44c，该摇杆44c的底端可绕着机床1底端一处旋转，摇杆44c的另一端与往复传送杆32相联动，往复传送杆32为两根设置在传送轨道31的外侧，在传送轨道31的下侧具有两根固定支架34，固定支架34的横截面为圆形，固定支架34起到其中一方面起到了支撑传送轨道31的作用，曲柄44a摇杆44c机构44通过连接机构5与往复传送杆32相联动，参照附图6，往复传动杆上连接有两处连接机构5，连接机构5包括在每一根固定支架34上设置有滑移块53，两块滑移块53下方固定设置有一块移动盘51，移动盘51上垂直设置有两块连接块52，连接块52与往复传送杆32的外侧相固定，在移动盘51的下方设置有定位块54，在定位块54下方连接具有滑槽55a的配合块55，摇杆44c的一端与配合块55在滑槽55a内固定，由于曲柄44a摇杆44c的传动过程当中为圆弧传动，而该传输装置为水平方向上的传动，滑槽55a的设计能实现摇杆44c在传动过程当中将垂直方向的运动转化为只有水平方向上的运动，而且滑移块53能沿着固定支架34的方向相移动，固定支架34的轨迹与传送轨道31的轨迹相一致，往复传送杆32起到了配合紧密的效果。

参照附图11，加工工位6包括折弯加工机或者其他根据需要的金属罐的加工工位6，在本实施例当中选用折弯加工机（折弯加工机为本领域技术人员的公知技术，在本实施例当中仅作简要说明），当片状金属被往复传送杆32送入加工工位6，所述折弯加工机的上压合板61a和下压合板61b相扣合对片状金属加工，在本实施例当中每一侧有限选用两个折弯机61，其中一个对片状金属的两侧边进行一次折弯，相邻的折弯机61对片状金属的两侧边进行二次折弯，折弯机61的上压合板61a和下压合板61b的扣合动作与传输设备的运行动作相一致，在片状金属通过预弯、滚筋等工序之后，通过本实用新型的传输装置，能达到一边传输至扣骨工序进行扣骨成型操作，而且在传输过程当中能实现在轨道上进行加工，完善扣骨之前的工序，具有传动配合紧密，传输生产效率高，达到全自动流水线的生产的要求。

以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，本实用新型的保护范围并不仅局限于上述实施例，凡属于本实用新型思路下的技术方案均属于本实用新型的保护范围。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理前提下的若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。

尽管本文较多地使用了待定工位、操作面、限位挡板、升降机构、升降板、气缸、孔、挡板、传动机构、传送轨道、往复传送杆等术语，但并不排除使用其它术语的可能性。使用这些术语仅仅是为了更方便地描述和解释本实用新型的本质；把它们解释成任何一种附加的限制都是与本实用新型精神相违背的。

Claims (7)

1.一种扣骨机的传输装置，包括机床，其特征在于，

待定工位，所述待定工位具有限位板将片状金属进行定位，

传动机构，包括传送轨道，所述传送轨道设置有往复传送杆；

驱动系统，包括驱动电机，所述驱动电机联动有曲柄摇杆机构带动往复传送杆往复运动；

还包括设置在传送轨道两侧的加工工位；

当片状金属进入待定工位，往复传送杆将片状金属送入传送轨道并通过加工工位对其加工。

2.根据权利要求1所述的一种扣骨机的传输装置，其特征在于，靠近所述往复传送杆前端具有取料推送块，所述往复传送杆的末端具有送料推送块，所述往复传送杆于取料推送块和送料推送块之间具有至少两处传递推送块。

3.根据权利要求2所述的一种扣骨机的传输装置，其特征在于，所述待定工位安装有升降机构，所述升降机构包括位于待定工位的升降板，所述升降板通过气缸控制升降。

4.根据权利要求1所述的一种扣骨机的传输装置，其特征在于，所述传送轨道上设置有定位毛刷。

5.根据权利要求1所述的一种扣骨机的传输装置，其特征在于，所述驱动机构包括相联动的主传动轴和减速齿轮组，所述驱动电机通过皮带轮联动减速齿轮组。

6.根据权利要求5所述的一种扣骨机的传输装置，其特征在于，所述曲柄摇杆机构包括设置在主传动轴上的曲柄，所述曲柄连接有一连杆，所述连杆连接有摇杆，所述摇杆一端与机床为旋转连接，所述摇杆的另一端与往复传送杆相联动。

7.根据权利要求1所述的一种扣骨机的传输装置，其特征在于，所述加工工位包括折弯加工机，当片状金属被往复传送杆送入加工工位，所述折弯加工机的上压合板和下压合板相扣合对片状金属加工。