CN204928457U - 线性致动器 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种线性致动器，其包含一外壳、一传动组件、一滑块及一马达，外壳包含相对闭合的一座壳以及一盖壳，座壳的外表面形成一锁附架，传动组件包含一蜗杆以及设置在蜗杆一端的一蜗轮，滑块设置在外壳且啮合蜗杆。马达锁附在锁附架且位于座壳之外，马达具有一致动轴，致动轴穿入座壳并且啮合蜗轮，马达能够先固定在锁附架，而便于将传动组件组装至座壳。

Description

线性致动器

技术领域

本实用新型有关于线性致动器，尤指一种便于组装的线性致动器。

背景技术

现有的线性致动器一般包含设置在一外壳内的蜗杆、蜗轮及马达，以及有移动地设置在外壳的一滑块。蜗杆、蜗轮连动同步自转，蜗轮啮合马达且被马达带动，蜗杆啮合滑块，通过旋转蜗杆而带动滑块在外壳上移动。

一般的设计将外壳拆分为相对闭合的上盖及下盖，蜗杆、蜗轮及马达等零件一一置入下盖，通过下盖内壁设置的肋条初步定位，再盖上上盖，通过上盖及下盖持固定蜗杆、蜗轮及马达等零件。其缺点在于，蜗杆、蜗轮及马达等零件在未固定状态下置入下盖，因此不便于组装，也容易造成组装公差。

实用新型内容

本实用新型的目的提供一种便于组装的线性致动器。

为了达到上述目的，本实用新型提供了一种线性致动器，包含：

一外壳，包含相对闭合的一座壳以及一盖壳，该座壳的外表面形成一锁附架；

一传动组件，包含一蜗杆以及设置在该蜗杆一端的一蜗轮；

一滑块，设置在该外壳且啮合该蜗杆；及

一马达，锁附在该锁附架且位于该座壳之外，该马达具有一致动轴，该致动轴穿入该座壳并且啮合该蜗轮。

进一步地，其中该滑块开设有一导槽，且该座壳的边缘滑动地嵌入该导槽。

进一步地，其中该盖壳形成一盖板，该滑块分别围绕该座壳以及该盖板。

进一步地，其中该外壳内设置有电性连接该马达的一控制模块，该控制模块包含穿出该外壳的一连接器。

进一步地，其中该座壳形成一第一缺缘，该盖壳形成一第二缺缘，该第一缺缘与该第二缺缘相对接合而围设形成一通口，且该连接器通过该通口穿出该外壳。

进一步地，其中该控制模块包含有一电路板，该电路板沿该蜗杆的一侧配置，该连接器设置在该电路板上，且该电路板与对应该蜗杆二端配置的复数个极限开关电性连接。

进一步地，其中复数个该极限开关配置设位在该电路板上。

进一步地，其中该座壳凸出形成有一枢接座，该滑块上形成有一枢接杆，且该枢接座的枢接轴向与该枢接杆的枢接轴向相互平行。

进一步地，其中该连接器的穿出方向分别与该枢接座的枢接轴向以及该枢接杆的枢接轴向相互平行。

进一步地，其中该座壳内壁对应该枢接座的位置形成至少一补强结构。

本实用新型线性致动器其马达附挂在外壳之外，组装时，马达能够先固定在座壳，而便于将传动组件组装至座壳。

附图说明

图1为本实用新型较佳实施例的线性致动器的一立体示意图。

图2为本实用新型较佳实施例的线性致动器的另一立体示意图。

图3为本实用新型较佳实施例的线性致动器的立体分解示意图。

图4为本实用新型较佳实施例的线性致动器的纵向剖视图。

图5为本实用新型较佳实施例的线性致动器之中的滑块的横向剖视图。

图6为本实用新型较佳实施例的线性致动器之中的马达的一安装示意图。

图7为本实用新型较佳实施例线性致动器之中的马达的另一安装示意图。

图8为本实用新型较佳实施例的线性致动器的侧视图。

图9为本实用新型较佳实施例的线性致动器的使用状态示意图。

图中，10固定件

20活动件

100外壳

101开口

102通口

110座壳

111控制室

112传动室

113第一缺缘

114补强结构

120盖壳

121控制室盖

122盖板

123第二缺缘

130锁附架

140枢接座

151/152凸轨

200传动组件

210蜗轮

220蜗杆

300马达

310致动轴

400滑块

401通孔

410/420侧壁

411/421滑槽

430套筒

440连接结构

441/442导槽

450枢接杆

500控制模块

510电路板

520连接器

531/532极限开关。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步说明，以使本领域的技术人员可以更好的理解本实用新型并能予以实施，但所举实施例不作为对本实用新型的限定。

参阅图1及图2，本实用新型的较佳实施例提供一种线性致动器，其包含一外壳100、一传动组件200、一马达300、一滑块400以及一控制模块500。

参阅图3至图5，外壳100呈空心柱状，且外壳100沿其纵向分离为一座壳110以及与座壳110相对闭合的一盖壳120。座壳110内形成一控制室111以及连通控制室111的长条状传动室112，座壳110的外表面形成一锁附架130，座壳110具有开口101，在控制室111的开口101边缘形成一第一缺缘113。盖壳120形成一控制室盖121且自控制室盖121延伸形成长条状的盖板122，控制室盖121的边缘形成一第二缺缘123。盖壳120能够遮盖在座壳110的开口101而与座壳110相对闭合，且当座壳110与盖壳120闭合时，控制室盖121遮盖控制室111，盖板122则遮盖传动室112，第一缺缘113与第二缺缘123相对接合而围设形成一通口201。座壳110在控制室111的外表面凸出形成有一枢接座140，且该座壳110的内壁对应该枢接座140的位置形成至少一补强结构114，当线性致动器运作时，该补强结构114可分散来自该枢接座140的反作用力，以降低该座壳110因受力导致变形的风险。于本实施例中，补强结构114是由复数肋条所构成。座壳110在传动室112的二侧的外表面分别凸出形成有沿传动室112的纵向延伸的一凸轨151/152，该对凸轨151/152相互平行配置。

传动组件200包含一蜗轮210以及一蜗杆220，且蜗轮210设置在蜗杆220一端而能够与蜗杆220相互连动轴向旋转。蜗杆220容置在座壳110的传动室112内，蜗轮210则容置在座壳110的控制室111内。

参阅图1、图2、图6及图7，马达300锁附在锁附架130且位于座壳110之外，马达300具有一致动轴310，致动轴310穿入座壳110并且啮合蜗轮210。

参阅图3至图5，滑块400包含有对对间隔配置的一对侧壁410/420，各侧壁410/420上分别开设有一滑槽411/421，该对滑槽411/421相互平行配置。该对侧壁410/420之间配置有一套筒430，套筒430的轴向与各滑槽411/421相互平行配置，且套筒430内设有螺牙，套筒430与该对侧壁410/420通过一连接结构440相连接，且连接结构440形成一通孔401的轴向与套筒430的轴向以及各滑槽411/421相互平行配置。连接结构440与各侧壁410/420之间分别设有一导槽441/442，该对导槽441/442与该对相滑槽411/421互平行配置。滑块400上形成有一枢接杆450，枢接杆450配置于该对侧壁410/420之间，且枢接杆450的二端分别连接各侧壁410/420。

滑块400设置在外壳100，座壳110的传动室112的二侧边缘可滑动地嵌入导槽441/442内，以此以支撑滑块400，不需要如习知设计在滑块400上设置过多的肋条。蜗杆220穿过套筒430并且通过套筒430内的螺牙使蜗杆220与套筒430相互啮合。滑块400的枢接杆450、该对侧壁410/420及连接结构440围绕座壳110，座壳110上的各凸轨151/152分别嵌入滑块400的各滑槽411/421。盖壳120穿过通孔401而被滑块400围绕包覆。且枢接座140的枢接轴向与枢接杆450的枢接轴向相互平行。

马达300锁附在锁附架130而位于座壳110之外，且马达300的致动轴310穿入座壳110啮合蜗轮210。因此当本实用新型的线性致动器组装时，马达300能够先固定在座壳110，再将传动组件200置入座壳110。改善了现有技术组装时所有零件皆未固定的缺点。

参阅图1至图3，控制模块500设置在外壳100内用以控制马达300运转，控制模块500包含有电性连接马达300的一电路板510、一连接器520以及复数极限开关531/532，连接器520设置在电路板510，且连接器520通过通口201穿出外壳100。连接器520的凸出方向分别与枢接座140的枢接轴向以及枢接杆450的枢接轴向相互平行。

于本实施例中，该复数极限开关531/532对应蜗杆220二端配置在传动室112内，控制模块500以此能够限定滑块400的作动行程，且各极限开关531/532分别通过导线电性连接电路板510，但本实用新型不以此为限。例如，电路板510也可以如图8所示沿蜗杆220的一侧配置，且该复数极限开关531/532对应蜗杆220二端配置设位在该电路板510以便于组装。

参阅图8及图9，本实用新型的线性致动器使用时，其枢接座140枢接一固定件10，而其枢接杆450枢接一活动件20。当马达300运转时能够透过蜗轮210带动蜗杆220轴向自转，以此进一步带动滑块400沿着蜗杆220的轴向移动。由于连接器520的凸出方向(即插接方向)分别与枢接座140的枢接轴向以及枢接杆450的枢接轴向相互平行，因此连接器520与枢接轴的作动范围分别位于外壳100的不同侧，连接器520的配线空间能够更灵活运用而不至于干涉枢接杆450的作动范围。

再者，由于该滑块400围绕盖板122，因此当马达300运转时，盖板122能够被滑块400固定而不至于与马达300共振而产生噪音。

以上所述实施例仅是为充分说明本实用新型而所举的较佳的实施例，本实用新型的保护范围不限于此。本技术领域的技术人员在本实用新型基础上所作的等同替代或变换，均在本实用新型的保护范围之内。本实用新型的保护范围以权利要求书为准。

Claims (10)

1.一种线性致动器，其特征在于，包含：

一外壳，包含相对闭合的一座壳以及一盖壳，该座壳的外表面形成一锁附架；

一传动组件，包含一蜗杆以及设置在该蜗杆一端的一蜗轮；

一滑块，设置在该外壳且啮合该蜗杆；及

一马达，锁附在该锁附架且位于该座壳之外，该马达具有一致动轴，该致动轴穿入该座壳并且啮合该蜗轮。

2.如权利要求1所述的线性致动器，其特征在于，其中该滑块开设有一导槽，且该座壳的边缘滑动地嵌入该导槽。

3.如权利要求1所述的线性致动器，其特征在于，其中该盖壳形成一盖板，该滑块分别围绕该座壳以及该盖板。

4.如权利要求1所述的线性致动器，其特征在于，其中该外壳内设置有电性连接该马达的一控制模块，该控制模块包含穿出该外壳的一连接器。

5.如权利要求4所述的线性致动器，其特征在于，其中该座壳形成一第一缺缘，该盖壳形成一第二缺缘，该第一缺缘与该第二缺缘相对接合而围设形成一通口，且该连接器通过该通口穿出该外壳。

6.如权利要求4所述的线性致动器，其特征在于，其中该控制模块包含有一电路板，该电路板沿该蜗杆的一侧配置，该连接器设置在该电路板上，且该电路板与对应该蜗杆二端配置的复数个极限开关电性连接。

7.如权利要求6所述的线性致动器，其特征在于，其中复数个该极限开关配置设位在该电路板上。

8.如权利要求4所述的线性致动器，其特征在于，其中该座壳凸出形成有一枢接座，该滑块上形成有一枢接杆，且该枢接座的枢接轴向与该枢接杆的枢接轴向相互平行。

9.如权利要求8所述的线性致动器，其特征在于，其中该连接器的穿出方向分别与该枢接座的枢接轴向以及该枢接杆的枢接轴向相互平行。

10.如权利要求8所述的线性致动器，其特征在于，其中该座壳内壁对应该枢接座的位置形成至少一补强结构。