CN204954659U - 气动自锁夹钳 - Google Patents
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Abstract
气动自锁夹钳，涉及自动化行业的一种夹钳，包括气缸、固定板、定位轴、上夹臂、下夹臂，上夹臂和下夹臂安装在固定板上，上夹臂和/或下夹臂可以绕定位轴转动，其特征在于：气缸推杆通过销轴与上夹臂和/或下夹臂活连接，上夹臂和/或下夹臂上设有长条形倾斜的导向槽口，销轴安装在导向槽口内并可以在导向槽口内移动，使销轴具有自锁功能。优点是：在气缸意外断气的情况下，大大提高了夹钳的夹持力及安全性能，本实用新型主要用于自动化行业一种端拾器抓手上。
Description
技术领域
本实用新型涉及自动化行业的一种夹钳。
背景技术
自动化行业夹爪上的气缸夹钳一般都是用气体通过气缸推动活塞杆，活塞杆直接或通过杠杆原理间接夹持前端物体，但这类夹钳普遍存在一种缺陷，当气缸的气源断气时，夹钳的夹持力就消失了，如果所夹持的零件有较大的偏心力，夹钳没有夹持力或夹持力不够就会被打开，导致零件移位或脱落，导致掉件。
发明内容
本实用新型要解决的问题是当气缸的气源停止供气时夹钳夹持力消失导致夹持件偏移或掉落。
为解决上述问题，本实用新型提供了气动自锁夹钳，包括气缸、固定板、定位轴、上夹臂、下夹臂，上夹臂和下夹臂安装在固定板上，上来臂和/或下夹臂可以绕定位轴转动，其特征在于：气缸推杆通过销轴与上夹臂和/或下夹臂活连接，上夹臂和/或下夹臂上设有长条形倾斜的导向槽口，销轴安装在导向槽口内并可以在导向槽口内移动，使销轴具有自锁功能。
进一步，所述导向槽口靠近气缸的一侧的走向与气缸推杆的运动方向一致。
工作时，利用气缸的往复运动，气缸活塞杆上的销轴通过导向槽口，推动上夹臂或下夹臂绕定位轴旋转，使上下夹臂之间形成可以开、闭的不同状态，从而实现零部件的来持。当处于夹持状态后，即使气缸断气且夹持具有很大偏心力的零件，由于上夹臂或下夹臂的导向槽口上，被具有自锁功能的销轴压住，无法上下转动，使上下夹臂之间的夹持状态无法被打破，只有气缸重新通气，活塞杆推动销轴重新沿着上下夹臂之间的导向槽口移动，上下夹臂才可以张开。上下夹臂可以都带导向槽口，实现开闭状态和自锁功能，也可以将其中的一个固定，另外任意一个带有导向槽口，实现单个夹臂的开闭状态和自锁功能。本实用新型主要用于自动化行业抓手上面。
本实用新型通过槽口滚滑动定位锁定原理来实现气缸前端夹臂的自锁及夹持功能，从而使得气缸夹钳可以牢固夹持很大偏心力的零件，而且在断气的情况下通过自锁销轴的位置锁定仍然可以保持很大的夹持力。优点是：在气缸意外断气的情况下，大大提高了夹钳的夹持力及安全性能，本实用新型主要用于自动化行业一种端拾器抓手上。
附图说明
图1是单臂转动的自锁夹钳的结构示意图。
图2是单臂转动的自锁夹钳打开状态的示意图。
图3是双臂转动的自锁夹钳的结构示意图。
具体实施方式
如图1、2所示，本实用新型的第一种实施例是单臂转动的自锁夹钳，包括气缸1、固定板2、定位轴6、上夹臂7、下夹臂8，上夹臂7和下夹臂8安装在固定板2上，上夹臂7可以绕定位轴6转动，气缸推杆3通过销轴4与上夹臂7活连接，上夹臂7设有长条形倾斜的导向槽口5，销轴4安装在导向槽口5内并可以在导向槽口5内移动，使销轴4具有自锁功能，导向槽口靠近气缸的一侧的走向与气缸推杆的运动方向一致。
图3是本实用新型的第二种实施方案的结构图，其与上述方案不同之处在于上夹臂71和下夹臂81都是通过销轴61与固定板2活连接，且上夹臂71和下夹臂81都可绕销轴61旋转，上夹臂71和下夹臂81上都设有导向槽口51，销轴4同时安装在导向槽口51内并可以在导向槽口51内移动。
工作时气缸推杆3推动销轴4在导向槽口内运动，可以实现夹钳的张开与闭合，当夹钳夹住物件闭合时，如果气源意外不能供气使气缸失气，由于导向槽口左侧的走向与气缸推杆的运动方向一致，而夹钳处于关闭状态时，在销轴处需要张开的力的方向与导向槽口的走向垂直，所以无法打开，会产生自锁的效果，大大提高了夹钳的夹持力及安全性能。
Claims (2)
1.气动自锁夹钳，包括气缸、固定板、定位轴、上夹臂、下夹臂，上夹臂和下夹臂安装在固定板上，上夹臂和/或下夹臂可以绕定位轴转动，其特征在于；气缸推杆通过销轴与上夹臂和/或下夹臂活连接，上夹臂和/或下夹臂上设有长条形倾斜的导向槽口，销轴安装在导向槽口内并可以在导向槽口内移动。
2.根据权利要求1所述的气动自锁夹钳，其特征在于：所述导向槽口靠近气缸的一侧的走向与气缸推杆的运动方向一致。
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