WO2015078284A1 - 一种基于航拍的小区动态巡逻系统 - Google Patents

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曾铁军
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    • G08B13/189—Actuation by interference with heat, light, or radiation of shorter wavelength; Actuation by intruding sources of heat, light, or radiation of shorter wavelength using passive radiation detection systems
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    • G08B13/19639—Details of the system layout
    • G08B13/19647—Systems specially adapted for intrusion detection in or around a vehicle
    • G08B13/1965—Systems specially adapted for intrusion detection in or around a vehicle the vehicle being an aircraft

Definitions

  • the invention relates to the field of security, in particular to a dynamic patrol system based on aerial photography.
  • the technical problem to be solved by the present invention is to provide a cell-based dynamic patrol system based on aerial photography, which can monitor the aerial-based cell dynamic patrol system in the monitoring center, thereby reducing labor costs.
  • a mobile-based cell dynamic patrol system including a patrol drone, a cell dynamic patrol system wireless transceiver terminal located at a geographic center of the cell, and a wireless dynamic patrol system with the cell
  • the transceiver terminal is connected to the monitoring center connected by the optical fiber, and the patrol drone communicates with the wireless transceiver terminal of the cell dynamic patrol system via wifi
  • the patrol drone includes the automatic navigation module of the drone, the GPS positioning module, the processor and Interface control circuit, wide-angle low-illumination camera, night vision fill light and WIFI transmitting and receiving module;
  • the monitoring center can arrange patrol drones to be scheduled or real-time patrol according to actual usage.
  • the patrol drones can maintain a certain altitude along the main road of the community according to the scheduled route according to the GPS positioning module and the automatic navigation module of the drone.
  • the patrol system wireless transceiver terminal is transmitted to the monitoring center through optical fiber, and the staff can see the monitoring screen only on the monitoring screen of the monitoring center.
  • the invention completes the dynamic patrol of the cell by carrying the night vision fill light and the low illumination camera by using the patrol drone with automatic navigation function, the patrol system is not affected by the hot weather and cold, and can reduce the current situation without affecting the quality of the patrol.
  • Figure 1 is a block diagram of the system of the present invention.
  • Figure 2 is a block diagram of the structure of the patrol drone.
  • a dynamic patrol system based on aerial photography comprising a patrol drone, a radio dynamic transceiver terminal of a cell dynamic patrol system located at a geographic center of the cell, and a monitoring center connected to the radio transceiver terminal of the cell dynamic patrol system through an optical fiber, the patrol The drone communicates with the wireless transceiver terminal of the cell dynamic patrol system via wifi.
  • the patrol drone includes a drone automatic navigation module, a GPS positioning module, a processor and an interface control circuit thereof, a wide-angle low-illumination camera, a night vision fill light, and a WIFI transmitting and receiving module.
  • the monitoring center of the invention can arrange timing or real-time patrol according to actual use conditions.
  • the patrol drone can maintain a certain altitude along the main road of the cell without a manual intervention, and collect image data through the wide-angle low-illumination camera.
  • the fill light is on.
  • the WIFI transmitting and receiving module transmits the image data collected by the wide-angle low-illumination camera to the wireless transceiver terminal of the cell dynamic patrol system located at the center of the cell, and then transmits the fiber to the monitoring center through the optical fiber, and the staff only needs to be on the monitoring screen of the monitoring center. You can see the situation.

Abstract

一种基于航拍的小区动态巡逻系统，包括巡逻无人机、位于小区地理位置中心的小区动态巡逻系统无线收发终端、以及监控中心，巡逻无人机通过wifi与小区动态巡逻系统无线收发终端通讯。监控中心可根据实际使用情况安排定时或者实时巡逻。巡逻无人机根据GPS定位模块和无人机自动导航模块，可在无须人工干预情况下按预定路线沿小区主干道保持一定高度飞行，并通过广角低照度摄像头采集图像数据，光线暗淡时夜视补光灯开启。WIFI发送与接收模块将广角低照度摄像头采集到的图像数据发送给位于小区地理位置中心的小区动态巡逻系统无线收发终端，再通过光纤传输至监控中心，工作人员只需在监控中心的监控屏幕上即可看到相关情况。

Description

一种基于航拍的小区动态巡逻系统 技术领域
本发明涉及安防领域，尤其是基于航拍的小区动态巡逻系统。
背景技术
为了防止盗窃等不良事件的发生，各小区物业公司均聘请保安对小区进行巡逻，夏天太阳下太热、冬天夜间太冷，都可能发生保安并未真正按时巡逻的现象。另外，安排专门的保安巡逻，人工成本也高。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是提供一种基于航拍的小区动态巡逻系统，在监控中心即可监控的基于航拍的小区动态巡逻系统，减少人工成本。
为解决上述技术问题，本发明的技术方案是：一种基于航拍的小区动态巡逻系统，包括巡逻无人机、位于小区地理位置中心的小区动态巡逻系统无线收发终端、以及与小区动态巡逻系统无线收发终端通过光纤相连接的监控中心，所述巡逻无人机通过wifi与小区动态巡逻系统无线收发终端通讯；所述巡逻无人机包括无人机自动导航模块、GPS定位模块、处理器及其接口控制电路、广角低照度摄像头、夜视补光灯和WIFI发送与接收模块；
监控中心可根据实际使用情况安排巡逻无人机定时或者实时巡逻；巡逻无人机根据GPS定位模块和无人机自动导航模块，在无须人工干预情况下按预定路线沿小区主干道保持一定高度飞行，并通过广角低照度摄像头采集图像数据；在光线暗淡环境下，将夜视补光灯开启；WIFI发送与接收模块将广角低照度摄像头采集到的图像数据发送给位于小区地理位置中心的小区动态巡逻系统无线收发终端，再通过光纤传输至监控中心，工作人员只需在监控中心的监控屏幕上即可看到监控画面。
本发明与现有技术相比所带来的有益效果是：
本发明通过采用自动导航功能的巡逻无人机携带夜视补光灯和低照度摄像头完成小区的动态巡逻，该巡逻系统不受天气炎热及寒冷影响，在不影响巡逻质量的情况下可降低目前小区专人巡逻的人工成本。
附图说明
图1为本发明系统构架图。
图2为巡逻无人机结构框图。
具体实施方式
下面结合说明书附图对本发明作进一步说明。
一种基于航拍的小区动态巡逻系统，包括巡逻无人机、位于小区地理位置中心的小区动态巡逻系统无线收发终端、以及与小区动态巡逻系统无线收发终端通过光纤相连接的监控中心，所述巡逻无人机通过wifi与小区动态巡逻系统无线收发终端通讯。所述巡逻无人机包括无人机自动导航模块、GPS定位模块、处理器及其接口控制电路、广角低照度摄像头、夜视补光灯和WIFI发送与接收模块。
本发明监控中心可根据实际使用情况安排定时或者实时巡逻。巡逻无人机根据GPS定位模块和无人机自动导航模块，可在无须人工干预情况下按预定路线沿小区主干道保持一定高度飞行，并通过广角低照度摄像头采集图像数据，光线暗淡时夜视补光灯开启。WIFI发送与接收模块将广角低照度摄像头采集到的图像数据发送给位于小区地理位置中心的小区动态巡逻系统无线收发终端，再通过光纤传输至监控中心，工作人员只需在监控中心的监控屏幕上即可看到相关情况。

Claims (1)

  1. 一种基于航拍的小区动态巡逻系统，其特征在于：包括巡逻无人机、位于小区地理位置中心的小区动态巡逻系统无线收发终端、以及与小区动态巡逻系统无线收发终端通过光纤相连接的监控中心，所述巡逻无人机通过wifi与小区动态巡逻系统无线收发终端通讯；所述巡逻无人机包括无人机自动导航模块、GPS定位模块、处理器及其接口控制电路、广角低照度摄像头、夜视补光灯和WIFI发送与接收模块；监控中心可根据实际使用情况安排巡逻无人机定时或者实时巡逻；巡逻无人机根据GPS定位模块和无人机自动导航模块，在无须人工干预情况下按预定路线沿小区主干道保持一定高度飞行，并通过广角低照度摄像头采集图像数据；在光线暗淡环境下，将夜视补光灯开启；WIFI发送与接收模块将广角低照度摄像头采集到的图像数据发送给位于小区地理位置中心的小区动态巡逻系统无线收发终端，再通过光纤传输至监控中心，工作人员只需在监控中心的监控屏幕上即可看到监控画面。
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