CN204925512U - 适用于无人机控制及成像的智能眼镜 - Google Patents

Abstract

一适用于无人机控制及成像的智能眼镜包括一摄像系统以及一智能眼镜，所述摄像系统包括一无人机以及一红外摄像装置，所述红外摄像装置以用于采集图像数据，所述智能眼镜的一信号终端用于接收所述信号收发装置传递的图像数据信号，并将图像数据显示于所述智能眼镜，同时所述智能眼镜得以控制所述无人机的飞行状态以及图像显示的效果。

Description

适用于无人机控制及成像的智能眼镜

技术领域

本实用新型涉及一种智能眼镜，尤其涉及一种适用于无人机控制及成像的智能眼镜。

背景技术

随着科技日新月异的发展，目前无人机在军事领域以及民用领域的应用变得普及化。在军用方面，无飞机一般用于敌情的探查，其中包括敌区地形的侦查、排雷勘查、边境控制以及气候的查看等任务，这使得士兵的作战能力以及安全性大大提高。在民用方面，无人机用于地图测绘、地质勘测、灾害监测、气象探测、空中交通管制等多领域的应用。无人机中装载探测装置，探测装置将拍摄到的图像等数据信息反馈到用户，使得用户不需要亲自带着测量设备去经行实地勘察，提高工作效率。比如发生森林火灾、气象勘察或者战争中，使用无人机进行拍摄将提高使用者的安全性，避免受到不可预估的后果。无人机在人们的日常生活将占据不可替代的作用，能代替人类从事危险系数较大及不适合人类正常从事工作的特殊环境。

传统的无人机在处于工作状态时，需要其他设备相辅助配合使用，用户需要一操控设备操控无人机的飞行状态，操控设备实现用户与无人机之间远程距离的操控，通过操控设备与无人机之间的数据反馈，使得无人机灵活地按照用户的要求达到各种飞行状态进行图像拍摄。如果用户想要查看无人机拍摄的图像数据，需要用以显示设备通过接收无人机传输的图像数据，最终将图像数据显示在显示设备上，满足用户需求。用户在使用传统无人机时，都许携带操控设备及显示设备，这对于用户而言十分不便利。比如用户为士兵，士兵在从事军事行动过程中，如果再携带额外的设备，将限制他们的运动能力，增加额外的负担，进而导致任务失败；再比如对于地质气象科研人员而言，他们从事的工作都在一些特殊环境的户外，如果携带过多的设备仪器，无疑降低他们的工作效率。

实用新型内容

本实用新型的一目的在于提供一适用于无人机控制及成像的智能眼镜，其中智能眼镜得以将无人机拍摄到的图像数据成像，并控制无人机的飞行状态。

本实用新型的另一目的在于提供一适用于无人机控制及成像的智能眼镜，用户得以佩戴智能眼镜，直接查看无人机拍摄的图像数据并控制无人机的飞行状态。

本实用新型的另一个目的在于提供一适用于无人机控制及成像的智能眼镜，其中无人机采用红外摄像装置拍摄图像，得以在低光照、低能见度的环境下进行清晰的图像拍摄。

本实用新型的另一个目的在于提供一适用于无人机控制及成像的智能眼镜，其中智能眼镜接收到无人机传递过来的图像数据后显示三维或多维图像，便于用户多角度观察。

本实用新型的另一个目的在于提供一适用于无人机控制及成像的智能眼镜，无人机具有自动飞行模式，无人机得以根据用户的预设路线进行飞行，并进行图像数据采集工作。

本实用新型的另一个目的在于提供一适用于无人机控制及成像的智能眼镜，其中智能眼镜控制无人机的飞行状态以及图像显示状态，控制方式得以通过按钮操控模块或者视膜模块实现。

本实用新型的另一个目的在于提供一适用于无人机控制及成像的智能眼镜，所述无人机具有即时数据传输功能以及数据存储功能，用户得以根据需求随时调用信号存储模块中的图像数据。

本实用新型的另一个目的在于提供一适用于无人机控制及成像的智能眼镜，无人机上的电力单元都可循环充电，具有持续续航能力同时能源得以持续利用，符合目前提倡的环保理念。

为实现以上目的，一适用于无人机控制及成像的智能眼镜包括一摄像系统，所述摄像系统包括一无人机以及至少一红外摄像装置，所述红外摄像装置设置于所述无人机，以用于采集图像数据；以及一智能眼镜，所述智能眼镜包括一显示模块，一操控模块以及一信号终端，所述信号终端得以接收所述信号收发装置传递的图像数据信号，并将图像数据成像于所述显示模块，所述操控模块电联与所述显示模块以及以信号终端，以用于控制所述显示模块以及所述摄像系统。

优选地，其中所述红外摄像装置包括一摄像头，一线路板以及一无线通信模块，所述线路板分别电联与所述摄像头以及所述无线通信模块，所述摄像头采集的图像光源信号通过所述线路板转化为数字信号，通过所述无线通信模块传输出去。

优选地，其中所述摄像头包括一镜头，一镜座以及以一感光芯片，所述镜头设置于所述镜座，以用于采集图像信息，所述图像数据经过所述感光芯片后传输到所述线路板。

优选地，其中所述智能眼镜包括一镜架以及一组镜片，所述镜片设置于所述镜架，所述显示模块电联与所述镜片，所述信号传输模块传递的图像数据得以成像于所述镜片。

优选地，其中所述红外摄像装置包括一信号存储模块，所述信号存储模块电联与所述摄像头以及所述信号传输模块，所述信号存储模块以用于存储所述摄像头采集的图像数据。

优选地，其中所述无人机包括一机身，一组螺旋装置以及一信号接收装置，各所述螺旋装置分别设置于所述无人机，为所述无人机提供动力，所述信号接收装置得以接收所述智能眼镜的控制信息，使得所述无人机处于不同的飞行状态。

优选地，其中所述无人机包括一第一电力单元，所述第一电力单元电联于所述螺旋装置以及所述红外摄像装置，使得所述飞控系统以及所述红外摄像装置处于工作状态。

优选地，其中所述信号终端包括一第二电力单元，所述第二单元设置于所述镜架，以用于为所述显示模块以及信号接收模块提供电力支持。

附图说明

图1是根据本实用新型的一个优选实施例的整体示意图。

图2是根据本实用新型的红外摄像头的示意图。

图3是根据本实用新型的智能眼镜的示意图。

图4是根据本实用新型的一个优选实施例的具体示意框图。

具体实施方式

以下描述用于揭露本实用新型以使本领域技术人员能够实现本实用新型。以下描述中的优选实施例只作为举例，本领域技术人员可以想到其他显而易见的变型。在以下描述中界定的本实用新型的基本原理可以应用于其他实施方案、变形方案、改进方案、等同方案以及没有背离本实用新型的精神和范围的其他技术方案。

如图1和图4所示的一适用于无人机控制及成像的智能眼镜1，随着科技水平的发展，无人机在各个领域被广泛应用于地图测绘、地质勘测、灾害监测、气象探测、空中交通管制等多领域的应用。无人机中带有探测装置将拍摄到的图像等数据信息反馈到用户，使得用户不需要亲自带着测量设备去经行实地勘察，提高工作效率。比如发生森林火灾、气象勘察或者战争中，使用无人机进行拍摄将提高使用者的安全性，避免受到不可预估的后果，无人机在人们的日常生活将占据不可替代的作用。但为了配合无人机的使用，用户需要配备额外的设备，比如对无人机的操控设备以及用于显示无人机的拍摄图像的显示设备，但在实际使用过程中，这些额外设备的增加将加重用户的使用负担，降低用户的使用效果。例如：对于处于条件恶劣的户外研究人员或者其他从事人员，过多的设备将降低他们的行动能力，进而影响工作效率。对于战争环境、解救人质情形、火宅救人等对单人行动能力要求高的情况下，如果使用者通过无人机想要观察到需要的图像画面时，但使用者必须再次去使用操控设备以及显示设备，这样对于使用者而言，无疑带来很多困难，甚至无法达到使用无人机的效果，同时对自己的危险系数增加。而本实用新型的一适用于无人机控制及成像的智能眼镜1将解决这一问题，满足用户直接便捷的查看无人机传输过来的图像数据，并对无人机的飞行状态进行控制，控制无人机拍摄到用户想要观察的图像。

所述一适用于无人机控制及成像的智能眼镜1包括一摄像系统10以及一智能眼镜20，相比较于传统的无人机，所述摄像系统10所装载的为红外摄像头，得以在低光照、低能见度的环境中清晰采集需要的图像，这是传统无人机在采集图像过程中所欠缺的性能。本实用新型的另一特征在于所述智能眼镜20得以直接接收所述无人机10反馈的图像信息并成像与所述智能眼镜20，同时智能眼镜20也能发出控制指令对所述无人机10的状态进行控制。

所述摄像系统10包括一无人机11以及至少一红外摄像装置12，所述红外摄像装置12设置于所述无人机11，用户得以操控所述无人机11处于不同的运动状态，使得所述无人机11处于高、低空飞行，空中滞留盘旋等不同的飞行状态，便于用户拍摄到最佳的图像信息。所述无人机11包括一机身111，一组螺旋装置112以及一信号收发装置113，各所述螺旋装置112设置于所述机身111，所述螺旋装置112分别从所述机身111的四个边角向上延伸，各所述螺旋装置112分别与所述机身111之间具有相同的预设距离，当所述螺旋装置112处于工作状态时，各所述螺旋装置112得以旋转，使得所述机身111具有一向上的牵引力，使得无人机11处于飞行状态。值得一提的是，所述螺旋装置112得以在一定预设范围内转动，以用于增强所述无人机11的灵活性，通过各所述旋转装置112之间不同角度的配合使用，使得所述无人机11在空中做出各种飞行状态，比如侧身旋转，空中滞留，紧急升空及降落等飞行动作，便于特殊环境中的飞行，采集的图像数据的拍摄角度最佳。所述螺旋装置112具有收拢以及展开两种不同状态，当所述无人机10处于非工作状态时，所述螺旋装置112处于收拢状态，便于所述无人机10的携带及存放；当所述无人机10处于工作状态时，所述螺旋装置112处于展开状态，使得所述无人机10处于飞行状态。值得一提的是，所述无人机11包括一第一电力单元114，所述螺旋装置112、所述信号收发装置113以及所述红外摄像装置12分别电联与所述第一电力单元114，所述第一电力单元114具有一定预设蓄电能力，使得所述螺旋装置112处于旋转状态，进而使得所述无人机10处于飞行状态；所述第一电力单元114同时为所述红外摄像装置12提供电力支持，使得所述红外摄像装置12处于图像数据采集状态。所述信号收发装置113在所述第一电力单元114的电力支持下，得以接收用户控制所述无飞机10的数据，使得无人机10根据接收到的控制数据处于不同的飞行状态。

如图2所示，所述红外摄像装置12包括一摄像头121以及一无线通信模块122，所述摄像头121用以采集图像数据，图像数据通过所述无线通信模块122传输。所述摄像头121包括一镜头1211，一镜座1212，一感光芯片1213以及以线路板1214，所述镜座1212设置于所述机身，以用于固定所述摄像头121，所述镜头1211设置于所述镜座1212，以用于采集图像数据，所述镜头1211与所述镜座1212之间具一红光滤光片，当所述镜头1211采集到图像数据，图像将以光源的形式被接收，通过所述红光滤光片后，将提高图像的清晰度。所述红外成像技术使得无人机得以在低光照、低能见度等特殊环境下扔采集到清晰的图像，满足用户需求。所述感光芯片1213接收到所述镜头1211传递过来通过所述红外过滤片后光源信息最终通过所述线路板1214转化成数字信息。

值得一提的是，所述摄像头121得以被安装于所述机身111，所述摄像头121位于所述机身111的下方。通过所述无人机11的飞行，使得所述摄像头121采集到所需的图像信息。所述摄像头121为广角镜头，具有更广的拍摄角度，得到最佳的图像数据。值得一提的是，所述摄像头121得以在一定预设角度内转动，便于所述摄像装置12采集的图像最佳效果。值得一提的是，所述摄像头121采用的是红外摄像头，相比较于传统的摄像头，所述摄像头121得以在低光照，低能见度的环境下，清晰地采集用户所需的图像数据。比如在深林火灾等烟雾弥漫的环境中，传统的无人机无法完成清晰图像数据的采集，进而用户不能及时了解现场的实际情况，无法对现场做出正确地评估，采取最佳的施救方式。当然这也并不单单局限于烟雾环境，在雨雪等恶劣天气造成的低光照，低能见度的环境下，所述摄像头121也能采集清晰的图像信息。在类似恶劣的环境中，传统的摄像头不能清晰采集图像，滞缓用户的工作效率，一旦采集的图像信息不完整，就无法采取针对性的措施。比如在火灾环境、暴雨、暴风雪等灾害时，如果采集的图像不够清晰就无法知道哪里有被困人员或者逃生路径，增加施救难度；在地质、气象勘查等工作下，如果摄像机采集的图像不清晰将造成研究人员的误判，不能及时有效的得到有效的勘查数据，进而对工作展开深入调查，会造成严重的数据误判，影响科学性。红外摄像头也能在夜间等黑暗的环境中工作，使得所述无人机10的使用范围增加，环境等因素对所述无人机10的限制影响明显降低。

值得一提的是，所述红外摄像装置12采集的三维或多维图像信息，便于用户精确得到图像数据。所述无线通信模块122将所述摄像头121采集到的图像信息反馈到用户终端，实现实时的数据传递，使得用户及时有效的查看所述无人机10采集的图像数据。同时用户得以通过控制数据通过所述无线通信模块122对所述摄像头121进行一定预设角度的控制，换而言之，用户得以远程控制所述摄像头121在一定预设范围内转动，便于获取最佳的拍摄角度。值得一提的是，所述摄像头121具有至少一组光补偿灯，便于在特殊环境中使用，所述光补偿灯得以增加所述摄像头121采集图像数据的清晰度。

所述信号存储模块123以用于存储所述摄像头121采集的图像数据，图像数据得以在所述信号存储模块123中具有一缓存区域，以用于无人机10将拍摄到的图像数据存储于所述信号存储模块123，用户可以根据实际需求，查看不同时间段所述无人机10拍摄的图像。所述无人机10在自行飞行过程中，也能将拍摄到的图像数据存储于所述信号存储模块123，用户在需要调用时，可随时读取图像数据信息。

值得一提的是，本实用新型的另一特征在于所述无人机10拍摄的图像显示及控制都基于所述智能眼镜20。换而言之，所述无人机10拍摄得到的图像数据得以直接显示于所述智能眼镜20，便于用户直接观察到所述无人机10拍摄的图像，图像数据将三维或多维的模式成像于所述智能眼镜20，增强图像数据的成像效果。相比较于传统的无人机徐借助成像装置进行成像过程，本实用新型的成像更加便捷。同时用户操控所述智能眼镜20，所述智能眼镜20得以发出操作指令对所述无人机10的飞行状态进行控制，使得用户无需额外的操作设备，方便快捷的同时减少费用成本。

如图3所示，所述智能眼镜20包括一镜架21，一对镜片22以及一信号终端23，所述镜片22设置于所述镜架21，用户通过所述镜架21将所述智能眼镜20佩戴在自己的头部，所述智能眼镜20的佩戴使用方法类似于平时的普通眼镜。所述信号终端23设置于所述镜架21，所述无人机10传递的图像数据通过所述信号终端23处理后，将图像数据处理后重新将图像显示于所述智能眼镜20。用户通过操作所述信号终端23，将操控所述无人机10的指令数据传输到所述信号收发装置113，进而控制所述无人机10。所述智能眼镜20具有成像以及控制所述无人机10两功能，用户在使用所述基于智能眼镜成像及控制的无人机1时的操控感以及从观察杆更佳，相对于传统的无人机，本实用新型的所述无人机10具有更强的使用性，更好地服务于用户的工作。

值得一提的是，所述信号终端23进一步包括一显示模块231以及一信号接发模块232，所述显示模块231电联与所述镜片22，所述信号接发模块232接收到所述信号收发装置113传递过来的图像数据信号，进而使得图像得以直接成像于所述镜片22，用户的视觉角度最佳。所述智能眼镜20包括一操控模块24，所述操控模块2,4电联与所述显示模块231及信号接发模块232，通过所述操控模块24得以调节所述显示模块231中成像的角度，用户可以根据自己想要的观察角度去切换；同时用户操作所述操控模块233控制所述无人机10的飞行状态。

值得一提的是，所述操控模块24包括一按键模块241，所述镜架21的边缘具有若干按键，所述按键模块242以用于切换所述显示模块231的成像角度或者所述无人机10的飞行状态。另一种实施例，所述操控模块24包括一视膜模块242，所述视膜模块242得以根据眼睛的动作进而控制所述显示模块231的成像角度或者所述无人机10的飞行状态，比如左眼睛眨和右眼睛眨，眨眼的次数等动作分别去控制不同的模式，增强操作性。

值得一提的是，所述无人机11进一步包括一第一电力单元114，所述第一电力单元114设置于所述无人机11，所述螺旋装置112以及所述信号收发装置113分别电联与所述第一电力单元114，所述第一电力单元114为所述螺旋装置112以及所述信号收发装置113提供电力支持，维持所述螺旋装置112以及所述信号收发装置113处于正常的工作状态。所述第一电力单元114为可充电电池，在具有良好续航能力的同时不会对环境造成影响，减少使用成本。

值得一提的是，所述信号终端23进一步包括一第二电力单元233，所述第二电力单元233设置于所述镜架21，所述显示模块231以及所述信号接收模块232分别电联与所述第二电力单元233，所述第二电力单元233为所述显示模块231以及所述信号接收模块232提供电力支持，维持所述显示模块231以及所述信号接收模块232处于正常的工作状态。所述第二电力单元233为可充电电池不会对环境造成影响，减少使用成本。

一适用于无人机控制及成像智能眼镜的使用方法，包括以下步骤：

(a)所述无人机11将图像数据通过所述无线通信模块122电联与所述智能眼镜20，所述智能眼镜20得以直接显示图像，便于用户直接查看；以及

(b)通过所述操控模块24控制所述无人机11的飞行状态。

所述步骤(a)之前具有步骤(c)开启所述红外摄像装置12，使得所述红外摄像装置12处于开工作状态，以用于拍摄图像数据。

所述步骤(c)进一步包括步骤(c.1)所述镜头1211以用于采集图像光源，所述图像光源通过所述感光芯片1213后经过所述线路板1214处理，得到红外图像。

所述步骤(b)进一步包括步骤(b.1)操控所述操控模块24，进而控制所述显示模块231中图像的显示角度。

本领域的技术人员应理解，上述描述及附图中所示的本实用新型的实施例只作为举例而并不限制本实用新型。本实用新型的目的已经完整并有效地实现。本实用新型的功能及结构原理已在实施例中展示和说明，在没有背离所述原理下，本实用新型的实施方式可以有任何变形或修改。

Claims (8)

1.一适用于无人机控制及成像的智能眼镜，其特征在于，包括：

一摄像系统，所述摄像系统包括一无人机以及至少一红外摄像装置，所述红外摄像装置设置于所述无人机，以用于采集图像数据；以及

一智能眼镜，所述智能眼镜包括一显示模块，一操控模块以及一信号终端，所述信号终端得以接收所述摄像系统传递的图像数据，并将图像数据成像于所述显示模块，所述操控模块电联与所述显示模块以及信号终端，以用于控制所述显示模块以及所述摄像系统。

2.如权利要求1所述适用于无人机控制及成像的智能眼镜，其中所述红外摄像装置包括一摄像头，一线路板以及一无线通信模块，所述线路板分别电联与所述摄像头以及所述无线通信模块，所述摄像头采集的图像数据通过所述线路板转化为数字信号，再通过所述无线通信模块传输出去。

3.如权利要求2所述适用于无人机控制及成像的智能眼镜，其中所述摄像头包括一镜头，一镜座以及以一感光芯片，所述镜头设置于所述镜座，以用于采集图像数据，图像数据经过所述感光芯片后传递到所述线路板。

4.如权利要求3所述适用于无人机控制及成像的智能眼镜，其中所述智能眼镜包括一镜架以及一组镜片，所述镜片设置于所述镜架，所述显示模块电联与所述镜片，所述信号终端将传输的图像数据成像于所述镜片。

5.如权利要求2所述适用于无人机控制及成像的智能眼镜，其中所述红外摄像装置包括一信号存储模块，所述信号存储模块电联与所述摄像头以及所述无线通信模块，所述信号存储模块以用于存储所述摄像头采集的图像数据。

6.如权利要求1所述适用于无人机控制及成像的智能眼镜，其中所述无人机包括一机身，一组螺旋装置以及一信号接收装置，各所述螺旋装置分别设置于所述无人机，为所述无人机提供动力，所述信号接收装置得以接收所述智能眼镜的控制信息，使得所述无人机处于不同的飞行状态。

7.如权利要求5所述适用于无人机控制及成像的智能眼镜，其中所述无人机包括一第一电力单元，所述第一电力单元电联于所述螺旋装置以及所述红外摄像装置，使得所述飞控系统以及所述红外摄像装置处于工作状态。

8.如权利要求1所述适用于无人机控制及成像的智能眼镜，其中所述信号终端包括一第二电力单元，所述第二单元设置于所述镜架，以用于为所述显示模块以及信号接收模块提供电力支持。