CN204938428U - 棒状工件排列设备 - Google Patents

Abstract

一种棒状工件排列设备，能将数支棒状工件排列于一个盛盘，并包含一个机台及安装于该机台的一个送料装置、一个装填驱动装置、一个装填装置。该送料装置具有一个漏斗、一个送料单元及一个导料管，该漏斗具有一个出口，该送料单元具有一个转盘及一个能驱动该转盘转动的送料驱动件，该转盘具有数个勺件，该转盘转动时所述勺件能捞取所述棒状工件，且当其中一个勺件的槽孔对准于该出口时，所述棒状工件能自动输送至该装填装置，再透过该装填驱动装置与该装填装置的配合，能达到棒状工件自动化排列的目的。

Description

棒状工件排列设备

技术领域

本实用新型涉及一种销件植入设备，特别是涉及一种棒状工件排列设备。

背景技术

现有一种植销设备(中国台湾证书号I442989专利案)，包含一个机身、一个X轴工作台、一个Y轴滑座、一个Z轴鞍座，及至少一个具有一个预植装置与一个击锤装置的植销模块。利用该预植装置选取一个销盘单元的其中一支定位销，并将该定位销暂定位于一个工件的一个定位孔，然后，再利用该击锤装置将该定位销击入并稳固地定位于该定位孔。

该销盘单元上必须在一个盛盘上预先排列有数支定位销，才能供上述的植销设备顺利夹取，且以往都是利用人工将所述定位销一支一支地插设于该盛盘上，不但相当耗时、生产效能差，且人力成本较高。

发明内容

本实用新型的目的在于提供一种能采用自动化方式将数支棒状工件快速排列至定位的棒状工件排列设备。

本实用新型棒状工件排列设备，能将数支棒状工件排列于一盛盘，该排列设备包含一个机台及安装于该机台的一个送料装置、一个装填驱动装置、一个装填装置，该机台具有一个参考面、一个设于该参考面且供放置该盛盘的承座及一个能带动该承座沿一个Y轴向产生位移的移动驱动单元，该送料装置设置于该承座上方，并具有一个漏斗、一个安装于该漏斗的送料单元及一个连接于该漏斗的导料管，该漏斗具有一个能界定出一个容纳空间的周壁，该周壁具有一个承板部及一个设于该承板部的出口，该送料单元具有一个轴设于该承板部的转盘及一个安装于该周壁且能驱动该转盘转动的送料驱动件，该转盘具有一个主盘件及数个间隔环设于该主盘件周缘的勺件，所述勺件各具有一个趋近于该承板部的底端面、一个相反于该底端面的顶端面及一个由该顶端面连通至该底端面的槽孔，所述槽孔各具有一个对应该转盘的转动方向呈开放的槽口，该导料管具有一个连通于该出口的导孔，该转盘转动时，能使其中一个勺件的槽孔对准于该出口及该导孔，该装填装置位于该送料装置与该承座之间，受该装填驱动装置驱动能相对于该承座沿一个垂直于该Y轴向的X轴向产生位移，且具有一个连接于该导料管的送料件，该送料件能间歇且相对于该承座进行排料动作。

本实用新型棒状工件排列设备，该送料装置的漏斗的承板部相对于一个水平面呈倾斜设置，该转盘也相对于该水平面呈倾斜设置。

本实用新型棒状工件排列设备，该送料装置的转盘的还具有数个分别由部分勺件的顶端面凸出的拨动杆，所述拨动杆呈等间隔设置于部分勺件。

本实用新型棒状工件排列设备，该送料装置的勺件的槽孔还各具有一个相反于该槽口的槽底部，且所述槽孔由所述槽底部朝所述槽口逐渐呈扩大状。

本实用新型棒状工件排列设备，该送料装置还具有一个安装于该导料管的第一传感器，该第一传感器接近于该出口，根据该第一传感器能侦测该导料管中已满料，并发出控制该送料驱动件停止运作的讯号。

本实用新型棒状工件排列设备，该送料装置的主盘件具有一个趋近于该承板部的盘底面、一个由该盘底面凹设的凹陷部及一个设于该凹陷部的齿环，该送料驱动件具有一个安装于该漏斗外部的送料马达及一个受该送料马达所驱动且啮合于该齿环的齿轮。

本实用新型棒状工件排列设备，该送料装置的送料马达采用步进马达，并能带动该转盘进转后随即再产生退转的循环间歇动作，且该转盘的进转行程大于退转行程。

本实用新型棒状工件排列设备，该送料装置的主盘件还具有一个由该盘底面周缘向上延伸时逐渐扩大的环周面，所述勺件环设于该环周面，且相对于该主盘件呈倾斜设置。

本实用新型棒状工件排列设备，该送料装置的漏斗的承板部周围环设有一个截面呈V形的环槽，所述勺件套设于该环槽中。

本实用新型的有益效果在于：利用该送料装置能将数支棒状工件一支、一支地自动捞取并自动输送至该装填装置，且利用该装填驱动装置与该装填装置的配合，再将所述棒状工件依续地排列于一个盛盘，能达到棒状工件自动化排列的目的。

附图说明

图1是本实用新型棒状工件排列设备一个实施例的一个立体组合图；

图2是该实施例的一个送料装置的一个立体分解图；

图3是该实施例的送料装置的另一个方向立体分解图；

图4是该实施例的送料装置的一个组合剖面图；

图5是该实施例的一个装填驱动装置与一个装填装置的立体分解图；

图6是该实施例的装填装置的一个立体分解图；

图7是该实施例的装填装置的一个平面组合示意图；

图8是沿图7中的直线Ⅷ-Ⅷ所取的剖视图；

图9是沿图7中的直线Ⅸ-Ⅸ所取的剖视图；

图10是沿图7中的直线Ⅹ-Ⅹ所取的剖视图；

图11是一个类似图10的一个操作示意图，说明该装填装置受一个击锤单元的作用产生下移、放料；

图12是该实施例的一个侧面组合示意图。

具体实施方式

下面结合附图及实施例对本实用新型进行详细说明。

参阅图1与图12，本实用新型棒状工件排列设备的一个实施例，能将数支棒状工件1排列于数个盛盘2，所述盛盘2各具有数个呈矩阵排列的盛槽201，该排列设备包含一个机台100及安装于该机台100的一个送料装置200、一个装填驱动装置300、一个装填装置400。

该机台100具有一个底座101及一个固接于该底座101后侧的支撑架102，该底座101具有一个前侧109、一个沿一个Y轴向相反于该前侧109的后侧109’、一个由该前侧109朝该后侧109’延伸的参考面103、一对轴设于该底座101且沿该Y轴向延伸的导杆104、一个设于该参考面103且能放置该盛盘2的承座105、一个能带动该承座105沿所述导杆104产生位移的移动驱动单元106。本实施例的移动驱动单元106具有一个步进马达107及一个受该步进马达107带动且连接于该承座105的时规皮带108，启动该步进马达107时，该时规皮带108能带动该承座105及所述盛盘2朝该支撑架102产生寸动位移，或沿反向快速位移。该底座101呈前高后低状，该前侧109高度大于该后侧109’的高度，且使得该参考面103由该前侧109朝该后侧109’延伸时逐渐向下倾斜，该参考面103与一个水平面P之间夹持一个角度θ，所述盛盘2的盛槽201也都呈倾斜设置，该支撑架102及安装于该支撑架102的装填装置400也呈倾斜设置。

该送料装置200安装于该机台100的支撑架102顶部，且设置于该承座105上方，并具有数个漏斗10、数个分别安装于所述漏斗10内部的送料单元12(如图2)、数个分别连接于所述漏斗10的导料管13及数个分别安装于所述导料管13的第一传感器14。图1中，为了适用于不同规格尺寸的棒状工件1，该送料装置200共设有三个漏斗10、三个送料单元12、三个导料管13及三个第一传感器14，实际上，同一时间内只有一组漏斗10、送料单元12、导料管13、第一传感器14会进行操作，所以以下的说明皆只以其中一组漏斗10、送料单元12、导料管13、第一传感器14进行说明。

配合参图2、图3及图4，该漏斗10具有一个能界定出一个容纳空间11的周壁15及一个盖设于该周壁15顶部且能封闭该容纳空间11的封盖16，该周壁15及该容纳空间11的底部概呈V形，该周壁15具有一个对应该前侧109且朝该容纳空间11凸出呈圆盘状的承板部151及一个设于该承板部151的出口152，该承板部151周围环设有一个截面呈V形的环槽153，该承板部151相对于该水平面P(见图12)呈倾斜设置(倾斜约45度)，该出口152呈圆孔状，且趋近于该容纳空间11的开放端。

配合参图2、图3及图4，该送料单元12具有一个轴设于该承板部151的转盘17及一个安装于该周壁15且能驱动该转盘17转动的送料驱动件18。该转盘17也相对于该水平面P呈倾斜设置，并具有一个主盘件171、数个间隔环设于该主盘件171周缘的勺件172及数个连接于部分勺件172的拨动杆173，该主盘件171具有一个趋近于该承板部151的盘底面174、一个由该盘底面174凹设的凹陷部175及一个设于该凹陷部175的齿环176及一个由该盘底面174周缘向上延伸时逐渐扩大的环周面170，所述勺件172环设于该环周面170，且相对于该主盘件171呈倾斜设置，所述勺件172恰套设于该环槽153中，并各具有一个趋近于该承板部151的底端面177、一个相反于该底端面177的顶端面178及一个由该顶端面178连通至该底端面177的槽孔179，所述槽孔179各具有一个对应该转盘17的转动方向呈开放的槽口179’及一个相反于该槽口179’的槽底部179”，且所述槽孔179由所述槽底部179”朝所述槽口179’逐渐呈扩大状。所述拨动杆173呈等间隔设置且凸出于部分勺件172的顶端面178。该送料驱动件18具有一个安装于该漏斗10外部的送料马达181及一个受该送料马达181所驱动且啮合于该齿环176的齿轮182，该送料马达181采用步进马达，并能带动该转盘17进转后随即再产生退转的循环间歇动作，其中，该转盘17的进转行程大于退转行程，使该转盘17在保持前进中又有良好的搅动效果。

该导料管13具有一个连通于该出口152的导孔131。

该第一传感器14安装于该漏斗10的周壁15外部的导料管13顶端且接近于该出口152，根据该第一传感器14能侦测该导料管13中已满料，并发出控制该送料驱动件18停止运作的讯号。

配合参图5，该装填驱动装置300具有一对沿一个垂直于该Y轴向的X轴向延伸的滑轨301、一个能滑动且套设于所述滑轨301的第一滑座302、一个能驱动该第一滑座302沿该X轴向位移的第一X轴向驱动件303、一个能滑动且套设于所述滑轨301且位于该第一滑座302一侧的第二滑座304及一个能驱动该第二滑座304沿该X轴向位移的第二X轴向驱动件305，该第一X轴向驱动件303具有一个第一步进马达306及一个受该第一步进马达306连动且连接于该第一滑座302的第一皮带307，该第二X轴向驱动件305具有一个第二步进马达308(见图1)及一个受该第二步进马达308连动且连接于该第二滑座304的第二皮带309。

配合参图5、图6及图7，该装填装置400位于该送料装置200与该底座101的承座105之间，受该装填驱动装置300驱动能相对于该承座105及所述盛盘2沿该X轴向产生位移，且具有一个安装于该第一滑座302的定位座20、数个能沿一个垂直于该X轴向、该Y轴向的Z轴向滑动且安装于该定位座20的推座30、数个分别安装于所述推座30且连接于所述导料管13的送料件40、数个分别安装于所述送料件40的第一阀件50、数个安装于所述送料件40且位于所述第一阀件50下方的第二阀件60、数个安装于所述送料件40且位于所述第二阀件60下方的第二传感器70、一个安装于该第二滑座304且对应于其中一个第一阀件50与所对应的第二阀件60的掣动件80、一个安装于第二滑座304且能对应其中一个推座30的击锤单元90。图1、图5及图6中，为了适用于不同规格尺寸的棒状工件1，该装填装置400共设有三个推座30、三个第一阀件50、三个第二阀件60，实际上同一个时间内只有其中一个推座30、一个第一阀件50、一个第二阀件60会进行操作，所以以下的说明皆只以其中一个推座30、一个第一阀件50、一个第二阀件60进行说明，且所述推座30、所述第一阀件50、所述第二阀件60共享该掣动件80与该击锤单元90。且利用该第一X轴向驱动件303驱动该第一滑座302及该第二X轴向驱动件305驱动该第二滑座304的配合作用，能使安装于该第二滑座304的掣动件80与该击锤单元90能对准于该第一滑座302的其中一个推座30。

该定位座20具有三个穿槽21、数支设置于所述穿槽21侧边且沿该Z轴向延伸的导柱22及三个套设于其中三个导柱22的弹性件23。

所述推座30分别能滑动且套设于所述导柱22上，并各具有一个顶部31及一个相反于该顶部31的底部32，受到所述弹性件23的弹力作用，该顶部31恒保持朝该击锤单元80移动的趋势。

配合参图10，该送料件40呈中空管状且沿该Z轴向延伸，并具有一个对应该顶部31且能接设该导料管13的顶端41、一个相反于该顶端41且能趋近于该盛盘2的底端42、一个能连通该顶端41与该底端42的通孔43、一个设于该顶端41下方且沿该Y轴向穿设至该通孔43的上穿孔44、一个设于该上穿孔44与该底端42之间且沿该Y轴向穿设至该通孔43的下穿孔45。该上穿孔44与该下穿孔45之间的距离约等于两支棒状工件1的长度。

配合参图8，该第一阀件50具有一个能沿该Y轴向滑动且套设于该送料件40的第一框架51、一支受该第一框件51带动且能经由该上穿孔44而穿入于该通孔43的第一阀杆52、两个套设于该第一阀杆52且顶持于该送料件40与该第一框架51之间的第一弹簧53，所述第一弹簧53的弹力恒使该第一阀杆52保持朝该上穿孔44外部移出的趋势。

配合参图9，该第二阀件60具有一个能沿该Y轴向滑动且套设于该送料件40的第二框架61、一支受该第二框件61带动且能经由该下穿孔45而穿入于该通孔43的第二阀杆62及一个套设于该送料件40与该第二框架61之间的第二弹簧63，该第二弹簧63的弹力恒使该第二阀杆62保持朝该通孔43伸入的趋势。

所述第二传感器70分别安装于所述送件料40的底端42，并能侦测棒状工件1是否有自该送料件40的通孔43底端落下，并发出一个控制该移动驱动单元106运作且带动该承座105沿Y轴向位移的讯号。

配合参图5、图6及图10，该掣动件80具有一个安装于该第二滑座304且能连接至一个气压源(图未示)的气压缸81、一个能滑动且安装于该第二滑座304且对准于该气压缸81的掣压板82，该掣压板82能配合所欲操作的送料装置200而对准于其中一个穿槽21，且启动该气压源能使该掣压板82同时掣压该第一框件51及该第二框件61，且使该第一阀杆52由一个位于该通孔43外部的开启位置(见图8、图10)伸入至该通孔43中的一个压制位置(见图11)，以及使该第二阀杆62由一个横置于该通孔43中的挡止位置(见图9、图10)移出至该通孔43外侧的一个开放位置(见图11)。

配合参图5及图6，该击锤单元90具有一个固定于该第二滑座304的定位座91、一个安装于该定位座91且能连接至该气压源的气压缸92及一个受该气压缸92驱动的锤头93，该锤头93对应于其中一个推座30的顶部31。该击锤单元90的驱动能使该送料件40间歇地相对于该承座105进行排料动作。

借由以上所组成的排列设备，当欲将所述棒状工件1排放于该盛盘2时，操作者必须预先将所述棒状工件1放置于该送料装置200的漏斗10的容纳空间11中。

当启动电源时，如图2及图4所示，该送料驱动件18的送料马达181会带动该齿轮182转动，利用该齿轮182与该齿环176的啮合作用，该转盘17也会在该容纳空间11中转动，利用所述拨动杆173对所述棒状工件1产生搅动的作用，以及所述勺件172的拨动、所述槽口179’呈扩大状的作用，所述棒状工件1会分别被所述勺件172捞取而落入于所述槽孔179中。被所述勺件172捞取而落入于所述槽孔179中的所述棒状工件1会随着该转盘17而产生转动。

当该转盘17转动时，能使所述勺件172所捞取的所述棒状工件1一支、一支地自该出口152向下掉落至所对应的导料管13的导孔131中。上述已掉落至该导料管13的棒状工件1若满料且接近于该出口152时，透过该第一传感器14能侦测该导料管13中已满料，并发出控制该送料驱动件18停止运作的讯号。

再如图5、图4、图9及图10所示，利用该导料管13将棒状工件1导送至该送料件40的通孔43时，在该掣动件80及该击锤单元90尚未动作的状态下，该第一阀件50的第一框架51受到所述第一弹簧53的弹力作用，会带动该第一阀杆52朝该通孔43外部移出，而该第二阀件60的第二框架61受到该第二弹簧63的弹力作用，则会带动该第二阀杆62朝该通孔43伸入，因此，输送到该通孔43的所述棒状工件1会先被该第二阀杆62挡住。

在该掣动件80及该击锤单元90尚未动作的状态下，该移动驱动单元106已带动盛盘2到达预定位置，且使预定排放的盛槽201对准于该送料件40的底端42。此时，该第一阀杆52位于该通孔43外部的开启位置，该第二阀杆62位于横置于该通孔43中的挡止位置(见图10)。

再如图11所示，此时启动气压源，该气压缸92带动该锤头93朝对应的推座30推掣，能使该推座30带动该送料件40、该第一阀件50、该第二阀件60同时沿该Z轴向下移，且使该送料件40的底端42接近所欲排放的盛槽201，几乎同时，该掣动件80的气压缸81对该掣压板82产生推掣，能使该掣压板82穿过所对应的穿槽21后，会再同时推动该第一阀件50的第一框架51及该第二阀件60的第二框架61，且使该第一阀杆52朝该通孔43伸入，并将其中一支棒状工件1压制定位，该第一阀杆52位于压制位置。同时，该第二阀杆62自该通孔43移出，且使该第二阀杆62原本所支撑的棒状工件1自该通孔43向下掉出，该第二阀杆62位于开放位置(此时，该推座30将该弹性件23压制，该弹性件23蕴藏有回释弹力)。

接着，释放该掣动件80的气压源，利用所述第一弹簧53、该第二弹簧63的反弹力，能使该第一阀件50、该第二阀件60回复至如图10的原来状态。

当释放该气压缸92的气压源时，利用该弹性件23的弹力又能将该推座30及该锤头93顶回至原位。如此周而复始地进行推座30下移(如图11)、掣动件80推掣该第一阀件50与该第二阀件60(如图11)、该第一阀件50与该第二阀件60回复至图10的原来位置、推座30上移至图10的原来位置，且配合该移动驱动单元106带动该承座105及所述盛盘2朝该支撑架102产生寸动位移，或沿反向快速位移，就能完成自动排列棒状工件1的作业。

值得一提的是，该通孔43可以设计成较大的孔径，以输送不同外径规格的该棒状工件1，利用该参考面103与该水平面P之间所夹持的角度θ，且使得所述盛盘2的盛槽201也都呈倾斜设置，如此一来，使得棒状工件1自该通孔43向下掉出时，如溜滑梯般有一个躺靠基准面，容易设定所述盛槽201的相对位置。

因此，本实用新型棒状工件排列设备的实施例，利用该机台100的移动驱动单元106带动该承座105及所述盛盘2沿Y轴向产生寸动位移，或沿反向快速位移，且配合该送料装置200的自动送料，以及利用该装填驱动装置300与该装填装置400将棒状工件1一支、一支地排放于所述盛盘2的盛槽201中，确实能达到全自动化的目的，不但能节省人力，且能提升效能，确实能达成本实用新型的目的。

Claims (9)

1.一种棒状工件排列设备，能将数支棒状工件排列于一盛盘，该排列设备包含一个机台及安装于该机台的一个送料装置、一个装填驱动装置、一个装填装置，该排列设备的特征在于：

该机台，具有一个参考面、一个设于该参考面且供放置该盛盘的承座及一个能带动该承座沿一个Y轴向产生位移的移动驱动单元；

该送料装置，设置于该承座上方，并具有一个漏斗、一个安装于该漏斗的送料单元及一个连接于该漏斗的导料管，该漏斗具有一个能界定出一个容纳空间的周壁，该周壁具有一个承板部及一个设于该承板部的出口，该送料单元具有一个轴设于该承板部的转盘及一个安装于该周壁且能驱动该转盘转动的送料驱动件，该转盘具有一个主盘件及数个间隔环设于该主盘件周缘的勺件，所述勺件各具有一个趋近于该承板部的底端面、一个相反于该底端面的顶端面及一个由该顶端面连通至该底端面的槽孔，所述槽孔各具有一个对应该转盘的转动方向呈开放的槽口，该导料管具有一个连通于该出口的导孔，该转盘转动时，能使其中一个勺件的槽孔对准于该出口及该导孔；

该装填装置，位于该送料装置与该承座之间，受该装填驱动装置驱动能相对于该承座沿一个垂直于该Y轴向的X轴向产生位移，且具有一个连接于该导料管的送料件，该送料件能间歇且相对于该承座进行排料动作。

2.根据权利要求1所述的棒状工件排列设备，其特征在于：该送料装置的漏斗的承板部相对于一个水平面呈倾斜设置，该转盘也相对于该水平面呈倾斜设置。

3.根据权利要求2所述的棒状工件排列设备，其特征在于：该送料装置的转盘的还具有数个分别由部分勺件的顶端面凸出的拨动杆，所述拨动杆呈等间隔设置于部分勺件。

4.根据权利要求3所述的棒状工件排列设备，其特征在于：该送料装置的勺件的槽孔还各具有一个相反于该槽口的槽底部，且所述槽孔由所述槽底部朝所述槽口逐渐呈扩大状。

5.根据权利要求1所述的棒状工件排列设备，其特征在于：该送料装置还具有一个安装于该导料管的第一传感器，该第一传感器接近于该出口，根据该第一传感器能侦测该导料管中已满料，并发出控制该送料驱动件停止运作的讯号。

6.根据权利要求1所述的棒状工件排列设备，其特征在于：该送料装置的主盘件具有一个趋近于该承板部的盘底面、一个由该盘底面凹设的凹陷部及一个设于该凹陷部的齿环，该送料驱动件具有一个安装于该漏斗外部的送料马达及一个受该送料马达所驱动且啮合于该齿环的齿轮。

7.根据权利要求6所述的棒状工件排列设备，其特征在于：该送料装置的送料马达采用步进马达，并能带动该转盘进转后随即再产生退转的循环间歇动作，且该转盘的进转行程大于退转行程。

8.根据权利要求6所述的棒状工件排列设备，其特征在于：该送料装置的主盘件还具有一个由该盘底面周缘向上延伸时逐渐扩大的环周面，所述勺件环设于该环周面，且相对于该主盘件呈倾斜设置。

9.根据权利要求8所述的棒状工件排列设备，其特征在于：该送料装置的漏斗的承板部周围环设有一个截面呈V形的环槽，所述勺件套设于该环槽中。