CN110809148A - 一种海域搜索系统及三维环境沉浸式体验vr智能眼镜 - Google Patents

一种海域搜索系统及三维环境沉浸式体验vr智能眼镜 Download PDF

Info

Publication number
CN110809148A
CN110809148A CN201911177240.8A CN201911177240A CN110809148A CN 110809148 A CN110809148 A CN 110809148A CN 201911177240 A CN201911177240 A CN 201911177240A CN 110809148 A CN110809148 A CN 110809148A
Authority
CN
China
Prior art keywords
glasses
marine environment
ship
server
model
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN201911177240.8A
Other languages
English (en)
Inventor
王宁
沈士为
张金泽
李堃
郑宇鸿
薛皓原
吴亚
姚康博
李阳
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Dalian Maritime University
Original Assignee
Dalian Maritime University
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Dalian Maritime University filed Critical Dalian Maritime University
Priority to CN201911177240.8A priority Critical patent/CN110809148A/zh
Publication of CN110809148A publication Critical patent/CN110809148A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N13/00—Stereoscopic video systems; Multi-view video systems; Details thereof
    • H04N13/20—Image signal generators
    • H04N13/275—Image signal generators from 3D object models, e.g. computer-generated stereoscopic image signals
    • G—PHYSICS
    • G02—OPTICS
    • G02B—OPTICAL ELEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS
    • G02B27/00—Optical systems or apparatus not provided for by any of the groups G02B1/00 - G02B26/00, G02B30/00
    • G02B27/0093—Optical systems or apparatus not provided for by any of the groups G02B1/00 - G02B26/00, G02B30/00 with means for monitoring data relating to the user, e.g. head-tracking, eye-tracking
    • G—PHYSICS
    • G02—OPTICS
    • G02B—OPTICAL ELEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS
    • G02B27/00—Optical systems or apparatus not provided for by any of the groups G02B1/00 - G02B26/00, G02B30/00
    • G02B27/01—Head-up displays
    • G02B27/017—Head mounted
    • G02B27/0172—Head mounted characterised by optical features
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N13/00—Stereoscopic video systems; Multi-view video systems; Details thereof
    • H04N13/10—Processing, recording or transmission of stereoscopic or multi-view image signals
    • H04N13/106—Processing image signals
    • H04N13/122—Improving the 3D impression of stereoscopic images by modifying image signal contents, e.g. by filtering or adding monoscopic depth cues
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N13/00—Stereoscopic video systems; Multi-view video systems; Details thereof
    • H04N13/30—Image reproducers
    • H04N13/332—Displays for viewing with the aid of special glasses or head-mounted displays [HMD]
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N13/00—Stereoscopic video systems; Multi-view video systems; Details thereof
    • H04N13/30—Image reproducers
    • H04N13/398—Synchronisation thereof; Control thereof

Landscapes

  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Multimedia (AREA)
  • Signal Processing (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Optics & Photonics (AREA)
  • User Interface Of Digital Computer (AREA)

Abstract

本发明提供一种海域搜索系统及三维环境沉浸式体验VR智能眼镜。系统包括：服务器、船舶终端以及VR智能眼镜，所述服务器、船舶终端以及VR智能眼镜之间以通讯卫星为传输媒介进行数据交互；所述船舶终端采集并像所述服务器发送海洋环境信息，所述服务器将海洋环境信息处理为海洋环境模型，并将所述海洋环境模型发送至VR智能眼镜，实时复现在眼镜佩戴者的前方。本发明基于通信技术，将水面无人船携带的传感器数据实时回传，并通过云服务器进行融合、三维重建等处理，并实时显示到智能战术VR眼镜上，使作战人员或救护队伍在千里之外即可实时了解被侦查海域的环境信息或待救援的人员与船只状态信息，料敌以先机，并能准确做出决策。

Description

一种海域搜索系统及三维环境沉浸式体验VR智能眼镜
技术领域
本发明涉及VR技术与水面无人船的智能感知技术，具体而言，尤其涉及一种海域搜索系统及三维环境沉浸式体验VR智能眼镜。
背景技术
海面环境复杂且广阔，而往往搜寻目标区域范围广、距离远、单独依靠功能船完成大面积区域的搜寻任务需要花费较长的时间且成本较高，几乎很难在短时间内找到目标。无人船艇可以快速、高效、低成本地完成大范围的搜寻。若用其进行作业，即可立即实现大面积拉网式搜索，一旦发现目标，即可告知功能船到达目标区域。但现有技术中人们只能通过无人船上的摄像头来观察海洋环境，这种方式使人们不能非常直观的了解现实环境，影响做出决策。
发明内容
根据上述提出使用搭载摄像头的无人船决策效果不佳的技术问题，而提供一种海域搜索系统。本发明主要利用实时复现周围环境三维立体影像的VR眼镜的沉浸式体验，让人能够实时置身于无人船搜索环境中，以便做出决策。
本发明采用的技术手段如下：
一种海域搜索系统，包括：服务器、船舶终端以及VR智能眼镜，所述服务器、船舶终端以及VR智能眼镜之间以通讯卫星为传输媒介进行数据交互；所述船舶终端采集并像所述服务器发送海洋环境信息，所述服务器将海洋环境信息处理为海洋环境模型，并将所述海洋环境模型发送至VR智能眼镜，实时复现在眼镜佩戴者的前方。
进一步地，所述船舶终端至少包括船舶周围环境采集模块以及声音采集模块；所述船舶周围环境采集模块至少包括红外摄像头、摄像头、激光雷达、IMU、罗经以及GPS传感器。
进一步地，所述海洋环境模型为三维立体影像。
本发明还公开了一种应用于上述海域搜索系统的三维环境沉浸式体验VR智能眼镜，主要包括镜架主体和镜片，所述镜片安装于所述架主体的横梁下；所述横梁上的鼻托部分设置有投影仪，所述投影仪将处理好海洋环境模型投放到镜片上的。
进一步地，还包括音频播放器，所述音频播放器播放所述海洋环境模型中声音文件。
进一步地，还包括动作捕捉设备，所述作捕捉设备定位使用者位置、运动状态以及头部的运动状态，并跟随头部的运动，控制投影仪投放相应观看角度下的海洋环境模型。
进一步地，还包括音量调节模块。
进一步地，还包括触摸板，所述触摸板识别手指滑动、触摸操作。
较现有技术相比，本发明具有以下优点：
本发明基于即将到来的快速通讯时代，将水面无人船携带的传感器数据实时回传，并通过云服务器对传感器数据进行融合、三维重建等处理，再实时显示到智能战术VR眼镜上(包括海面风力等级、海水流速、人员位置信息等)。这样，作战人员或救护队伍在千里之外即可实时了解被侦查海域的环境信息或待救援的人员与船只状态信息，料敌以先机，并能准确做出决策。
另外本发明还提供了一种兼顾舒适性、稳固性和便携性的三维环境沉浸式体验VR智能眼镜适于在各种复杂的环境中使用。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图做以简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明实施例海域搜索系统结构示意图。
图2为本发明实施例VR智能眼镜结构示意图。
图3为本发明实施例VR智能眼镜部件分解示意图。
具体实施方式
需要说明的是，在不冲突的情况下，本发明中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。
为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。以下对至少一个示例性实施例的描述实际上仅仅是说明性的，决不作为对本发明及其应用或使用的任何限制。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
如图1所示，本发明提供了一种海域搜索系统，包括：服务器、船舶终端以及VR智能眼镜，所述服务器、船舶终端以及VR智能眼镜之间以通讯卫星为传输媒介进行数据交互；所述船舶终端采集并像所述服务器发送海洋环境信息，所述服务器将海洋环境信息处理为海洋环境模型，并将所述海洋环境模型发送至VR智能眼镜，实时复现在眼镜佩戴者的前方。所述船舶终端至少包括船舶周围环境采集模块以及声音采集模块；所述船舶周围环境采集模块至少包括红外摄像头、摄像头、激光雷达、IMU、罗经以及GPS传感器。所述海洋环境模型为三维立体影像。
如图1所示，本实施例中船舶周围环境模型通过3D扫描仪将周围环境数据作为船舶数据模块内容，通过5G通讯，利用通讯卫星发送给服务器，通过服务器数据交互，再将船舶检测到的数据发送给VR智能眼镜，对海洋环境进行实时三维重建，并将构建好的海洋环境模型实时显示在VR智能眼镜中，通过头部的陀螺仪，当人转动头部时，陀螺仪能够及时的通知图像生成引擎，及时的更新画面，从而使人感觉到，自己是在看一个环绕的虚拟空间，从而产生360度的三维空间感，置身在无人船探测到的海洋环境中，实时了解海况以便做出下一步决策。
如图3所示，船舶周围环境模型通过3D扫描仪以及声音收集器将周围环境数据作为船舶数据模块内容，通过5G通讯，利用通讯卫星发送给服务器，通过服务器数据交互，再将船舶数据发送给头戴眼镜。在智能眼镜中由三部分组成，显示设备，三维立体声音以及动作捕捉设备组成，图形3D投影作用为在智能眼镜镜片中显示船舶周围环境3D图像，三维立体声音为显示周围环境模型中声音信息，动作捕捉设备为捕捉眼球位置、声音信息以及人体手部动作信息来进行信息反馈，从而达到交互目的。
另一方面，本发明还公开了一种应用于上述海域搜索系统的三维环境沉浸式体验VR智能眼镜，主要包括镜架主体和镜片，所述镜片安装于所述架主体的横梁下；所述横梁上的鼻托部分设置有投影仪，所述投影仪将处理好海洋环境模型投放到镜片上的。进一步地，还包括音频播放器，所述音频播放器播放所述海洋环境模型中声音文件。进一步地，还包括动作捕捉设备，所述作捕捉设备定位使用者位置、运动状态以及头部的运动状态，并跟随头部的运动，控制投影仪投放相应观看角度下的海洋环境模型。进一步地，还包括音量调节模块。进一步地，还包括触摸板，所述触摸板识别手指滑动、触摸操作。
如图2-3所示，VR智能眼镜的结构主要由电池、CPU、相机、扬声器、微型投影仪和棱镜组成。VR智能眼镜具有模块化组成的形态，其模块主要包括：镜架主体、镜片、主机、电池和其他配件。具体地：
眼镜镜架组成包括主体镜架和镜片两部分。镜架主体只有镜腿和横梁。横梁下可以根据现场环境，随时更换不同的镜片和子镜架，包括多种遮光镜、双目双镜子镜架等。
主机安装部位在眼镜的左右两侧镜腿上，按键分布在左侧镜腿上，上方从前到后依次排列音量键(两颗)、电源键。触摸板位于右侧镜腿主体部分外侧，识别手指滑动、触摸操作。投影仪位于镜架横梁上的鼻托部分，将处理好的VR视频投放到镜片上。投影仪影像投放的位置位于镜片偏下侧位置。经过成像角度、人机使用测算，此位置保证了人眼观看信息的舒适性和读取信息的效率性。主机选择基于MIPS短指令集平台的低功耗主板，保证了更长工作时间和工作效率，减少发热量。此外，智能眼睛还内置有GPS传感器和陀螺仪，帮助定位使用者位置、运动状态与头部的运动状态，跟随头部的运动，观看不同角度的探测场景。在VR系统中为了实现人与VR系统的交互，必须确定参与者的头部、手、身体等位置的方向，准确地跟踪测量参与者的动作，将这些动作实时监测出来，以便将这些数据反馈给显示和控制系统。这些工作对VR系统是必不可少的，也正是运动捕捉技术的研究内容。通过智能眼镜佩戴的视觉扫描设备，检测穿戴者头部、手、身体等动作信息，从而达到穿戴者与VR系统的交互。
另外，眼镜还加装有通讯模块使用的是5G通讯模块，可以满足在无人智能探测船和眼镜之间的通讯需求。电池位于右侧镜腿上，采用可充电式可拆式的电池，方便随时充电以及在不方便充电时直接更换电池，保障眼镜的正常使用。
为了针对海上作战人员的作战需求，可以定制化设计眼镜外观。本设计兼顾了舒适性、稳固性以及便携性。眼镜主体镜架设计符合亚洲人头部尺寸。鼻托与鼻梁接触部分采用柔性硅胶材料。眼镜整体造型对头部包裹性强，佩戴稳固不易脱落，眼镜腿后部可加装皮带，以加强剧烈运动下的稳定性。眼镜主体可折叠，便于携带。左右两侧镜腿保留折叠结构，方便改变体积，便于携带。另外，本实施例中镜片可更换。镜架主体横梁处可嵌入安装不同镜片，包括不同遮光镜和护目镜，以适应不同的工作场景。智能眼镜还对近视人群进行了适配性设计，安装双目双镜片子镜架，镜架主体横梁默认安装的是连体单镜片，还可以更换为双目双镜片子镜架，以适应近视人员配镜。
VR智能眼镜以触控操作为主，其右侧面有一块触控模板，通过触摸板可以使用智能眼镜的全部功能，完成全部操作，同时还集成了快捷键操作等操作方式。使用者通过触摸板可以使用智能眼镜的全部功能。触控板选用多极双排触控板，可实现单机，上下左右滑动操作，区分有快速滑动和慢速滑动操作。使用者还通过硬按键直接快速的启动眼镜的主要功能。眼镜配有外部手持小配件，使用者不抬手也可以快速执行一键命令。
系统显示界面设计注重用户体验，保证操作的高效性和易学性。通过触摸板操作，能够调动VR场景的远近和调整观看的角度，同时可以放大相应的区域，方便使用者的具体观察，满足使用者的不同需求。
最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。

Claims (8)

1.一种海域搜索系统，其特征在于，包括：服务器、船舶终端以及VR智能眼镜，所述服务器、船舶终端以及VR智能眼镜之间以通讯卫星为传输媒介进行数据交互；
所述船舶终端采集并像所述服务器发送海洋环境信息，所述服务器将海洋环境信息处理为海洋环境模型，并将所述海洋环境模型发送至VR智能眼镜，实时复现在眼镜佩戴者的前方。
2.根据权利要求1所述的海域搜索系统，其特征在于，所述船舶终端至少包括船舶周围环境采集模块以及声音采集模块；所述船舶周围环境采集模块至少包括红外摄像头、摄像头、激光雷达、IMU、罗经以及GPS传感器。
3.根据权利要求1或2所述的海域搜索系统，其特征在于，所述海洋环境模型为三维立体影像。
4.一种应用于权利要求1中所述海域搜索系统的三维环境沉浸式体验VR智能眼镜，其特征在于，主要包括镜架主体和镜片，所述镜片安装于所述架主体的横梁下；所述横梁上的鼻托部分设置有投影仪，所述投影仪将处理好海洋环境模型投放到镜片上的。
5.根据权利要求4所述的三维环境沉浸式体验VR智能眼镜，其特征在于，还包括音频播放器，所述音频播放器播放所述海洋环境模型中声音文件。
6.根据权利要求4所述的三维环境沉浸式体验VR智能眼镜，其特征在于，还包括动作捕捉设备，所述作捕捉设备定位使用者位置、运动状态以及头部的运动状态，并跟随头部的运动，控制投影仪投放相应观看角度下的海洋环境模型。
7.根据权利要求5所述的三维环境沉浸式体验VR智能眼镜，其特征在于，还包括音量调节模块。
8.根据权利要求4所述的三维环境沉浸式体验VR智能眼镜，其特征在于，还包括触摸板，所述触摸板识别手指滑动、触摸操作。
CN201911177240.8A 2019-11-26 2019-11-26 一种海域搜索系统及三维环境沉浸式体验vr智能眼镜 Pending CN110809148A (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201911177240.8A CN110809148A (zh) 2019-11-26 2019-11-26 一种海域搜索系统及三维环境沉浸式体验vr智能眼镜

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201911177240.8A CN110809148A (zh) 2019-11-26 2019-11-26 一种海域搜索系统及三维环境沉浸式体验vr智能眼镜

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN110809148A true CN110809148A (zh) 2020-02-18

Family

ID=69491499

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201911177240.8A Pending CN110809148A (zh) 2019-11-26 2019-11-26 一种海域搜索系统及三维环境沉浸式体验vr智能眼镜

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN110809148A (zh)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN112731669A (zh) * 2021-01-18 2021-04-30 张敏 一种宽视野增强现实眼镜
CN112860057A (zh) * 2020-12-31 2021-05-28 中国南方电网有限责任公司超高压输电公司广州局 基于vr设备的眼动追踪海面船只搜寻方法

Citations (10)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN204578690U (zh) * 2015-05-25 2015-08-19 南通市海域使用动态监管中心 海域使用三维实景动态监测系统
CN205880370U (zh) * 2016-06-20 2017-01-11 中基（深圳）新能源汽车有限公司 一种带触摸屏的车载头戴式vr眼镜
CN106658148A (zh) * 2017-01-16 2017-05-10 深圳创维－Rgb电子有限公司 Vr播放方法、vr播放装置及vr播放系统
CN107238929A (zh) * 2017-07-17 2017-10-10 深圳市世尊科技有限公司 可穿戴系统
CN107329135A (zh) * 2017-08-23 2017-11-07 国网福建省电力有限公司 一种长距离海底电缆海域安全监控系统
CN108366232A (zh) * 2018-03-30 2018-08-03 东南大学 一种基于移动端虚拟现实技术的智能视频监控系统
US20180285923A1 (en) * 2017-03-31 2018-10-04 Eye Labs, LLC Scent marketing and advertising campaigns for digital content
CN109062407A (zh) * 2018-07-27 2018-12-21 江西省杜达菲科技有限责任公司 基于vr技术的远程移动终端三维显控系统和方法
CN109188421A (zh) * 2018-07-25 2019-01-11 江苏科技大学 一种用于无人搜救艇的海上搜救系统及方法
CN110178070A (zh) * 2016-12-22 2019-08-27 麦克罗欧莱德公司 具有光学显示系统的眼镜

Patent Citations (10)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN204578690U (zh) * 2015-05-25 2015-08-19 南通市海域使用动态监管中心 海域使用三维实景动态监测系统
CN205880370U (zh) * 2016-06-20 2017-01-11 中基（深圳）新能源汽车有限公司 一种带触摸屏的车载头戴式vr眼镜
CN110178070A (zh) * 2016-12-22 2019-08-27 麦克罗欧莱德公司 具有光学显示系统的眼镜
CN106658148A (zh) * 2017-01-16 2017-05-10 深圳创维－Rgb电子有限公司 Vr播放方法、vr播放装置及vr播放系统
US20180285923A1 (en) * 2017-03-31 2018-10-04 Eye Labs, LLC Scent marketing and advertising campaigns for digital content
CN107238929A (zh) * 2017-07-17 2017-10-10 深圳市世尊科技有限公司 可穿戴系统
CN107329135A (zh) * 2017-08-23 2017-11-07 国网福建省电力有限公司 一种长距离海底电缆海域安全监控系统
CN108366232A (zh) * 2018-03-30 2018-08-03 东南大学 一种基于移动端虚拟现实技术的智能视频监控系统
CN109188421A (zh) * 2018-07-25 2019-01-11 江苏科技大学 一种用于无人搜救艇的海上搜救系统及方法
CN109062407A (zh) * 2018-07-27 2018-12-21 江西省杜达菲科技有限责任公司 基于vr技术的远程移动终端三维显控系统和方法

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN112860057A (zh) * 2020-12-31 2021-05-28 中国南方电网有限责任公司超高压输电公司广州局 基于vr设备的眼动追踪海面船只搜寻方法
CN112731669A (zh) * 2021-01-18 2021-04-30 张敏 一种宽视野增强现实眼镜

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US10356398B2 (en) Method for capturing virtual space and electronic device using the same
CN106873778B (zh) 一种应用的运行控制方法、装置和虚拟现实设备
EP3414742B1 (en) Optimized object scanning using sensor fusion
CN110506249B (zh) 信息处理设备、信息处理方法和记录介质
JP6095763B2 (ja) ジェスチャ登録装置、ジェスチャ登録プログラムおよびジェスチャ登録方法
US9728010B2 (en) Virtual representations of real-world objects
US11378802B2 (en) Smart eyeglasses
US11941167B2 (en) Head-mounted VR all-in-one machine
US20160171780A1 (en) Computer device in form of wearable glasses and user interface thereof
JP6177872B2 (ja) 入出力装置、入出力プログラム、および入出力方法
JP6333801B2 (ja) 表示制御装置、表示制御プログラム、および表示制御方法
EP3672697B1 (en) Waterproof ar goggle system
JP2017102768A (ja) 情報処理装置、表示装置、情報処理方法、及び、プログラム
KR20170031733A (ko) 디스플레이를 위한 캡처된 이미지의 시각을 조정하는 기술들
KR20140144510A (ko) 시선 추적을 이용한 시인성 개선 방법, 저장 매체 및 전자 장치
EP3759576B1 (en) A high-speed staggered binocular eye tracking systems
CN104536579A (zh) 交互式三维实景与数字图像高速融合处理系统及处理方法
JP2015192436A (ja) 送信端末、受信端末、送受信システム、およびそのプログラム
JP2017120556A (ja) 操作用ヘッドマウントディスプレイ、操作用ヘッドマウントディスプレイの制御方法および操作用ヘッドマウントディスプレイのプログラム
KR20180004112A (ko) 안경형 단말기 및 이의 제어방법
KR20180037909A (ko) 스마트 안경
CN110809148A (zh) 一种海域搜索系统及三维环境沉浸式体验vr智能眼镜
CN111367405A (zh) 头戴显示设备的调整方法、装置、计算机设备及存储介质
JPWO2020044916A1 (ja) 情報処理装置、情報処理方法及びプログラム
JP6446465B2 (ja) 入出力装置、入出力プログラム、および入出力方法

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
RJ01 Rejection of invention patent application after publication
RJ01 Rejection of invention patent application after publication

Application publication date: 20200218