CN204957789U - 纺纱线饼的抓取机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型有关于一种纺纱线饼的抓取机构，主要于主框架处设有至少三个梁架，且于各梁架上分别组接有至少三个夹持件，由此，当机械手臂带动本实用新型的各梁架上所设夹持件抓取纺纱线饼后，位于二外侧的梁架会受传动单元带动，而往中间梁架靠拢，另位于各梁架二外侧的夹持件也受传动单元所带动而往中间夹持件处靠拢，由此，即可使原本彼此相隔一定间距的纺纱线饼，往中间方向收拢后，使各纺纱线饼间距缩至最小，依此，以增加纺纱线饼装箱的容装率，进而达到提高纺纱线饼运送量等效果。

Description

纺纱线饼的抓取机构

技术领域

本实用新型有关于一种纺纱线饼的抓取机构，尤指一种可将抓取的纺纱线饼往中间方向收拢，使各纺纱线饼间距缩至最小，以提高纺纱线饼运送量的纺纱线饼的抓取机构。

背景技术

纺纱为纺织的上游工业，提供生产布料及成衣等所需纺纱线等素材，该纺纱线主要于一中管上卷绕成纺纱线饼，然后将该纺纱线饼外包覆胶膜，接着将包覆胶膜的纺纱线饼由中管取下，以置于一栈板上集收后再进行装箱。随着科技发展，上述流程均已可采自动化实施，利用输送设备将中管送至各个工作站，以依序进行卷绕纺纱线、包覆胶膜及将纺纱线饼抓取至栈板等作业。

而为使中管可平稳设置于输送设备上，现有中管底部连接有一定面积的底座，且为提高输送效率，现有提供中管输送的输送设备均设有多个并列的输送带，于相邻输送带间以隔板分隔，以保持输送带上中管行进的顺畅性。依此设计虽可利于中管的输送及于工作站进行纺纱线卷绕与胶膜包覆等作业，但至于将纺纱线饼抓取至栈板放置的工作站时，由于现有纺纱线饼抓取机构其夹持件的设置，与输送设备上各中管位置相对应，以便抓取机构的夹持件可一次将多个中管上的纺纱线饼抓取至栈板上放置。

然而，由于中管的底座及输送设备各隔板造成的间隔，因此，各中管上的纺纱线饼彼此间相隔有一定间距，以致于当抓取机构的夹持件将多个纺纱线饼由中管抓取至栈板放置后，放置于栈板上的多个纺纱线饼也维持彼此相隔有一定间距状态，于此，即造成栈板空间的浪费及装箱的纺纱线饼数量过少，导致仓储及运送成本等损失。

于是，本设计人有鉴于现有纺纱线饼抓取至栈板上放置后，彼此相隔间距过大，以致造成纺纱线饼装箱后容置量过少等缺失，乃凭借多年于相关领域的制造及设计经验和知识的辅佐，并经多方巧思，研创出本实用新型。

实用新型内容

本实用新型有关于一种纺纱线饼的抓取机构，其目的是为了提供一种可将抓取的纺纱线饼往中间方向收拢，使各纺纱线饼间距缩至最小，以提高纺纱线饼运送量的纺纱线饼的抓取机构。

为了达到上述实施目的，本设计人乃研拟如下纺纱线饼的抓取机构，其设有一主框架，该主框架处设有至少三个呈奇数设立的梁架，位于中间的梁架与主框架相固接，位于该中间的梁架二外侧的梁架分别与一连接于该主框架上的传动单元的传动部相连接，各该梁架上连接有至少一夹持件。

如上所述的纺纱线饼的抓取机构，其中，各该梁架上分别连接有至少三个呈奇数设立的夹持件，位于各该梁架中间的夹持件与各梁架相固接，位于该中间的夹持件二外侧的夹持件分别与各梁架间以滑动单元相连接，各该梁架的二外侧的夹持件设有对应的穿孔，各该梁架同一外侧的夹持件的穿孔中共同穿置有一定位杆，该中间的梁架上连接有至少二传动单元，该至少二传动单元的传动部分别与该中间的梁架二外侧的夹持件相连接。

如上所述的纺纱线饼的抓取机构，其中，该定位杆两端分别设有止挡块。

如上所述的纺纱线饼的抓取机构，其中，各该梁架上分别连接有至少二个呈偶数设立的夹持件，各该夹持件与各梁架间以滑动单元相连接，各该梁架上设有至少二传动单元，该至少二传动单元的传动部分别与一夹持件相连接。

本实用新型进一步提供另一纺纱线饼的抓取机构，其设有一主框架，该主框架处设有至少二个呈偶数设立的梁架，各该梁架上分别连接有至少一夹持件，该主框架上设有至少二传动单元，该至少二传动单元的传动部分别与一该梁架相连接。

如上所述的纺纱线饼的抓取机构，其中，各该梁架上分别连接有至少三个呈奇数设立的夹持件，位于各该梁架中间的夹持件与各梁架相固接，位于该中间的夹持件二外侧的夹持件分别与各梁架间以滑动单元相连接，各该梁架的二外侧的夹持件设有对应的穿孔，各该梁架同一外侧的夹持件的穿孔中共同穿置有一定位杆，其一该梁架上连接有至少二传动单元，该至少二传动单元的传动部分别与该其一梁架二外侧的夹持件相连接。

如上所述的纺纱线饼的抓取机构，其中，该定位杆两端分别设有止挡块。

如上所述的纺纱线饼的抓取机构，其中，各该梁架上分别连接有至少二个呈偶数设立的夹持件，各该夹持件与各梁架间以滑动单元相连接，各该梁架上设有至少二传动单元，该至少二传动单元的传动部分别与一夹持件相连接。

如上所述的纺纱线饼的抓取机构，其中，该主框架与各梁架间以滑动单元相连接。

如上所述的纺纱线饼的抓取机构，其中，该主框架中央处设有一机械手臂组立部。

如上所述的纺纱线饼的抓取机构，其中，该滑动单元为对应衔接的滑轨与滑座，乃使该滑轨组接于该主框架，另使该滑座组接于各梁架。

当机械手臂带动本实用新型的各梁架上所设夹持件抓取纺纱线饼后，位于二外侧的梁架会受传动单元带动，而往中间梁架靠拢，另位于各梁架二外侧的夹持件也受传动单元所带动而往中间夹持件处靠拢，由此，即可使原本彼此相隔一定间距的纺纱线饼，往中间方向收拢后，使各纺纱线饼间距缩至最小，依此，以增加纺纱线饼装箱的容装率，进而达到提高纺纱线饼运送量等效果。

附图说明

以下附图仅旨在于对本实用新型做示意性说明和解释，并不限定本实用新型的范围。其中，

图1为本实用新型的立体图；

图2为本实用新型的俯视图；

图3为本实用新型的纺纱线饼抓取状态前视图；

图4为本实用新型的纺纱线饼脱离中管状态前视图；

图5为本实用新型的纺纱线饼靠拢状态前视图；

图6为本实用新型的纺纱线饼脱离中管状态侧视图；

图7为本实用新型的纺纱线饼靠拢状态侧视图；

图8为本实用新型的另一实施例立体图。

附图标号说明：

1主框架

11机械手臂组立部

2梁架

21第一梁架

22第二梁架

23第三梁架

3传动单元

31传动部

4夹持件

40夹爪

41第一夹持件

42第二夹持件

43第三夹持件

5滑动单元

51滑轨

52滑座

6定位杆

61止挡块

7机械手臂

8中管

9纺纱线饼

91孔洞

具体实施方式

为使本实用新型的技术手段及其所能达成的效果，能够有更完整且清楚的揭露，现结合附图详细说明如下：

首先，请参阅图1、图2所示，为本实用新型的纺纱线饼的抓取机构，其主要设有一主框架1，并于该主框架1中央处设有一机械手臂组立部11，又于该主框架1下方设有至少三平行且呈奇数设立的梁架2，且使位于中间的第一梁架21与主框架1相固接，并使位于中间第一梁架21二外侧的第二梁架22及第三梁架23分别与一组接于主框架1上的传动单元3的传动部31相组设，该传动单元3可为气压缸或链条链轮组等传动元件，又于该第一梁架21、第二梁架22及第三梁架23下方分别组设有至少一个夹持件4，而于该夹持件4上设有夹爪40，并使该夹爪40与该夹持件4内设的夹爪动力源相组接，本实用新型以第一梁架21、第二梁架22及第三梁架23下方分别组设有三个呈奇数设立的夹持件4为主要实施例进行说明，乃使分别位于该第一梁架21、第二梁架22及第三梁架23中间处的第一夹持件41分别与第一梁架21、第二梁架22及第三梁架23相固接，并使位于中间第一夹持件41二外侧的第二夹持件42及第三夹持件43分别与第一梁架21、第二梁架22及第三梁架23间以滑动单元5相组接，该滑动单元5为对应衔接的滑轨51及滑座52，使该滑轨51组接于第一梁架21、第二梁架22及第三梁架23，另使该滑座52组接于第二夹持件42及第三夹持件43，另使该第一梁架21、第二梁架22及第三梁架23二外侧的第二夹持件42及第三夹持件43处分别设有对应的穿孔，且于该第一梁架21、第二梁架22及第三梁架23二外侧的第二夹持件42及第三夹持件43的穿孔中分别共同穿置有一定位杆6，并使该定位杆6两端分别设有止挡块61，又于该第一梁架21上组接有至少二传动单元3，且使该至少二传动单元3的传动部31分别与第一梁架21二外侧的第二夹持件42及第三夹持件43相组设。

据此，当使用实施时，请一并参阅图3所示，使机械手臂7与本实用新型的主框架1的机械手臂组立部11组立锁接，当输送设备将中管8及其上包覆有胶膜的纺纱线饼9输送至本实用新型的抓取机构处时，机械手臂7即驱动本实用新型的抓取机构位移至中管8及纺纱线饼9上方，并使各夹持件4与欲抓取的纺纱线饼9位置相对应，且使各夹持件4的夹爪40位于纺纱线饼9中间孔洞91中，然后，驱使夹爪动力源驱动夹爪40张开，以使夹爪40抵撑于纺纱线饼9的孔洞91孔壁，以抓持纺纱线饼9，接着，机械手臂7驱动本实用新型的抓取机构往上位移，以使纺纱线饼9脱离中管8(如图4所示)。

然后，请一并参阅图5所示，与第二梁架22及第三梁架23相组接的传动单元3驱动其传动部31带动第二梁架22及第三梁架23往中间的第一梁架21靠拢，随之，请一并参阅图6、图7所示，第一梁架21上组设的另二传动单元3驱动其传动部31带动组接的第二夹持件42及第三夹持件43往位于中间的第一夹持件41处靠拢，此时，利用该穿接于多个第二夹持件42及第三夹持件43的定位杆6的设置，即可使第一梁架21上的第二夹持件42及第三夹持件43往第一夹持件41靠拢时，同步带动第二梁架22及第三梁架23上所设的第二夹持件42及第三夹持件43一并往其第一夹持件41处靠拢，于此，即可将各夹持件4抓取的纺纱线饼9均往中间方向收拢。

而后机械手臂7带动本实用新型及抓取的纺纱线饼9位移至栈板处，接着，各夹持件4的夹爪动力源驱使夹爪40收合，以释放对纺纱线饼9的抓取，使纺纱线饼9放置于栈板上，然后，各传动单元3带动与其传动部31相组接的第二梁架22、第三梁架23，及第二夹持件42、第三夹持件43复位，以待下批纺纱线饼9的抓取。由此，利用本实用新型设计，即可使于各中管8上彼此相隔一定间距的纺纱线饼9，经由本实用新型抓取及往中间方向收拢后，使各纺纱线饼9间距缩至最小，如此，便可提高装箱后箱内纺纱线饼的容装数量，进而达到节省仓储及运送等成本效益。

前述的实施例或附图并非限定本实用新型的纺纱线饼的抓取机构实施状态，本实用新型的纺纱线饼的抓取机构也可于第一梁架21、第二梁架22及第三梁架23等各梁架2上分别组接有至少二个且呈偶数设立的夹持件4，并使各夹持件4与各梁架2间以滑动单元5相组接，又于各梁架2上设有传动单元3，且使该传动单元3的传动部31与各夹持件4相组设。又请一并参阅图8所示，为本实用新型的纺纱线饼的抓取机构另一实施例，于其主框架1处组设有至少二平行且呈偶数设立的梁架2，且使该梁架2与主框架1间以滑动单元相组接，该滑动单元为对应衔接的滑轨与滑座，使该滑轨组接于主框架1，另使该滑座组接于各梁架2，又使该各梁架2上分别组接有至少一夹持件4，且使该各梁架2与组接于主框架1上的至少二传动单元3其传动部31相组设，该传动单元3可为气压缸或链条链轮组等传动元件，依此，当进行单排纺纱线饼9抓取时，可使二梁架2上所设夹持件4抓取纺纱线饼9后，驱动与二梁架2相组接的传动单元3其传动部31带动二梁架2往中间处靠拢，以将二梁架2其夹持件4抓取的纺纱线饼9收拢，依此，以同样达到将该单排的各纺纱线饼9间距缩至最小，以提高纺纱线饼9运送量等效益。另本实用新型于主框架1组设呈偶数设立的梁架2，梁架2上组接有的夹持件4也可为至少二个以上的偶数设置或至少三个以上的奇数设置，并运用前述偶数或奇数设置的夹持件4组装于梁架2构造，达到同样于一梁架2处抓取多个纺纱线饼9的效果。

以上所述仅为本实用新型示意性的具体实施方式，并非用以限制本实用新型的范围。任何本领域的技术人员，在不脱离本实用新型的原则和构思的前提下所作的等同变化与修改，均应属于本实用新型的保护范围。

Claims (10)

1.一种纺纱线饼的抓取机构，其特征在于，所述纺纱线饼的抓取机构设有一主框架，该主框架处设有至少三个呈奇数设立的梁架，位于中间的梁架与主框架相固接，位于该中间的梁架二外侧的梁架分别与一连接于该主框架上的传动单元的传动部相连接，各该梁架上连接有至少一夹持件。

2.如权利要求1所述纺纱线饼的抓取机构，其特征在于，各该梁架上分别连接有至少三个呈奇数设立的夹持件，位于各该梁架中间的夹持件与各梁架相固接，位于该中间的夹持件二外侧的夹持件分别与各梁架间以滑动单元相连接，各该梁架二外侧的夹持件设有对应的穿孔，各该梁架同一外侧的夹持件的穿孔中共同穿置有一定位杆，该中间的梁架上连接有至少二传动单元，该至少二传动单元的传动部分别与该中间的梁架二外侧的夹持件相连接。

3.如权利要求2所述纺纱线饼的抓取机构，其特征在于，该定位杆两端分别设有止挡块。

4.如权利要求1所述纺纱线饼的抓取机构，其特征在于，各该梁架上分别连接有至少二个呈偶数设立的夹持件，各该夹持件与各梁架间以滑动单元相连接，各该梁架上设有至少二传动单元，该至少二传动单元的传动部分别与一夹持件相连接。

5.一种纺纱线饼的抓取机构，其特征在于，所述纺纱线饼的抓取机构设有一主框架，该主框架处设有至少二个呈偶数设立的梁架，各该梁架上分别连接有至少一夹持件，该主框架上设有至少二传动单元，该至少二传动单元的传动部分别与一该梁架相连接。

6.如权利要求5所述纺纱线饼的抓取机构，其特征在于，各该梁架上分别连接有至少三个呈奇数设立的夹持件，位于各该梁架中间的夹持件与各梁架相固接，位于该中间的夹持件二外侧的夹持件分别与各梁架间以滑动单元相连接，各该梁架的二外侧的夹持件设有对应的穿孔，各该梁架同一外侧的夹持件的穿孔中共同穿置有一定位杆，其一该梁架上连接有至少二传动单元，该至少二传动单元的传动部分别与该其一梁架二外侧的夹持件相连接。

7.如权利要求6所述纺纱线饼的抓取机构，其特征在于，该定位杆两端分别设有止挡块。

8.如权利要求5所述纺纱线饼的抓取机构，其特征在于，各该梁架上分别连接有至少二个呈偶数设立的夹持件，各该夹持件与各梁架间以滑动单元相连接，各该梁架上设有至少二传动单元，该至少二传动单元的传动部分别与一夹持件相连接。

9.如权利要求5所述纺纱线饼的抓取机构，其特征在于，该主框架与各梁架间以滑动单元相连接。

10.如权利要求1至9中任一项所述纺纱线饼的抓取机构，其特征在于，该主框架中央处设有一机械手臂组立部。