CN204959642U - 一种道闸 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种道闸，包括道闸机箱、机芯装置及闸杆。道闸机箱设置有第一轴孔。机芯装置位于所述道闸机箱内部。机芯装置包括机芯箱体、电机、齿轮减速机构、主传动轴、分度盘、接近开关以及转臂。机芯箱体设有两个相对设置的第二轴孔以及第三轴孔。主传动轴安装在第二轴孔上，主传动轴两端分别伸出到两个所述第二轴孔外。电机转矩输出轴伸入到所述机芯箱体内、并与齿轮减速机构传动相连。齿轮减速机构与主传动轴传动相连。闸杆设置在道闸机箱外部，主传动轴端部穿过所述第一轴孔、并与闸杆传动连接。相对于现有技术锅轮锅杆传动方式，本实用新型整体结构更加简单合理，运行更加稳定，性能可靠，噪音小。

Description

一种道闸

技术领域

本实用新型涉及停车场道闸技术领域，尤其是涉及一种道闸。

背景技术

现有技术中的道闸机芯通过皮带配合皮带轮进行传动，进而驱动闸杆抬升或落下。此种传动方式稳定性不高，闸杆在抬升至最高点或下落至最低点时容易发生振动，容易导致闸杆损伤。且传动用的皮带容易损坏，进而导致道闸无法正常使用，甚至发生事故。或者采用普通电机和蜗轮蜗杆减速箱方式，经过一系列连杆带动主轴作±90°运转实现闸杆起落。且主轴是安装在两端有轴承座的机芯支架上。此种传动方式的整个道闸机芯结构复杂，体积较大，占据机箱的位置较多，且蜗轮蜗杆传动效率低，易磨损。

发明内容

基于此，本实用新型在于克服现有技术的缺陷，提供一种运行稳定、噪音小且结构简单的道闸。

其技术方案如下：一种道闸，包括：道闸机箱，所述道闸机箱设置有第一轴孔；机芯装置，所述机芯装置位于所述道闸机箱内部，所述机芯装置包括机芯箱体、位于所述机芯箱体外部的电机、位于所述机芯箱体内部的齿轮减速机构、主传动轴、设于所述主传动轴上的分度盘、与所述分度盘配合的接近开关以及与所述主传动轴传动相连的转臂，所述机芯箱体设有两个相对设置的第二轴孔以及第三轴孔，所述主传动轴设置在所述第二轴孔上，所述主传动轴两端分别伸出到两个所述第二轴孔外，所述电机的转矩输出轴通过所述第三轴孔伸入到所述机芯箱体内、并与所述齿轮减速机构传动相连，所述齿轮减速机构与所述主传动轴传动相连；及闸杆，所述闸杆设置在所述道闸机箱外部，所述主传动轴端部穿过所述第一轴孔、并与所述闸杆传动连接。

在其中一个实施例中，所述齿轮减速机构包括第一齿轮、第二齿轮、第三齿轮以及第四齿轮，所述第一齿轮套接所述电机转矩输出轴、并与所述第二齿轮相啮合，所述第二齿轮外径大于第一齿轮外径和第三齿轮外径，所述第二齿轮与所述第三齿轮同轴设置在次传动轴上，所述次传动轴安装在所述机芯箱体上，所述第三齿轮与所述第四齿轮啮合，所述第四齿轮套接在所述主传动轴上。

在其中一个实施例中，所述机芯箱体包括箱体底座以及与所述箱体底座相连的箱盖，所述箱体底座可拆卸安装在所述道闸机箱上，所述箱盖上设置有用于限制所述转臂转动的限位装置。

在其中一个实施例中，所述限位装置包括第一限位装置与第二限位装置，所述第一限位装置与所述第二限位装置分别与所述转臂两端相配合。

在其中一个实施例中，所述道闸机箱设置有第一悬挂部，所述转臂设置有第二悬挂部，所述第一悬挂部与所述第二悬挂部之间连接有弹簧。

在其中一个实施例中，所述第一悬挂部与所述第二悬挂部均为两个，两个所述第一悬挂部分别设置在所述转臂两端，两个所述第二悬挂部分别设置在所述道闸机箱两侧。

在其中一个实施例中，所述第一齿轮、第二齿轮、第三齿轮以及第四齿轮均为斜齿轮。

在其中一个实施例中，所述接近开关可拆卸连接在所述机芯箱体上，所述分度盘设置有两个凸出部，两个所述凸出部呈85至95度设置在所述分度盘外圆周上。

在其中一个实施例中，所述第四齿轮为角度呈90至95度的扇形状。

在其中一个实施例中，所述电机为变频电机。

下面结合上述技术方案对本实用新型的原理、效果进一步说明：

1、上述的道闸，通过采用齿轮减速机构将电机的输出转矩转化到主传动轴上，使得道闸机芯运行更加平稳。且齿轮减速机构设置于机芯箱体内部，能相应减小噪音。如此，相对于现有技术锅轮锅杆传动方式，本实用新型整体结构更加简单合理，运行更加稳定，性能可靠，噪音小。

2、电机启动后，电机转矩输出轴带动第一齿轮转动，第一齿轮带动第二齿轮转动，由于第二齿轮与第三齿轮共轴，第二齿轮转动时，第三齿轮相应转动、并带动第四齿轮转动，第四齿轮转动即使得主传动轴转动。如此，齿轮传动以二级减速方式将电机转矩转化到主传动轴上。

3、当闸杆由水平状态摆动到竖直状态或者由竖直状态摆动到水平状态时，主传动轴与转臂相应实现90度旋转，转臂与限位装置相抵触，避免主传动轴继续转动，从而实现闸杆在水平方向定位或在竖直方向定位。

4、根据运行通道对设置道闸闸杆的需求，可以将弹簧安装道闸机箱的左侧或右侧，相应的将接近开关安装在道闸机箱的右侧或左侧，如此可以实现道闸机箱在运行通道的左侧或右侧使用，即本实用新型所述道闸满足不同的使用需求。且道闸使用者换出入口设计时无需更换道闸，如此能减少生产、使用成本。

附图说明

图1为本实用新型实施例所述道闸工作示意图；

图2为本实用新型实施例所述齿轮减速机构安装在机芯箱体内的示意图；

图3为本实用新型实施例所述齿轮减速机构连接到主传动轴及电机的示意图；

图4为本实用新型实施例所述机芯装置爆炸结构示意图。

附图标记说明：

10、道闸机箱，11、第一悬挂部，20、机芯装置，21、机芯箱体，211、箱体底座，212、箱盖，213、第一限位装置，214、第二限位装置，22、电机，221、转矩输出轴，23、齿轮减速机构，231、第一齿轮，232、第二齿轮，233、第三齿轮，234、第四齿轮，235、次传动轴，24、主传动轴，25、分度盘，251、凸出部，26、接近开关，27、转臂，271、第二悬挂部，30、闸杆，31、闸杆安装座，40、弹簧。

具体实施方式

下面对本实用新型的实施例进行详细说明：

如图1所示，本实用新型所述的道闸，包括道闸机箱10、机芯装置20及闸杆30。

所述道闸机箱10设置有第一轴孔(图中未标示)。所述机芯装置20位于所述道闸机箱10内部。所述机芯装置20包括机芯箱体21、位于所述机芯箱体21外部的电机22、位于所述机芯箱体21内部的齿轮减速机构23、主传动轴24、设于所述主传动轴24上的分度盘25、与所述分度盘25配合的接近开关26以及与所述主传动轴24传动相连的转臂27。所述电机22为变频电机22。所述机芯箱体21设有两个相对设置的第二轴孔以及第三轴孔。所述主传动轴24设置在所述第二轴孔上，所述主传动轴24两端分别伸出到两个所述第二轴孔外。所述电机22的转矩输出轴221通过所述第三轴孔伸入到所述机芯箱体21内、并与所述齿轮减速机构23传动相连。所述齿轮减速机构23与所述主传动轴24传动相连。所述闸杆30设置在所述道闸机箱10外部，所述主传动轴24端部穿过所述第一轴孔、并与所述闸杆30传动连接。图4中示意出的是，主传动轴24端部连接闸杆安装座31。闸杆安装座31可拆卸安装闸杆30，如此闸杆30通过闸杆安装座31与主传动轴24传动相连。

上述的道闸，通过采用齿轮减速机构23将电机22的输出转矩转化到主传动轴24上，使得道闸机芯运行更加平稳。且齿轮减速机构23设置于机芯箱体21内部，能相应减小噪音。如此，相对于现有技术锅轮锅杆传动方式，本实用新型整体结构更加简单合理，运行更加稳定，性能可靠，噪音小。

请参阅图2或3，所述齿轮减速机构23包括第一齿轮231、第二齿轮232、第三齿轮233以及第四齿轮234。所述第一齿轮231套接所述电机22转矩输出轴221、并与所述第二齿轮232相啮合。所述第二齿轮232外径大于第一齿轮231外径和第三齿轮233外径，所述第二齿轮232与所述第三齿轮233同轴设置在次传动轴235上。所述次传动轴235安装在所述机芯箱体21上，所述第三齿轮233与所述第四齿轮234啮合，所述第四齿轮234套接在所述主传动轴24上。电机22启动后，电机22转矩输出轴221带动第一齿轮231转动，第一齿轮231带动第二齿轮232转动，由于第二齿轮232与第三齿轮233共轴，第二齿轮232转动时，第三齿轮233相应转动、并带动第四齿轮234转动，第四齿轮234转动使得主传动轴24转动。如此，齿轮传动以二级减速方式将电机22转矩传动到主传动轴24上。

请再参阅图4，所述机芯箱体21包括箱体底座211以及与所述箱体底座211相连的箱盖212。所述箱体底座211可拆卸安装在所述道闸机箱10上。所述箱盖212上设置有用于限制所述转臂27转动的限位装置。当闸杆30由水平状态摆动到竖直状态或者由竖直状态摆动到水平状态时，主传动轴24与转臂27相应实现90度旋转，转臂27与限位装置相抵触，避免主传动轴24继续转动，从而实现闸杆30在水平方向定位或在竖直方向定位。其中，所述限位装置包括第一限位装置213与第二限位装置214。所述第一限位装置213与所述第二限位装置214分别与所述转臂27两端相配合。图4中示意出了闸杆30处于水平方向，转臂27的端部与第二限位装置214相抵触，避免了主传动轴24继续转动。

所述道闸机箱10设置有第一悬挂部11。所述转臂27设置有第二悬挂部271。所述第一悬挂部11与所述第二悬挂部271之间连接有弹簧40。当闸杆30由竖直状态摆动至水平状态时，弹簧40作用于转臂27上的拉力在主传动轴24上产生的力矩，与闸杆30自身重力在主传动轴24上的力矩相平衡，使得闸杆30起落更加稳定。所述第一悬挂部11与所述第二悬挂部271均为两个。两个所述第一悬挂部11分别设置在所述转臂27两端。两个所述第二悬挂部271分别设置在所述道闸机箱10两侧。根据运行通道对设置道闸闸杆30的需求，可以将弹簧40安装道闸机箱10的左侧或右侧，相应的将接近开关26安装在道闸机箱10的右侧或左侧，如此可以实现道闸机箱10在运行通道的左侧或右侧使用，即本实用新型所述道闸能满足不同的使用需求。且道闸使用者换出入口设计时无需更换道闸，如此能减少生产、使用成本。

所述第一齿轮231、第二齿轮232、第三齿轮233以及第四齿轮234均为斜齿轮。如此，通过斜齿轮传动，斜齿轮具有螺旋角，因此齿轮减速机构23传动时运行平稳，噪音小。所述接近开关26可拆卸连接在所述机芯箱体21上。所述第四齿轮234为角度呈90至95度的扇形状。如此，第四齿轮234能够在实现90度偏转驱动的同时，能够尽量减小占用空间，使得道闸体积小。请参阅图4，所述分度盘25设置有两个凸出部251。两个所述凸出部251呈85至95度设置在所述分度盘25外圆周上，分别为0°凸出部251与90°凸出部251。闸杆30摆动至处于水平位置，分度盘25的0°凸出部251贴近接近开关26，接近开关26使得电机22停转，转臂27右端处于向上位置被右限位装置限位，此时弹簧40为拉伸状态。

当道闸控制器发出起杆指令，电机22作正向旋转，经主传动轴24带动闸杆30顺时针旋转起杆，分度盘25的90°凸出部251贴近接近开关26时电机22停转，闸杆30升至垂直位置(图1虚线位置)。此时，转臂27左端处于向上位置被第一限位装置213限位，弹簧40为收缩状态。当道闸控制器发出落杆指令，电机22作反向旋转，经主传动轴24带动闸杆30逆时针旋转落杆，分度盘25的0°凸出部251贴近接近开关26时电机22停转，闸杆30降下，并再次处于水平状态。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.一种道闸，其特征在于，包括：

道闸机箱，所述道闸机箱设置有第一轴孔；

机芯装置，所述机芯装置位于所述道闸机箱内部，所述机芯装置包括机芯箱体、位于所述机芯箱体外部的电机、位于所述机芯箱体内部的齿轮减速机构、主传动轴、设于所述主传动轴上的分度盘、与所述分度盘配合的接近开关以及与所述主传动轴传动相连的转臂，所述机芯箱体设有两个相对设置的第二轴孔以及第三轴孔，所述主传动轴设置在所述第二轴孔上，所述主传动轴两端分别伸出到两个所述第二轴孔外，所述电机的转矩输出轴通过所述第三轴孔伸入到所述机芯箱体内、并与所述齿轮减速机构传动相连，所述齿轮减速机构与所述主传动轴传动相连；及

闸杆，所述闸杆设置在所述道闸机箱外部，所述主传动轴端部穿过所述第一轴孔、并与所述闸杆传动连接。

2.根据权利要求1所述的道闸，其特征在于，所述齿轮减速机构包括第一齿轮、第二齿轮、第三齿轮以及第四齿轮，所述第一齿轮套接所述电机转矩输出轴、并与所述第二齿轮相啮合，所述第二齿轮外径大于第一齿轮外径和第三齿轮外径，所述第二齿轮与所述第三齿轮同轴设置在次传动轴上，所述次传动轴安装在所述机芯箱体上，所述第三齿轮与所述第四齿轮啮合，所述第四齿轮套接在所述主传动轴上。

3.根据权利要求1所述的道闸，其特征在于，所述机芯箱体包括箱体底座以及与所述箱体底座相连的箱盖，所述箱体底座可拆卸安装在所述道闸机箱上，所述箱盖上设置有用于限制所述转臂转动的限位装置。

4.根据权利要求3所述的道闸，其特征在于，所述限位装置包括第一限位装置与第二限位装置，所述第一限位装置与所述第二限位装置分别与所述转臂两端相配合。

5.根据权利要求1所述的道闸，其特征在于，所述道闸机箱设置有第一悬挂部，所述转臂设置有第二悬挂部，所述第一悬挂部与所述第二悬挂部之间连接有弹簧。

6.根据权利要求5所述的道闸，其特征在于，所述第一悬挂部与所述第二悬挂部均为两个，两个所述第一悬挂部分别设置在所述转臂两端，两个所述第二悬挂部分别设置在所述道闸机箱两侧。

7.根据权利要求1所述的道闸，其特征在于，所述第一齿轮、第二齿轮、第三齿轮以及第四齿轮均为斜齿轮。

8.根据权利要求1所述的道闸，其特征在于，所述接近开关可拆卸连接在所述机芯箱体上，所述分度盘设置有两个凸出部，两个所述凸出部呈85至95度设置在所述分度盘外圆周上。

9.根据权利要求8所述的道闸，其特征在于，所述第四齿轮为角度呈90至95度的扇形状。

10.根据权利要求1-9任一项所述的道闸，其特征在于，所述电机为变频电机。