CN204955993U - 用于驱动轮的拉簧式悬挂系统以及车辆和轮式机器人 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种用于驱动轮的拉簧式悬挂系统以及车辆和轮式机器人。该拉簧式悬挂系统包括：固定板；导轨，所述导轨的上端固定在所述固定板的底面上；电机架，所述电机架能够在所述导轨上沿着所述导轨上下移动，所述驱动轮安装在所述电机架的外侧端；弹簧，所述弹簧的上端连接至所述电机架，下端连接至所述导轨的下端。该拉簧式悬挂系统结构简单且避震效果好，适用于诸如小车的车辆和轮式机器人等。
Description
技术领域
本公开涉及驱动轮的悬挂系统，更具体地，涉及一种用于驱动轮的拉簧式悬挂系统、一种车辆以及一种轮式机器人。
背景技术
许多智能车辆(诸如智能小车)和智能机器人等都采用轮式结构作为移动的载体。智能车辆和智能机器人等在行进过程中，难免会经过不平坦的、沟沟坎坎的路面。随着智能设备的发展，对其移动的平稳性和避障能力的要求越来越高。例如，送餐机器人必须保证能够穿过不平坦的地面，同时不能把食物洒出来。
发明人经过研究发现，得到一种可适用于驱动轮的悬挂系统是非常有必要的。
实用新型内容
本公开提出了一种可适用于驱动轮的悬挂系统。
根据本公开的一方面，提出了一种用于驱动轮的拉簧式悬挂系统。所述拉簧式悬挂系统包括：固定板；导轨，所述导轨的上端固定在所述固定板的底面上；电机架，所述电机架能够在所述导轨上沿着所述导轨上下移动，所述驱动轮安装在所述电机架的外侧端；弹簧，所述弹簧的上端连接至所述电机架，下端连接至所述导轨的下端。
所述导轨可以是滑轨。
所述弹簧的上端可以连接至所述电机架的侧面上。
所述拉簧式悬挂系统可以包括两组驱动轮悬挂装置，其中每组驱动轮悬挂装置可以包括所述导轨、电机架和弹簧，且该两组驱动轮悬挂装置可以相对于固定板的中垂面对称布置。
根据本公开的另一方面，提出了一种车辆，所述车辆采用如上所述的用于驱动轮的拉簧式悬挂系统。
根据本公开的另一方面，提出了一种轮式机器人，所述轮式机器人采用如上所述的用于驱动轮的拉簧式悬挂系统。
本公开的各方面通过弹簧的拉力带动电机架在导轨上移动、进而带动驱动轮移动，其结构简单且避震效果好。特别地，当遇到沟坎时，本公开所公开的悬挂系统能够使驱动轮上下运动而非摆动，避免了驱动轮在摆动过程中与地面摩擦而造成的对轮胎的磨损，延长了轮胎的使用寿命。
附图说明
通过结合附图对本公开示例性实施方式进行更详细的描述，本公开的上述以及其它目的、特征和优势将变得更加明显，其中，在本公开示例性实施方式中，相同的参考标号通常代表相同部件。
图1示出了根据本公开的一个实施例的用于驱动轮的拉簧式悬挂系统的示意图。
具体实施方式
下面将参照附图更详细地描述本公开的优选实施方式。虽然附图中显示了本公开的优选实施方式，然而应该理解，可以以各种形式实现本公开而不应被这里阐述的实施方式所限制。相反，提供这些实施方式是为了使本公开更加透彻和完整，并且能够将本公开的范围完整地传达给本领域的技术人员。
本公开中，如无明确地不同理解，术语“内、外”是相对于驱动轮而言的，其中远离驱动轮的方向可称为“内”，靠近驱动轮的方向可称为“外”；术语“水平、竖直、上、下”等可参照图1中的方向。
图1示出了根据本公开的一个实施例的用于驱动轮的拉簧式悬挂系统的示意图。如图1所示，该拉簧式悬挂系统可以包括固定板11、导轨12、电机架13和弹簧14。导轨12的上端固定在固定板11的底面上。电机架13能够在所述导轨12上沿着导轨12上下移动。驱动轮2安装在电机架13的外侧端。弹簧14的上端连接至电机架13，下端连接至导轨12的下端。
导轨12可以是滑轨。
弹簧14的上端可以连接至电机架13的侧面上。
如图1所示，该拉簧式悬挂系统可以包括两组驱动轮悬挂装置，其中每组驱动轮悬挂装置可以包括导轨12、电机架13和弹簧14，且该两组驱动轮悬挂装置可以相对于固定板11的中垂面对称布置。
本公开还公开了一种车辆，该车辆采用了如上所述的用于驱动轮的拉簧式悬挂系统。
本公开还公开了一种轮式机器人，该轮式机器人采用了如上所述的用于驱动轮的拉簧式悬挂系统。
以上已经描述了本公开的各实施例，上述说明是示例性的，并非穷尽性的，并且也不限于所披露的各实施例。在不偏离所说明的各实施例的范围和精神的情况下，对于本技术领域的普通技术人员来说许多修改和变更都是显而易见的。本文中所用术语的选择，旨在最好地解释各实施例的原理、实际应用或对市场中的技术的改进，或者使本技术领域的其它普通技术人员能理解本文披露的各实施例。
Claims (6)
1.一种用于驱动轮的拉簧式悬挂系统，其特征在于，所述拉簧式悬挂系统包括：
固定板(11)；
导轨(12)，所述导轨(12)的上端固定在所述固定板(11)的底面上；
电机架(13)，所述电机架(13)能够在所述导轨(12)上沿着所述导轨(12)上下移动，所述驱动轮(2)安装在所述电机架(13)的外侧端；
弹簧(14)，所述弹簧(14)的上端连接至所述电机架(13)，下端连接至所述导轨(12)的下端。
2.根据权利要求1所述的拉簧式悬挂系统，其特征在于，所述导轨(12)是滑轨。
3.根据权利要求1所述的拉簧式悬挂系统，其特征在于，所述弹簧(14)的上端连接至所述电机架(13)的侧面上。
4.根据权利要求1-3中任意一项所述的用于驱动轮的拉簧式悬挂系统，其特征在于，所述拉簧式悬挂系统包括两组驱动轮悬挂装置，其中每组驱动轮悬挂装置包括所述导轨(12)、电机架(13)和弹簧(14)，且该两组驱动轮悬挂装置相对于固定板(11)的中垂面对称布置。
5.一种车辆，其特征在于，所述车辆采用如权利要求1-4中任意一项所述的用于驱动轮的拉簧式悬挂系统。
6.一种轮式机器人，其特征在于，所述轮式机器人采用如权利要求1-4中任意一项所述的用于驱动轮的拉簧式悬挂系统。
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| CN201520724194.XU CN204955993U (zh) | 2015-09-17 | 2015-09-17 | 用于驱动轮的拉簧式悬挂系统以及车辆和轮式机器人 |
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Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN106004312A (zh) * | 2016-06-28 | 2016-10-12 | 苏州斯锐奇机器人有限公司 | 室内服务机器人的稳定移动平台 |
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2015
- 2015-09-17 CN CN201520724194.XU patent/CN204955993U/zh active Active
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| CN106004312B (zh) * | 2016-06-28 | 2018-09-18 | 苏州斯锐奇机器人有限公司 | 室内服务机器人的稳定移动平台 |
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