CN204979472U - 撕膜装置 - Google Patents

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Abstract

本实用新型公开了一种撕膜装置,用于撕去电子元器件表面的保护膜,其特征在于,包括定膜部及撕膜部,所述定膜部与所述撕膜部相向设置,所述定膜部固定所述电子元器件并使该电子元器件的保护膜处于悬空位置;所述撕膜部包括两对称设置的夹爪及夹爪驱动电机,所述夹爪在所述夹爪驱动电机的驱动下夹紧所述保护膜并将该保护膜从所述电子元器件上撕下。本实用新型所公开的撕膜装置结构简单并紧凑、效率高、质量可靠及一致性高,有效降低了成本。

Description

撕膜装置
技术领域
本实用新型涉及一种电子贴装设备,尤其涉及一种撕膜装置。
背景技术
随着科学技术的迅猛发展,电子电器设备向小型化趋势发展明显,电子零件也因此向着高密度集成化以及超精细化发展,相应的,对于电子元器件的贴装设备的要求也越来越高。尤其是为了保证产品的精确度,在生产加工过程中为了更好的保护电子元器件,如PCB板、面板等基板,在其表面一般会粘贴有一层保护膜,以防止在加工过程中损伤或污染该电子元器件的工作面。在具体使用装配的时候再撕去该保护膜即可。
现有的去除电子元器件上的保护膜一般都是人工去除,直接手工或借助夹子等工具一张一张手动撕膜,费时费力,人工成本高、劳动强度大,由于保护膜轻薄且紧贴于电子元器件表面,手工操作时需要更细致准确的操作,从而导致速度慢、效率低。进一步地,手动操作常常还会出现污染或刮花电子元件的工作面,由此造成生产效率低、产品合格率低的问题,质量可靠性及一致性较差。
因此,亟需一种结构简单、效率高、成本低、质量可靠及一致性高的撕膜装置来克服上述问题。
实用新型内容
本实用新型的目的是提供一种结构简单、效率高、成本低、质量可靠及一致性高的撕膜装置。
为了实现上述目的,本实用新型公开了一种撕膜装置,用于撕去电子元器件表面的保护膜,包括定膜部及撕膜部,所述定膜部与所述撕膜部相向设置,所述定膜部固定所述电子元器件并使该电子元器件表面的保护膜处于悬空位置;所述撕膜部包括两对称设置的夹爪及夹爪驱动电机,所述夹爪在所述夹爪驱动电机的驱动下夹紧所述保护膜并将该保护膜从所述电子元器件上撕下。
较佳地,所述定膜部包括固定台,所述固定台上具有与所述电子元器件的形状相匹配的固定区,所述电子元器件表面的保护膜在所述电子元器件固定在所述固定区内处于悬空位置。
较佳地,所述固定区具有止动件,所述定膜部还包括抵压件及抵压件驱动电机,所述抵压件与所述抵压件驱动电机的输出端相连,所述抵压件驱动电机驱使所述抵压件做靠近或远离所述止动件的直线运动,做直线运动的所述抵压件与所述止动件相配合而固紧或松开所述电子元器件。
较佳地,所述定膜部还包括固定台驱动电机,所述固定台与所述固定台驱动电机的输出端相连,所述固定台驱动电机驱使所述固定台做靠近或远离所述撕膜部的直线运动而调整所述固定台与所述撕膜部两者之间的距离。
较佳地,所述定膜部还包括安装板,所述固定台驱动电机设于所述安装板的端部,所述固定台滑设于所述安装板上并位于所述固定台驱动电机的前侧。
较佳地,本实用新型的所述撕膜装置还包括勾膜部,所述勾膜部包括钩子及钩子驱动电机,所述钩子与所述钩子驱动电机的输出端相连,所述钩子位于两所述夹爪的中心处,所述钩子在所述钩子驱动电机的驱动下将粘附在所述夹爪上的保护膜打落。
较佳地,所述钩子与所述钩子驱动电机通过连杆相连。
较佳地,所述撕膜部与所述勾膜部均安设于所述安装板上,且所述撕膜部与所述勾膜部位于所述定膜部的前侧。
较佳地,所述安装板为T形板。
与现有技术相比,本实用新型所公开的撕膜装置是通过相向设置的所述定膜部与所述撕膜部的配合以撕去电子元器件表面的保护膜。其中,所述定膜部固定所述电子元器件并使该电子元器件表面的保护膜处于悬空位置;所述撕膜部包括两对称设置的夹爪及夹爪驱动电机,所述夹爪在所述夹爪驱动电机的驱动下夹紧所述保护膜并将该保护膜从所述电子元器件上撕下。本实用新型所公开的撕膜装置结构简单且紧凑、效率高、质量可靠及一致性高,有效降低了成本。克服了手工撕膜中所存在的问题。
附图说明
图1为本实用新型撕膜装置的立体结构示意图。
图2为本实用新型撕膜装置的撕膜状态示意图。
具体实施方式
为详细说明本实用新型的技术内容、构造特征、所实现目的及效果,以下结合实施方式并配合附图详予说明。
请参阅图1和图2,本实用新型公开了一种撕膜装置100,适与一控制器(图中未示出)电性连接。其中,本实用新型的撕膜装置100用于撕去电子元器件200表面的保护膜300。本实用新型的撕膜装置100包括定膜部10及撕膜部20,定膜部10与撕膜部20相向设置,定膜部10固定电子元器件200并使该电子元器件200表面的保护膜300处于悬空位置;撕膜部20包括两对称设置的夹爪21及夹爪驱动电机22,夹爪21在夹爪驱动电机22的驱动下夹紧保护膜300并将该保护膜300从电子元器件200上撕下。更具体地:
定膜部10包括固定台11,固定台11上具有与电子元器件200的形状相匹配的固定区11a,电子元器件200固定于该固定区11a,且电子元器件200表面的保护膜300在电子元器件200固定在固定区11a内处于悬空位置。具体地,固定台11的固定区11a具有止动件12。较优地,该止动件12为一凸台。该凸台可以直接由固定台11于固定区11a的边缘向上延伸而成,也可以是从外部焊接于固定区11a的边缘。定膜部10还包括抵压件13及抵压件驱动电机14,抵压件13与抵压件驱动电机14的输出端相连,抵压件驱动电机14驱使抵压件13做远离或靠近止动件12的直线运动,做直线运动的抵压件13与止动件12相配合而固紧或松开电子元器件200。
在具体撕膜过程中,除了撕膜部20的夹爪21相对定膜部10运动以夹紧并撕去保护膜300,根据实际需要,定膜部10也可以相对撕膜部20运动以调整与撕膜部20的距离。因此,定膜部10还包括固定台驱动电机15,固定台11与固定台驱动电机15的输出端相连,固定台驱动电机15驱使固定台11做靠近或远离撕膜部20的直线运动,做直线运动的固定台11调整与撕膜部20的距离。具体地,固定台11与固定台驱动电机15均安设于安装板16上,固定台驱动电机15设于安装板16的端部,固定台11滑设于安装板16上并位于固定台驱动电机15的前侧。
在实际操作中,由于保护膜300上附着的胶水的粘性,工作一段时间后就会出现从电子元器件200上撕去的保护膜300粘附在夹爪21上的情况,为了保证后续工作的连续性,进一步提高撕膜效率,必须及时将粘附在夹爪21上的保护膜300去除。因此,本实用新型的撕膜装置100还包括勾膜部30,勾膜部30包括钩子31及钩子驱动电机32,钩子31与钩子驱动电机32的输出端相连,钩子31位于两夹爪21的中心处,钩子31在钩子驱动电机32的驱动下将粘附在夹爪21上的保护膜300打落。具体地,钩子31与钩子驱动电机32通过连杆33相连。
进一步地,为了使本实用新型的撕膜装置100的结构更加紧凑,撕膜部20与勾膜部30均安设于安装板16上,且撕膜部20与勾膜部30位于定膜部10的前侧。具体地,勾膜部30的钩子驱动电机32设于安装板16上,撕膜部20通过连接板设于钩子驱动电机32上。较优地,安装板16为T形板。
结合附图1和附图2,对本申请的撕膜装置100的具体工作原理描述如下:
电子元器件200被移送至定膜部10的固定区11a时,由于固定区11a与电子元器件200的形状相匹配,止动件12与电子元器件200的边缘相抵接,使得电子元器件200表面的保护膜300处于悬空位置。然后,抵压件13在抵压件驱动电机14的驱动下做靠近止动件12的直线运动至与止动件12相配合以固紧电子元器件200。定膜部10固定电子元器件200后,根据实际需要,定膜部10的固定台11在固定台驱动电机15的驱动下相对撕膜部20运动以调整与撕膜部20的距离。然后,夹爪21在夹爪驱动电机22的驱动下夹紧处于悬空位置的保护膜300并将该保护膜300从电子元器件200的表面撕下。从而使得保护膜300脱离电子元器件200。如出现被撕下的保护膜300粘附于夹爪21上的情况,则钩子31在钩子驱动电机32的驱动下将粘附于夹爪21上的保护膜300打落。
与现有技术相比,本实用新型的撕膜装置100是通过相向设置的定膜部10与撕膜部20的配合去除电子元器件200表面的保护膜300。其中,定膜部10固定电子元器件200并使该电子元器件200表面的保护膜300处于悬空位置。撕膜部20包括两对称设置的夹爪21及夹爪驱动电机22,夹爪21在夹爪驱动电机22的驱动下夹紧保护膜300并将该保护膜300从电子元器件200上撕下。本实用新型所公开的撕膜装置100的结构简单且紧凑、效率高、质量可靠一致性高,有效降低了成本。克服了手工撕膜中所存在的问题。
以上所揭露的仅为本实用新型的优选实施例而已,当然不能以此来限定本实用新型之权利范围,因此依本实用新型申请专利范围所作的等同变化,仍属本实用新型所涵盖的范围。

Claims (9)

1.一种撕膜装置,用于撕去电子元器件表面的保护膜,其特征在于,包括定膜部及撕膜部,所述定膜部与所述撕膜部相向设置,所述定膜部固定所述电子元器件并使该电子元器件表面的保护膜处于悬空位置;所述撕膜部包括两对称设置的夹爪及夹爪驱动电机,所述夹爪在所述夹爪驱动电机的驱动下夹紧所述保护膜并将该保护膜从所述电子元器件上撕下。
2.如权利要求1所述的撕膜装置,其特征在于,所述定膜部包括固定台,所述固定台上具有与所述电子元器件的形状相匹配的固定区,所述电子元器件表面的保护膜在所述电子元器件固定在所述固定区内处于悬空位置。
3.如权利要求2所述的撕膜装置,其特征在于,所述固定区具有止动件,所述定膜部还包括抵压件及抵压件驱动电机,所述抵压件与所述抵压件驱动电机的输出端相连,所述抵压件驱动电机驱使所述抵压件做靠近或远离所述止动件的直线运动,做直线运动的所述抵压件与所述止动件相配合而固紧或松开所述电子元器件。
4.如权利要求2或3所述的撕膜装置,其特征在于,所述定膜部还包括固定台驱动电机,所述固定台与所述固定台驱动电机的输出端相连,所述固定台驱动电机驱使所述固定台做靠近或远离所述撕膜部的直线运动而调整所述固定台与所述撕膜部两者之间的距离。
5.如权利要求4所述的撕膜装置,其特征在于,还包括安装板,所述固定台驱动电机设于所述安装板的端部,所述固定台滑设于所述安装板上并位于所述固定台驱动电机的前侧。
6.如权利要求5所述的撕膜装置,其特征在于,还包括勾膜部,所述勾膜部包括钩子及钩子驱动电机,所述钩子与所述钩子驱动电机的输出端相连,所述钩子位于两所述夹爪的中心处,所述钩子在所述钩子驱动电机的驱动下将粘附在所述夹爪上的保护膜打落。
7.如权利要求6所述的撕膜装置,其特征在于,所述钩子与所述钩子驱动电机通过连杆相连。
8.如权利要求7所述的撕膜装置,其特征在于,所述撕膜部与所述勾膜部均安设于所述安装板上,且所述撕膜部与所述勾膜部位于所述定膜部的前侧。
9.如权利要求8所述的撕膜装置,其特征在于,所述安装板为T形板。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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CN105905384A (zh) * 2016-06-30 2016-08-31 苏州博众精工科技有限公司 一种自动撕膜机构
CN109279123A (zh) * 2018-09-21 2019-01-29 捷讯精密橡胶(苏州)有限公司 一种金属按键开关整版离膜设备

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