CN201467969U - 扎烟机 - Google Patents

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Abstract

本实用新型涉及烟叶干燥前把烟叶捆扎于杆上装置,特别是一种扎烟机。烟农把烟叶采摘下来后需要手工把烟叶捆扎在一起挂于杆上进行干燥,手工捆扎不仅辛苦劳累,而且劳动效率低下,无法适应大规模生产。本实用新型采用一种扎烟机,包括皮带传输机构、对烟叶绕扎的绕线传动机构,绕线传动机构中的圆柱凸轮直线移动速率与皮带传输机构中两条皮带运动速率相同技术方案,实现机械捆扎烟叶,大大降低烟农劳动强度,提高劳动效率。

Description

扎烟机
技术领域
本实用新型涉及烟叶干燥前把烟叶捆扎于杆上装置,特别是一种扎烟机。
背景技术
烟农把烟叶采摘下来后需要手工把烟叶捆扎在一起挂于杆上进行干燥,手工捆扎不仅辛苦劳累,而且劳动效率低下,无法适应大规模生产。
实用新型内容
本实用新型目的就是提供一种机械捆扎、减轻劳动强度、生产效率高的扎烟机。
本实用新型技术方案:一种扎烟机,包括皮带传输机构、对烟叶绕扎的绕线传动机构,绕线传动机构中的圆柱凸轮10直线移动速率与皮带传输机构中两条皮带运动速率相同。
皮带传输机构包括电动机将动力通过皮带轮A18减速传动传到轴B19,圆柱齿轮C14安装在轴B19上,圆柱齿轮C14和圆柱齿轮D15啮合,并实现进一步减速,圆柱齿轮D15安装在轴A3上,圆柱齿轮E20和轴A3键连接,圆柱齿轮E20和圆柱齿轮F22啮合,圆柱齿轮F22和螺纹杆2键连接,圆锥齿轮C24安装螺纹杆2上,圆锥齿轮C24和圆锥齿轮D36啮合,圆锥齿轮D36安装在轴D25上,轴D25用轴承安装在支承杆B35上,支承杆B35固定在机架1上,链轮A37和链轮B38分别安装在轴D25上,棘轮A29安装在轴E27上,棘轮A29通过链条A26和链轮A37啮合,棘轮B32安装在轴F30上,棘轮B32通过链条B34和链轮B38啮合,其中棘轮A29和棘轮B32的反相安装,即两棘轮在工作状态时的旋转方向相反,轴E27和轴F30用轴承和机架1连接,圆柱齿轮G28安装在轴E27上,圆柱齿轮G28和圆柱齿轮H31啮合,圆柱齿轮H31安装在轴F30上,主动皮带轮甲安装在轴E27上,从动皮带轮C58和轴H57转动副连接,轴H57紧固在机架1上,主动皮带轮甲和从动皮带轮C58配合,组成一条皮带传送;主动皮带轮D33安装在轴F30上,从动皮带轮B55和轴G56转动副连接,轴G56紧固在机架1上,主动皮带轮D33和从动皮带轮B55配合,组成另一条皮带传送;当轴D25顺时针旋转时,只有链轮A37带动棘轮A29顺时针旋转,从而带动主动皮带轮甲和从动皮带轮C58顺时针旋转,顺时针旋转圆柱齿轮G28带动圆柱齿轮H31逆时针旋转,从而带动主动皮带轮D33和从动皮带轮B55逆时针旋转;当轴D25逆时针旋转时,只有链轮B38带动棘轮B32逆时针旋转,从而带动主动皮带轮D33和从动皮带轮B55逆时针旋转,逆时针旋转圆柱齿轮H31带动圆柱齿轮G28顺时针旋转,从而带动主动皮带轮甲和从动皮带轮B55顺时针旋转;不管电动机转向如何发生变化,都能保证主动皮带轮甲顺时针旋转,主动皮带轮D33逆时针旋转,通过调整圆锥齿轮C24和圆锥齿轮D36的传动比,棘轮A29和链轮A37的传动比,棘轮B32和链轮B38的传动比和皮带轮的大小,使皮带的运动速率和圆柱凸轮10的直线移动速率的相同,在皮带B52和皮带A51之间靠近主动皮带轮一端安装导流片40,导流片40与销轴41转动副连接,销轴41紧固在机架1上,当规定数量的烟叶通过导流片40时,烟叶挤压导流片后部扇形部分,使前部直板部分偏离原来位置靠向另一边,从而改变烟叶传送的方向,使烟叶连续均匀的通过两条皮带传送;光滑薄板C44安装在机架1上,光滑薄板C44和皮带B52平行,距离为5~10MM,光滑薄板B43安装在机架1上,光滑薄板B43和皮带A51平行,距离为5~10MM,光滑薄板D45和机架1移动副连接,光滑薄板E46和机架1移动副连接,光滑薄板D45和光滑薄板E46平行且距离为30~40毫米,光滑薄板D45、光滑薄板E46分别和曲杆6连接,曲杆6通过使用挡环A7,使曲杆6和圆柱凸轮10高副连接,挡环A7固定在圆柱凸轮10左侧,曲杆6和水平导杆B5移动副连接,使曲杆6、光滑薄板A42、光滑薄板D45和圆柱凸轮10以相同的速度在水平方向移动,挡轮甲、挡轮乙、挡轮丙47、挡轮丁48和曲杆6转动副连接,使挡轮甲、挡轮乙、挡轮丙47、挡轮丁48在水平方向和曲杆6做相同运动,挡轮甲、挡轮乙的移动改变皮带B52的运动路线,挡轮丙47、挡轮丁48的移动改变皮带A51的运动路线,通过改变皮带和光滑薄板的垂直距离,皮带和扎杆的垂直距离使运送烟叶和皮带脱离。
绕线传动机构包括电动机将动力通过皮带轮A18减速传动传到轴B19,圆柱齿轮C14安装在轴B19上,圆柱齿轮C14和圆柱齿轮D15啮合,并实现进一步减速,圆柱齿轮D15安装在轴A3上,圆锥齿轮A16安装在轴A3上,圆锥齿轮A16和圆锥齿轮B17啮合,圆锥齿轮B17安装在轴C21上,轴C21用轴承安装在支承杆A23,支承杆A23紧固在机架1上,盘形凸轮60紧固在轴C21上,使盘形凸轮60在平面内以角速度旋转,盘形凸轮60和从动件连杆A39高副连接,连杆A39和支承杆C61连接并形成移动副,支承杆C61紧固在机架1上,通过盘形凸轮60和连杆A39、支承杆C61相互连接,使连杆A39在垂直轴A3的一条水平线上做往复直线运动,水平连杆53紧固在连杆A39上,连杆A39和水平连杆53在同一水平面上且相互垂直,水平连杆53和机架1移动副连接,使水平连杆53和连杆A39做同样的往复直线运动;
圆柱齿轮A11和轴A3滑键连接,使圆柱齿轮A11可以在轴A3水平方向上自由移动,圆柱齿轮A11和圆柱齿轮B12啮合,控制圆柱齿轮C14和圆柱齿轮D15的传动比与圆柱齿轮A11和圆柱齿轮B12的传动比,使圆柱凸轮10和盘形凸轮60以相同的角速度旋转,圆柱齿轮B12固定在圆柱凸轮10右侧,使圆柱凸轮10和圆柱齿轮B12相同的角速度旋转,挡环B13紧固在圆柱齿轮B12右侧,使圆柱齿轮A11和圆柱齿轮B12始终保持啮合,圆柱齿轮A11跟随圆柱齿轮B12在水平面上移动,圆柱齿轮E20和轴A3键连接,圆柱齿轮E20和圆柱齿轮F22啮合,圆柱齿轮F22和螺纹杆2键连接,使圆柱齿轮F22和螺纹杆2以相同的角速度旋转,圆柱凸轮10和螺纹杆2螺纹连接,通过圆柱凸轮10和螺纹杆2的相对旋转,使圆柱凸轮10在螺纹杆2上左右移动,在圆柱凸轮10行程的两端分别安装一个行程开关,当圆柱凸轮10碰上行程开关时,电动机马上改变旋转方向,使圆柱凸轮10在螺纹杆2上实现往复运动,通过调整圆柱齿轮E20和圆柱齿轮F22的传动比和螺纹杆2的螺纹导距,使圆柱凸轮10每转一圈,圆柱凸轮10移动距离在30毫米到50毫米之间,从动件连杆B50和圆柱凸轮10高副连接,连杆B50分别和滑块A8,滑块B9移动副连接,滑块A8和水平导杆B5移动副连接,滑块B9和水平导杆A4移动副连接,水平导杆B5和水平导杆A4同在一个水平面平行上且相互平行;
通过螺纹杆2,圆柱凸轮10,从动件连杆B50,滑块A8,滑块B9,水平导杆B5和水平导杆A4的相互连接,圆柱凸轮10在水平方向做往复移动,使连杆B50总体上实现和圆柱凸轮10相同的速度移动,圆柱凸轮10的旋转,还使从动件连杆B50相对与圆柱凸轮10在水平方向做往复直线运动;
连杆B50和滑块C49移动副连接,滑块C49和水平连杆53移动副连接,连杆B50在水平方向运动,水平连杆53在垂直方向运动,使滑块C49在平面上做连杆B50和水平连杆53的叠加运动,通过凸轮的设计,控制连杆B50和水平连杆53的运动,最终使滑块C49在水平面做连续排“8”字运动,扎针59和滑块C49连接,使扎针59和滑块C49做相同的平面做连续排“8”字运动。
本实用新型的采用可以大大降低烟农劳动强度,提高劳动效率。
附图说明
图1为本实用新型结构示意图。
图2为图1缩小后仰视图(省去某些部件)。
图3为本实用新型圆柱凸轮10转一圈(即一个周期),连杆B50相对于圆柱凸轮10运动时间位移曲线。
图4为本实用新型盘形凸轮60转一圈即水平连杆53和连杆A39往复一次,水平连杆53和连杆A39时间位移曲线。
图5为本实用新型圆柱凸轮10在水平方向的位移时间曲线。
图6为本实用新型扎针59和滑块C49的运动轨迹(排“8”字运动)。
图中t表示时间,Sx1表示连杆B50相对与圆柱凸轮10的移动距离,Sy表示水平连杆53和连杆A39的运动路程,Sx2表示圆柱凸轮10的移动距离,Sx和Sx1的方向相同,Sy表示扎针59和滑块C49在水平连杆53和连杆A39运动方向的轨迹。
具体实施方式
首先将扎杆固定在两皮带A51、B52中央的固定台54上,滑块C49上扎针59处于初始位置(右侧),扎针59上穿有扎线。然后启动电动机同时,向导流片40入口送入需捆扎烟叶,由于导流片40分配作用,可以保证扎杆两侧各有烟叶向前输送。滑块C49上扎针59在水平面做连续排“8”字运动,正好将同步向前输送扎杆两侧烟叶捆扎牢。当圆柱凸轮10从右侧起始位置移动至左侧终点时,正好完成一扎杆烟叶捆扎。由于在圆柱凸轮10行程的两端分别安装了行程开关,当圆柱凸轮10碰上行程开关时,电动机马上改变旋转方向,使圆柱凸轮10在螺纹杆2上实现往复运动。将捆扎好一扎杆烟叶取下,换上另一扎杆,进行下一次烟叶捆扎。
本实用新型各部件及连接关系已在技术方案中进行了描述,这里不再重复。

Claims (2)

1.一种扎烟机,其特征是:包括皮带传输机构、对烟叶绕扎的绕线传动机构,皮带传输机构包括电动机将动力通过皮带轮A(18)减速传动传到轴B(19),圆柱齿轮C(14)安装在轴B(19)上,圆柱齿轮C(14)和圆柱齿轮D(15)啮合,并实现进一步减速,圆柱齿轮D(15)安装在轴A(3)上,圆柱齿轮E(20)和轴A(3)键连接,圆柱齿轮E(20)和圆柱齿轮F(22)啮合,圆柱齿轮F(22)和螺纹杆(2)键连接,圆锥齿轮C(24)安装螺纹杆(2)上,圆锥齿轮C(24)和圆锥齿轮D(36)啮合,圆锥齿轮D(36)安装在轴D(25)上,轴D(25)用轴承安装在支承杆B(35)上,支承杆B(35)固定在机架(1)上,链轮A(37)和链轮B(38)分别安装在轴D(25)上,棘轮A(29)安装在轴E(27)上,棘轮A(29)通过链条A(26)和链轮A(37)啮合,棘轮B(32)安装在轴F(30)上,棘轮B(32)通过链条B(34)和链轮B(38)啮合,其中棘轮A(29)和棘轮B(32)的反相安装,即两棘轮在工作状态时的旋转方向相反,轴E(27)和轴F(30)用轴承和机架(1)连接,圆柱齿轮G(28)安装在轴E(27)上,圆柱齿轮G(28)和圆柱齿轮H(31)啮合,圆柱齿轮H(31)安装在轴F(30)上,主动皮带轮甲安装在轴E(27)上,从动皮带轮C(58)和轴H(57)转动副连接,轴H(57)紧固在机架(1)上,主动皮带轮甲和从动皮带轮C(58)配合,组成一条皮带传送;主动皮带轮D(33)安装在轴F(30)上,从动皮带轮B(55)和轴G(56)转动副连接,轴G(56)紧固在机架(1)上,主动皮带轮D(33)和从动皮带轮B(55)配合,组成另一条皮带传送;当轴D(25)顺时针旋转时,只有链轮A(37)带动棘轮A(29)顺时针旋转,从而带动主动皮带轮甲和从动皮带轮C(58)顺时针旋转,顺时针旋转圆柱齿轮G(28)带动圆柱齿轮H(31)逆时针旋转,从而带动主动皮带轮D(33)和从动皮带轮B(55)逆时针旋转;当轴D(25)逆时针旋转时,只有链轮B(38)带动棘轮B(32)逆时针旋转,从而带动主动皮带轮D(33)和从动皮带轮B(55)逆时针旋转,逆时针旋转圆柱齿轮H(31)带动圆柱齿轮G(28)顺时针旋转,从而带动主动皮带轮甲和从动皮带轮B(55)顺时针旋转;不管电动机转向如何发生变化,都能保证主动皮带轮甲顺时针旋转,主动皮带轮D(33)逆时针旋转,通过调整圆锥齿轮C(24)和圆锥齿轮D(36)的传动比,棘轮A(29)和链轮A(37)的传动比,棘轮B(32)和链轮B(38)的传动比和皮带轮的大小,使皮带的运动速率和圆柱凸轮(10)的直线移动速率的相同,在皮带B(52)和皮带A(51)之间靠近主动皮带轮一端安装导流片(40),导流片(40)与销轴(41)转动副连接,销轴(41)紧固在机架(1)上,当规定数量的烟叶通过导流片(40)时,烟叶挤压导流片后部扇形部分,使前部直板部分偏离原来位置靠向另一边,从而改变烟叶传送的方向,使烟叶连续均匀的通过两条皮带传送;光滑薄板C(44)安装在机架(1)上,光滑薄板C(44)和皮带B(52)平行,距离为5~10MM,光滑薄板B(43)安装在机架(1)上,光滑薄板B(43)和皮带A(51)平行,距离为5~10MM,光滑薄板D(45)和机架(1)移动副连接,光滑薄板E(46)和机架(1)移动副连接,光滑薄板D(45)和光滑薄板E(46)平行且距离为30~40毫米,光滑薄板D(45)、光滑薄板E(46)分别和曲杆(6)连接,曲杆(6)通过使用挡环A(7),使曲杆(6)和圆柱凸轮(10)高副连接,挡环A(7)固定在圆柱凸轮(10)左侧,曲杆(6)和水平导杆B(5)移动副连接,使曲杆(6)、光滑薄板A(42)、光滑薄板D(45)和圆柱凸轮(10)以相同的速度在水平方向移动,挡轮甲、挡轮乙、挡轮丙(47)、挡轮丁(48)和曲杆(6)转动副连接,使挡轮甲、挡轮乙、挡轮丙(47)、挡轮丁(48)在水平方向和曲杆(6)做相同运动,挡轮甲、挡轮乙的移动改变皮带B(52)的运动路线,挡轮丙(47)、挡轮丁(48)的移动改变皮带A(51)的运动路线,通过改变皮带和光滑薄板的垂直距离,皮带和扎杆的垂直距离使运送烟叶和皮带脱离。
2.根据权利要求1所述一种扎烟机,其特征是:绕线传动机构包括电动机将动力通过皮带轮A(18)减速传动传到轴B(19),圆柱齿轮C(14)安装在轴B(19)上,圆柱齿轮C(14)和圆柱齿轮D(15)啮合,并实现进一步减速,圆柱齿轮D(15)安装在轴A(3)上,圆锥齿轮A(16)安装在轴A(3)上,圆锥齿轮A(16)和圆锥齿轮B(17)啮合,圆锥齿轮B(17)安装在轴C(21)上,轴C(21)用轴承安装在支承杆A(23),支承杆A(23)紧固在机架(1)上,盘形凸轮(60)紧固在轴C(21)上,使盘形凸轮(60)在平面内以角速度旋转,盘形凸轮(60)和从动件连杆A(39)高副连接,连杆A(39)和支承杆C(61)连接并形成移动副,支承杆C(61)紧固在机架(1)上,通过盘形凸轮(60)和连杆A(39)、支承杆C(61)相互连接,使连杆A(39)在垂直轴A(3)的一条水平线上做往复直线运动,水平连杆(53)紧固在连杆A(39)上,连杆A(39)和水平连杆(53)在同一水平面上且相互垂直,水平连杆(53)和机架(1)移动副连接,使水平连杆(53)和连杆A(39)做同样的往复直线运动;
圆柱齿轮A(11)和轴A(3)滑键连接,使圆柱齿轮A(11)可以在轴A(3)水平方向上自由移动,圆柱齿轮A(11)和圆柱齿轮B(12)啮合,控制圆柱齿轮C(14)和圆柱齿轮D(15)的传动比与圆柱齿轮A(11)和圆柱齿轮B(12)的传动比,使圆柱凸轮(10)和盘形凸轮(60)以相同的角速度旋转,圆柱齿轮B(12)固定在圆柱凸轮(10)右侧,使圆柱凸轮(10)和圆柱齿轮B(12)相同的角速度旋转,挡环B(13)紧固在圆柱齿轮B(12)右侧,使圆柱齿轮A(11)和圆柱齿轮B(12)始终保持啮合,圆柱齿轮A(11)跟随圆柱齿轮B(12)在水平面上移动,圆柱齿轮E(20)和轴A(3)键连接,圆柱齿轮E(20)和圆柱齿轮F(22)啮合,圆柱齿轮F(22)和螺纹杆(2)键连接,使圆柱齿轮F(22)和螺纹杆(2)以相同的角速度旋转,圆柱凸轮(10)和螺纹杆(2)螺纹连接,通过圆柱凸轮(10)和螺纹杆(2)的相对旋转,使圆柱凸轮(10)在螺纹杆(2)上左右移动,在圆柱凸轮(10)行程的两端分别安装一个行程开关,当圆柱凸轮(10)碰上行程开关时,电动机马上改变旋转方向,使圆柱凸轮(10)在螺纹杆(2)上实现往复运动,通过调整圆柱齿轮E(20)和圆柱齿轮F(22)的传动比和螺纹杆(2)的螺纹导距,使圆柱凸轮(10)每转一圈,圆柱凸轮(10)移动距离在30毫米到50毫米之间,从动件连杆B(50)和圆柱凸轮(10)高副连接,连杆B(50)分别和滑块A(8),滑块B(9)移动副连接,滑块A(8)和水平导杆B(5)移动副连接,滑块B(9)和水平导杆A(4)移动副连接,水平导杆B(5)和水平导杆A(4)同在一个水平面平行上且相互平行;
通过螺纹杆(2),圆柱凸轮(10),从动件连杆B(50),滑块A(8),滑块B(9),水平导杆B(5)和水平导杆A(4)的相互连接,圆柱凸轮(10)在水平方向做往复移动,使连杆B(50)总体上实现和圆柱凸轮(10)相同的速度移动,圆柱凸轮(10)的旋转,还使从动件连杆B(50)相对与圆柱凸轮(10)在水平方向做往复直线运动;
连杆B(50)和滑块C(49)移动副连接,滑块C(49)和水平连杆(53)移动副连接,连杆B(50)在水平方向做运动,水平连杆(53)在垂直方向做运动,使滑块C(49)在平面上做连杆B(50)和水平连杆(53)的叠加运动,通过凸轮的设计,控制连杆B(50)和水平连杆(53)的运动,最终使滑块C(49)在水平面做连续排“8”字运动,扎针(59)和滑块C(49)连接,使扎针(59)和滑块C(49)做相同的平面做连续排“8”字运动。
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