CN106412516A - 一种虚拟现实技术在无人机巡检中的应用系统及使用方法 - Google Patents

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谭志平
白朝顺
陈建伟
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Guangdong Rongqi Intelligent Technology Co Ltd
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Guangdong Rongqi Intelligent Technology Co Ltd
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    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N7/00—Television systems
    • H04N7/18—Closed-circuit television [CCTV] systems, i.e. systems in which the video signal is not broadcast
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N23/00—Cameras or camera modules comprising electronic image sensors; Control thereof
    • H04N23/60—Control of cameras or camera modules

Abstract

本发明公开了一种虚拟现实技术在无人机巡检中的应用系统，涉及无人机领域，包括无人机本体与控制室，其中所述无人机本体内设有控制盒，控制盒内设有中心控制模块、命令发送模块、图像采集模块、拍照模块、第一视角显示模块，控制室内设有人机交互界面。其使用方法：图像采集模块图像采集并传输到中心控制模块上并传输到人机交互界面上；操作人员在人机交互界面上输入命令，命令发送模块将命令传输到中心控制模块上；指示第一视角显示模块或拍照模块；第一视角显示模块使得人机交互界面以第一视角显示；拍照模块使得无人机进行拍照或录像。本系统能减少人力的输出，能大大提高操作人员对任务执行的力度和精确性。还能提高了执行任务的效率。

Description

一种虚拟现实技术在无人机巡检中的应用系统及使用方法
技术领域
本发明涉及无人机领域，具体涉及一种虚拟现实技术在无人机巡检中的应用系统。
背景技术
无人机在执行任务时通过第一视角观察事物，能实时的用第一视角发现问题所在并且能对无人机的掌控实时判断。列如在执行电力巡线任务时能通过传回来的第一视角实时的对电线的破损处实时记载。在森林火灾也能第一视角观察，能有效的实时指挥，达到最好的效果。
但现在一般多是通过图传然后用视频设备来观看，达不到第一时间对事物的判断和实时的指控和监控。现今无人机监测系统主要以摄像机经图像传输与地面监测系统检测，整个过程会出现人为延时。现今无人机监测系统多需多人配合，浪费人力资源。无人机监测系统飞手与监测人员分离，飞机远距离作业时，飞手无法获知飞行视觉状态，与监测人员沟通亦存在时间差，无法第一时间对特殊情况做出相应处理。现在大多数都是作业完之后再来处理整个作业中的问题点这样大大降低了作业效率。
发明内容
针对现有技术的不足，本发明的目的在于提供一种虚拟现实技术在无人机巡检中的应用系统。
本发明解决的技术问题可以采用以下技术方案来实现：一种虚拟现实技术在无人机巡检中的应用系统，包括无人机本体与控制室，其中所述无人机本体内设有控制盒，控制盒内设有中心控制模块、命令发送模块、图像采集模块、拍照模块、第一视角显示模块，其中命令发送模块与图像采集模块向中心控制模块单向传输，中心控制模块向拍照模块与第一视角显示模块单向传输，控制室内设有人机交互界面，中心控制模块、命令发送模块均与人机交互界面信号相连。
优选的，所述控制盒内还设有储存模块，所述中心控制模块向储存模块单向传输。
一种使用虚拟现实技术在无人机巡检中的应用系统的使用方法，包括以下步骤：(1)、图像采集模块将图像进行采集并传输到中心控制模块上，中心控制模块将图像传输到人机交互界面上，操作人员在人机交互界面上实时观测；
(2)、操作人员在人机交互界面上输入命令，并通过命令发送模块将所需控制的命令传输到中心控制模块上；
(3)、中心控制模块根据命令指示第一视角显示模块或拍照模块；
(4)、第一视角显示模块使得人机交互界面以第一视角显示；
(5)、拍照模块使得无人机进行拍照或录像。
优选的，所述中心控制模块可以将信号传递数据以及采集的图像存储在储存模块内。
有益效果是：本无人机的命令发送模块能实现操作人员在发现问题时发送各种命令，比如拍照、录像等。图像采集模块可以无人机在执行任务时通过图像采集模块对你所要检查的事物进行采集并且发送，能实时的高清的传输。拍照模块能通过第一视角的监测如发现问题可立马拍照保存。第一视角显示模块能让操作人员第一视角的巡查任务，并能实时的发现问题。通过本系统能减少人力的输出，能大大提高操作人员对任务执行的力度和精确性。还能提高了执行任务的效率。
附图说明
图1为本发明一种虚拟现实技术在无人机巡检中的应用系统的原理框图。
具体实施方式
下面结合附图详细说明本发明的优选实施方式。
图1出示本发明一种虚拟现实技术在无人机巡检中的应用系统的具体实施方式：一种虚拟现实技术在无人机巡检中的应用系统，包括无人机本体与控制室，其中所述无人机本体内设有控制盒，控制盒内设有中心控制模块、命令发送模块、图像采集模块、拍照模块、第一视角显示模块，其中命令发送模块与图像采集模块向中心控制模块单向传输，中心控制模块向拍照模块与第一视角显示模块单向传输，控制室内设有人机交互界面，中心控制模块、命令发送模块均与人机交互界面信号相连。
值得注意的是，所述控制盒内还设有储存模块，所述中心控制模块向储存模块单向传输。
一种使用虚拟现实技术在无人机巡检中的应用系统的使用方法，包括以下步骤：(1)、图像采集模块将图像进行采集并传输到中心控制模块上，中心控制模块将图像传输到人机交互界面上，操作人员在人机交互界面上实时观测；(2)、操作人员在人机交互界面上输入命令，并通过命令发送模块将所需控制的命令传输到中心控制模块上；(3)、中心控制模块根据命令指示第一视角显示模块或拍照模块；(4)、第一视角显示模块使得人机交互界面以第一视角显示；(5)、拍照模块使得无人机进行拍照或录像。所述中心控制模块可以将信号传递数据以及采集的图像存储在储存模块内。
基于上述，本无人机的命令发送模块能实现操作人员在发现问题时发送各种命令，比如拍照、录像等。图像采集模块可以无人机在执行任务时通过图像采集模块对你所要检查的事物进行采集并且发送，能实时的高清的传输。拍照模块能通过第一视角的监测如发现问题可立马拍照保存。第一视角显示模块能让操作人员第一视角的巡查任务，并能实时的发现问题。通过本系统能减少人力的输出，能大大提高操作人员对任务执行的力度和精确性。还能提高了执行任务的效率。
以上所述仅为本发明的实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (4)

1.一种虚拟现实技术在无人机巡检中的应用系统，包括无人机本体与控制室，其特征在于：所述无人机本体内设有控制盒，控制盒内设有中心控制模块、命令发送模块、图像采集模块、拍照模块、第一视角显示模块，其中命令发送模块与图像采集模块向中心控制模块单向传输，中心控制模块向拍照模块与第一视角显示模块单向传输，控制室内设有人机交互界面，中心控制模块、命令发送模块均与人机交互界面信号相连。
2.根据权利要求1所述一种虚拟现实技术在无人机巡检中的应用系统，其特征在于：所述控制盒内还设有储存模块，所述中心控制模块向储存模块单向传输。
3.一种使用权利要求2所述虚拟现实技术在无人机巡检中的应用系统的使用方法，其特征在于，包括以下步骤：(1)、图像采集模块将图像进行采集并传输到中心控制模块上，中心控制模块将图像传输到人机交互界面上，操作人员在人机交互界面上实时观测；
(2)、操作人员在人机交互界面上输入命令，并通过命令发送模块将所需控制的命令传输到中心控制模块上；
(3)、中心控制模块根据命令指示第一视角显示模块或拍照模块；
(4)、第一视角显示模块使得人机交互界面以第一视角显示；
(5)、拍照模块使得无人机进行拍照或录像。
4.根据权利要求3所述一种虚拟现实技术在无人机巡检中的应用系统的使用方法，其特征在于：所述中心控制模块可以将信号传递数据以及采集的图像存储在储存模块内。
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