CN204937480U - 一种多段折叠机翼组件及具有其的飞机 - Google Patents
一种多段折叠机翼组件及具有其的飞机 Download PDFInfo
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Abstract
本实用新型公开了一种多段折叠机翼组件及具有其的飞机。所述多段折叠机翼组件的所述尾段机翼与其连接的前一段机翼通过蜗轮蜗杆传动机构连接，并通过蜗轮蜗杆传动方式向其前一段机翼方向折叠运动；所述各中间段机翼均通过蜗轮蜗杆传动机构与其前一段机翼连接，并通过蜗轮蜗杆传动方式向其前一段机翼方向折叠运动；所述首段机翼通过蜗轮蜗杆传动机构与所述机身连接，并通过蜗轮蜗杆传动方式向所述机身方向折叠运动。本实用新型中的多段折叠机翼组件中，各段机翼之间均采用蜗轮蜗杆传动机构，且蜗轮蜗杆传动机构具有自锁功能，从而解决了现有技术中无法自锁的问题。且蜗轮蜗杆传动机构相对于齿轮传动机构，具有更强的稳定性。
Description
技术领域
本实用新型涉及航空技术领域，特别是涉及一种多段折叠机翼组件及具有其的飞机。
背景技术
折叠机翼变体飞机的作动器通常采用液压作动筒或齿轮啮合结构形式。液压作动筒由于没有自锁功能，通常需要增加另外的锁定装置使得机翼保持在某一特定的折叠或展开位置；而齿轮啮合作动器存在运动机构不紧凑、齿间接触力较大、对电机的转矩要求高、机翼折叠时机构运动不平稳且很难安装在机翼内部等问题。
因此，希望有一种技术方案来克服或至少减轻现有技术的至少一个上述缺陷。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种多段折叠机翼组件来克服或至少减轻现有技术的至少一个上述缺陷。
为实现上述目的，本实用新型提供一种多段折叠机翼组件。所述多段折叠机翼组件包括：多段机翼，所述多段机翼首尾衔接，且其中一段机翼与所述机身连接；其中，与机身连接的一段机翼为首段机翼，远离机身的一段机翼为尾段机翼，所述首段机翼与所述尾段机翼之间的各段机翼称为中间段机翼；所述尾段机翼与与其连接的前一段机翼通过蜗轮蜗杆传动机构连接，并通过蜗轮蜗杆传动方式向其前一段机翼方向折叠运动；所述各中间段机翼均通过蜗轮蜗杆传动机构与其前一段机翼连接，并通过蜗轮蜗杆传动方式向其前一段机翼方向折叠运动；所述首段机翼通过蜗轮蜗杆传动机构与所述机身连接，并通过蜗轮蜗杆传动方式向所述机身方向折叠运动。
优选地，所述蜗轮蜗杆传动机构包括：多个蜗轮，每个所述蜗轮设置在首段机翼、各个中间段机翼以及尾段机翼上；多个蜗杆，每个所述蜗杆设置在机身、各个中间段机翼上，且与一个蜗轮连接；多个电机，每个所述电机与一个所述蜗杆连接；其中，所述电机用于为所述蜗杆提供动力；所述蜗杆用于将受到的力传递给所述蜗轮，从而使所述蜗轮运动。
优选地，所述电机为减速电机。
优选地，所述首段机翼、各个中间段机翼以及尾段机翼上设置有耳片，所述蜗轮设置在所述耳片上。
优选地，每个所述蜗杆与与其连接的所述蜗轮通过齿轮连接。
优选地，所述电机与所述蜗杆通过齿轮连接。
优选地，所述多段折叠机翼组件进一步包括角位移传感器，所述角位移传感器分别设置在所述首段机翼、各个中间段机翼以及尾段机翼上，用于测量所述首段机翼、各个中间段机翼以及尾段机翼的位置。
优选地，所述蜗轮、蜗杆以及所述电机的数量与所述首段机翼、所述中间段机翼以及尾段机翼的数量之和相等。
本实用新型还提供了一种飞机，所述飞机包括如上所述的多段折叠机翼组件。
本实用新型中的多段折叠机翼组件中，各段机翼之间均采用蜗轮蜗杆传动机构，且蜗轮蜗杆传动机构具有自锁功能，从而解决了现有技术中无法自锁的问题。且蜗轮蜗杆传动机构相对于齿轮传动机构，具有更强的稳定性。
附图说明
图1是根据本实用新型一实施例的多段折叠机翼组件中蜗轮蜗杆传动机构的结构示意图。
附图标记：
| 1 | 蜗轮 | 4 | 耳片 |
| 2 | 蜗杆 | 5 | 齿轮 |
| 3 | 电机 |
具体实施方式
为使本实用新型实施的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行更加详细的描述。在附图中，自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。下面结合附图对本实用新型的实施例进行详细说明。
在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型保护范围的限制。
本实用新型的多段折叠机翼组件包括多段机翼，多段机翼首尾衔接，且其中一段机翼与机身连接；其中，与机身连接的一段机翼为首段机翼，远离机身的一段机翼为尾段机翼，首段机翼与尾段机翼之间的各段机翼称为中间段机翼；尾段机翼与与其连接的前一段机翼通过蜗轮蜗杆传动机构连接，并通过蜗轮蜗杆传动方式向其前一段机翼方向折叠运动；各中间段机翼均通过蜗轮蜗杆传动机构与其前一段机翼连接，并通过蜗轮蜗杆传动方式向其前一段机翼方向折叠运动；首段机翼通过蜗轮蜗杆传动机构与机身连接，并通过蜗轮蜗杆传动方式向机身方向折叠运动。
本实用新型中的多段折叠机翼组件中，各段机翼之间均采用蜗轮蜗杆传动机构，且蜗轮蜗杆传动机构具有自锁功能，从而解决了现有技术中无法自锁的问题。且蜗轮蜗杆传动机构相对于齿轮传动机构，具有更强的稳定性。
图1是根据本实用新型一实施例的多段折叠机翼组件中蜗轮蜗杆传动机构的结构示意图。
在本实施例中，机翼的数量为三段，即包括一段首段机翼、一段中间段机翼以及一段尾机翼。
为了叙述方便，下述中不限定机翼的数量。
多段折叠机翼组件包括：多段机翼，多段机翼首尾衔接，且其中一段机翼与机身连接；其中，与机身连接的一段机翼为首段机翼，远离机身的一段机翼为尾段机翼，首段机翼与尾段机翼之间的各段机翼称为中间段机翼；尾段机翼与与其连接的前一段机翼通过蜗轮蜗杆传动机构连接，并通过蜗轮蜗杆传动方式向其前一段机翼方向折叠运动；各中间段机翼均通过蜗轮蜗杆传动机构与其前一段机翼连接，并通过蜗轮蜗杆传动方式向其前一段机翼方向折叠运动；首段机翼通过蜗轮蜗杆传动机构与机身连接，并通过蜗轮蜗杆传动方式向机身方向折叠运动。
参见图1，在本实施例中，蜗轮蜗杆传动机构包括蜗轮1、蜗杆2以及电机3。
在本实施例中，每个蜗轮1设置在首段机翼、中间段机翼以及尾段机翼上；每个蜗杆2设置在机身、各个中间段机翼上，且与一个蜗轮1连接；每个电机3与一个蜗杆2连接；其中，电机3用于为蜗杆2提供动力；蜗杆2用于将受到的力传递给所述蜗轮1，从而使蜗轮1运动。
可以理解的是，由于本实用新型的机翼的段数可以不同，在相对于本实施例中的机翼的段数更多的其他实施例中，因此，根据机翼的段数，每个蜗轮1设置在首段机翼、各个中间段机翼以及尾段机翼上；每个蜗杆2设置在机身、各个中间段机翼上，且与一个蜗轮1连接；每个电机3与一个蜗杆2连接；其中，电机3用于为蜗杆2提供动力；蜗杆2用于将受到的力传递给所述蜗轮1，从而使蜗轮1运动。
在本实施例中，电机3为减速电机。这样，能够提供更大的扭矩。
参见图1，在本实施例中，首段机翼、中间段机翼以及尾段机翼上设置有耳片4，蜗轮1设置在耳片4上。
可以理解的是，由于本实用新型的机翼的段数可以不同，在相对于本实施例中的机翼的段数更多的其他实施例中，首段机翼、各个中间段机翼以及尾段机翼上设置有耳片，蜗轮设置在所述耳片上。
在本实施例中，每个蜗杆2与与其连接的蜗轮1通过齿轮5连接，且电机3与蜗杆2通过齿轮5连接。
同理，在其他具有更多机翼段数的实施例中，每个蜗杆与与其连接的蜗轮通过齿轮连接，且电机与蜗杆通过齿轮连接。
在本实施例中，多段折叠机翼组件进一步包括角位移传感器(图中未示出)，角位移传感器分别设置在首段机翼、中间段机翼以及尾段机翼上，用于测量首段机翼、各个中间段机翼以及尾段机翼的位置。
可以理解的是，由于本实用新型的机翼的段数可以不同，在相对于本实施例中的机翼的段数更多的其他实施例中，多段折叠机翼组件进一步包括角位移传感器，角位移传感器分别设置在首段机翼、各个中间段机翼以及尾段机翼上，用于测量首段机翼、各个中间段机翼以及尾段机翼的位置。
可以理解的是，在本实施例以及其他实施例中，蜗轮、蜗杆以及电机的数量与首段机翼、中间段机翼以及尾段机翼的数量之和相等。
本实用新型还提供了一种飞机，所述飞机包括如上所述的多段折叠机翼组件。
最后需要指出的是：以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制。尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的精神和范围。
Claims (9)
1.一种多段折叠机翼组件，其特征在于，所述多段折叠机翼组件包括：
多段机翼，所述多段机翼首尾衔接，且其中一段机翼与所述机身连接；其中，
与机身连接的一段机翼为首段机翼，远离机身的一段机翼为尾段机翼，所述首段机翼与所述尾段机翼之间的各段机翼称为中间段机翼；
所述尾段机翼与与其连接的前一段机翼通过蜗轮蜗杆传动机构连接，并通过蜗轮蜗杆传动方式向其前一段机翼方向折叠运动；
所述各中间段机翼均通过蜗轮蜗杆传动机构与其前一段机翼连接，并通过蜗轮蜗杆传动方式向其前一段机翼方向折叠运动；
所述首段机翼通过蜗轮蜗杆传动机构与所述机身连接，并通过蜗轮蜗杆传动方式向所述机身方向折叠运动。
2.如权利要求1所述的多段折叠机翼组件，其特征在于，所述蜗轮蜗杆传动机构包括：
多个蜗轮(1)，每个所述蜗轮(1)设置在首段机翼、各个中间段机翼以及尾段机翼上；
多个蜗杆(2)，每个所述蜗杆(2)设置在机身、各个中间段机翼上，且与一个蜗轮(1)连接；
多个电机(3)，每个所述电机(3)与一个所述蜗杆(2)连接；其中，
所述电机(3)用于为所述蜗杆(2)提供动力；所述蜗杆(2)用于将受到的力传递给所述蜗轮(1)，从而使所述蜗轮(1)运动。
3.如权利要求2所述的多段折叠机翼组件，其特征在于，所述电机(3)为减速电机。
4.如权利要求2所述的多段折叠机翼组件，其特征在于，所述首段机翼、各个中间段机翼以及尾段机翼上设置有耳片(4)，所述蜗轮(1)设置在所述耳片(4)上。
5.如权利要求2所述的多段折叠机翼组件，其特征在于，每个所述蜗杆(2)与与其连接的所述蜗轮(1)通过齿轮(5)连接。
6.如权利要求2所述多段折叠机翼组件，其特征在于，所述电机(3)与所述蜗杆(2)通过齿轮(5)连接。
7.如权利要求1所述的多段折叠机翼组件，其特征在于，所述多段折叠机翼组件进一步包括角位移传感器，所述角位移传感器分别设置在所述首段机翼、各个中间段机翼以及尾段机翼上，用于测量所述首段机翼、各个中间段机翼以及尾段机翼的位置。
8.如权利要求2所述的多段折叠机翼组件，其特征在于，所述蜗轮(1)、蜗杆(2)以及所述电机(3)的数量与所述首段机翼、所述中间段机翼以及尾段机翼的数量之和相等。
9.一种飞机，其特征在于，所述飞机包括如权利要求1至8中任意一项所述的多段折叠机翼组件。
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| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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| CN201520614275.4U CN204937480U (zh) | 2015-08-14 | 2015-08-14 | 一种多段折叠机翼组件及具有其的飞机 |
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| CN201520614275.4U CN204937480U (zh) | 2015-08-14 | 2015-08-14 | 一种多段折叠机翼组件及具有其的飞机 |
Publications (1)
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|---|---|
| CN204937480U true CN204937480U (zh) | 2016-01-06 |
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ID=55004925
Family Applications (1)
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| CN201520614275.4U Active CN204937480U (zh) | 2015-08-14 | 2015-08-14 | 一种多段折叠机翼组件及具有其的飞机 |
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| CN (1) | CN204937480U (zh) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN106240800A (zh) * | 2016-08-17 | 2016-12-21 | 四川精诚至强科技有限公司 | 一种无人机可折叠机翼 |
| CN107458575A (zh) * | 2016-06-06 | 2017-12-12 | 比亚迪股份有限公司 | 无人机 |
| CN107521675A (zh) * | 2016-06-22 | 2017-12-29 | 北京臻迪机器人有限公司 | 一种利用涡轮涡杆开合的脚架结构 |
| CN113184165A (zh) * | 2021-05-28 | 2021-07-30 | 西北工业大学 | 一种高超声速飞行器翼稍小翼折叠机构和高超声速飞行器 |
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2015
- 2015-08-14 CN CN201520614275.4U patent/CN204937480U/zh active Active
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| C14 | Grant of patent or utility model | ||
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