CN115459830A - 一种基于小区动态巡逻的通讯中继设备及系统 - Google Patents

一种基于小区动态巡逻的通讯中继设备及系统 Download PDF

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    • H04B7/00—Radio transmission systems, i.e. using radiation field
    • H04B7/14—Relay systems
    • H04B7/15—Active relay systems
    • H04B7/185—Space-based or airborne stations; Stations for satellite systems
    • H04B7/18502—Airborne stations
    • H04B7/18504—Aircraft used as relay or high altitude atmospheric platform

Abstract

本发明公开了一种基于小区动态巡逻的通讯中继设备及系统，包括巡逻无人机，用于对小区内部进行动态巡逻，并实时采集小区内的图像及声音信息；无人机中继系统，用于对中继设备进行搭载并于小区内部飞行；地面指挥中心，用于与无人机中继系统相互接收和传递信息及指令；其中，巡逻无人机对小区内部的图像及声音信息进行实时采集，并同实时位置一并发送至无人机中继系统，无人机中继系统将其接收到的信息统一发送至地面指挥中心，地面指挥中心根据所接收到的信息进行分析并向无人机中继系统发送指令，无人机中继系统将接收的指令发送至巡逻无人机。

Description

一种基于小区动态巡逻的通讯中继设备及系统
技术领域
本发明涉及监控系统领域，特别是涉及一种基于小区动态巡逻的通讯中继设备及系统。
背景技术
随着社会的进步与发展，各行业对其管理工作的要求也越来越规范化、科学化，对设备定期进行维护、检测人员的责任心要求也越来越高，及时消除隐患、防患于未然是任何一位领导、管理者所希望的。对于小区的管理的规范化、合理化随着社会的进步与发展越来越受到关注，尤其对于小区内的安全管理越来越受到重视，要想小区的安全管理合理且有效率，就要确保合理的分配的保安人员的工作以及合理的利用时间，以及采取一些必要的科技手段对小区的安全进行监管。
现有的小区动态巡逻的系统一般都是利用WIFI实现实时通讯，但是在需要完成小区内部动态巡逻系统的全方位通讯时需要使用到通讯中继系统，目前的小区动态巡逻系统中所使用的通讯中继系统都是设置在地面上，并通过WIFI与巡逻无人机通讯，此种方法通讯有效作业距离短，可靠性和稳定性低，不利于小区动态巡逻的整体安全性。
发明内容
为了克服现有技术的不足，本发明提供一种基于小区动态巡逻的通讯中继设备及系统，通过中继无人机搭载中继通信设备，对巡逻无人机与地面指挥中心之间进行信息交互传递和输送，能有效越过干扰物对无线信号的影响，再通过多级中继有效延伸了作业距离，提高了小区动态巡逻系统的稳定性和可靠性。
为解决上述技术问题，本发明提供如下技术方案：一种基于小区动态巡逻的通讯中继设备及系统，包括巡逻无人机，用于对小区内部进行动态巡逻，并实时采集小区内的图像及声音信息；无人机中继系统，用于对中继设备进行搭载并于小区内部飞行；地面指挥中心，用于与无人机中继系统相互接收和传递信息及指令；其中，所述巡逻无人机对小区内部的图像及声音信息进行实时采集，并同实时位置一并发送至所述无人机中继系统，所述无人机中继系统将其接收到的信息统一发送至地面指挥中心，所述地面指挥中心根据所接收到的信息进行分析并向所述无人机中继系统发送指令，所述无人机中继系统将接收的指令发送至巡逻无人机。
作为本发明的一种优选技术方案，所述巡逻无人机包括其内部设置的控制器，所述控制器的输出端分别电性连接有GPS定位、导航系统、麦克风和摄像头，所述控制器电性连接无人机中继系统。
作为本发明的一种优选技术方案，所述无人机中继系统包括中继通信设备和用于搭载中继通信设备的中继无人机。
作为本发明的一种优选技术方案，所述摄像头为高清夜视广角摄像头。
作为本发明的一种优选技术方案，所述地面指挥中心连接有报警器。
作为本发明的一种优选技术方案，所述中继无人机采用多旋翼无人机。
作为本发明的一种优选技术方案，所述中继通信设备包括多组多级中继通讯。
作为本发明的一种优选技术方案，所述中继通信设备采用HDR-T300系列单兵设备。
与现有技术相比，本发明能达到的有益效果是：
本发明通过中继无人机搭载中继通信设备，对巡逻无人机与地面指挥中心之间进行信息交互传递和输送，能有效越过干扰物对无线信号的影响，再通过多级中继有效延伸了作业距离，提高了小区动态巡逻系统的稳定性和可靠性。
附图说明
图1为本发明的整体框架示意图；
图2为本发明中巡逻无人机的方框示意图；
其中：1、地面指挥中心；2、无人机中继系统；3、巡逻无人机；31、控制器；32、GPS定位；33、导航系统；34、麦克风；35、摄像头。
具体实施方式
为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施例，进一步阐述本发明，但下述实施例仅仅为本发明的优选实施例，并非全部。基于实施方式中的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得其它实施例，都属于本发明的保护范围。下述实施例中的实验方法，如无特殊说明，均为常规方法，下述实施例中所用的材料、试剂等，如无特殊说明，均可从商业途径得到。
实施例:
如图1、图2所示，本发明提供，一种基于小区动态巡逻的通讯中继设备及系统，包括巡逻无人机3，用于对小区内部进行动态巡逻，并实时采集小区内的图像及声音信息；无人机中继系统2，用于对中继设备进行搭载并于小区内部飞行；地面指挥中心1，用于与无人机中继系统2相互接收和传递信息及指令；其中，所述巡逻无人机3对小区内部的图像及声音信息进行实时采集，并同实时位置一并发送至所述无人机中继系统2，所述无人机中继系统2将其接收到的信息统一发送至地面指挥中心1，所述地面指挥中心1根据所接收到的信息进行分析并向所述无人机中继系统2发送指令，所述无人机中继系统2将接收的指令发送至巡逻无人机3，所述巡逻无人机3包括其内部设置的控制器31，所述控制器31的输出端分别电性连接有GPS定位32、导航系统33、麦克风34和摄像头35，所述控制器31电性连接无人机中继系统2，所述无人机中继系统2包括中继通信设备和用于搭载中继通信设备的中继无人机，所述中继通信设备包括多组多级中继通讯；
本系统在运作时，通过地面指挥中心1发出指令至无人机中继系统2中的中继通信设备，并通过中继通信设备将工作指令发送至巡逻无人机3内的控制器31，至此巡逻无人机3开始工作，控制器31发送指令使得其内部设置的GPS定位32、导航系统33、麦克风34和摄像头35均开始工作，巡逻无人机3通过导航系统33指挥飞行，并利用麦克风34和摄像头35对小区内部的图像及声音信息及时记录并通过控制器31上的信息收发系统传递到无人机中继系统2上的中继通信设备，同时巡逻无人机3内的GPS定位32将其实时定位由控制器31同时传递到中继通信设备，通过中继通信设备将以上信息一同传递到地面指挥中心1，进而可以实现对小区内部的动态实时巡逻，通过中继无人机搭载中继通信设备，对巡逻无人机3与地面指挥中心1之间进行信息交互传递和输送，能有效越过干扰物对无线信号的影响，再通过多级中继有效延伸了作业距离，提高了小区动态巡逻系统的稳定性和可靠性。
如图1、图2所示，所述摄像头35为高清夜视广角摄像头35，所述地面指挥中心1连接有报警器，所述中继无人机采用多旋翼无人机，所述中继通信设备采用HDR-T300系列单兵设备；
通过采用多旋翼无人机可以提高其自身的抗风能力、任务载荷重和续航时间，进而便于对中继通信设备进行搭载，而采用HDR-T300系列单兵设备可以与现有无线单兵系统无缝融合，支持中级功能，具有体积小、重量轻、功耗低和工作稳定的特点，进而适合挂载在无人机下充当中继设备使用，通过地面指挥中心1连接报警器可以方便对小区动态巡逻发现异常时及时提醒工作人员引起注意，提高了小区动态巡逻系统的安全性。
工作原理：通过地面指挥中心1发出指令至无人机中继系统2中的中继通信设备，并通过中继通信设备将工作指令发送至巡逻无人机3内的控制器31，至此巡逻无人机3开始工作，控制器31发送指令使得其内部设置的GPS定位32、导航系统33、麦克风34和摄像头35均开始工作，巡逻无人机3通过导航系统33指挥飞行，并利用麦克风34和摄像头35对小区内部的图像及声音信息及时记录并通过控制器31上的信息收发系统传递到无人机中继系统2上的中继通信设备，同时巡逻无人机3内的GPS定位32将其实时定位由控制器31同时传递到中继通信设备，通过中继通信设备将以上信息一同传递到地面指挥中心1，进而可以实现对小区内部的动态实时巡逻，通过中继无人机搭载中继通信设备，对巡逻无人机3与地面指挥中心1之间进行信息交互传递和输送，能有效越过干扰物对无线信号的影响，再通过多级中继有效延伸了作业距离，提高了小区动态巡逻系统的稳定性和可靠性，通过采用多旋翼无人机可以提高其自身的抗风能力、任务载荷重和续航时间，进而便于对中继通信设备进行搭载，而采用HDR-T300系列单兵设备可以与现有无线单兵系统无缝融合，支持中级功能，具有体积小、重量轻、功耗低和工作稳定的特点，进而适合挂载在无人机下充当中继设备使用，通过地面指挥中心1连接报警器可以方便对小区动态巡逻发现异常时及时提醒工作人员引起注意，提高了小区动态巡逻系统的安全性。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (8)

1.一种基于小区动态巡逻的通讯中继设备及系统，其特征在于：包括
巡逻无人机(3)，用于对小区内部进行动态巡逻，并实时采集小区内的图像及声音信息；
无人机中继系统(2)，用于对中继设备进行搭载并于小区内部飞行；
地面指挥中心(1)，用于与无人机中继系统(2)相互接收和传递信息及指令；
其中，所述巡逻无人机(3)对小区内部的图像及声音信息进行实时采集，并同实时位置一并发送至所述无人机中继系统(2)，所述无人机中继系统(2)将其接收到的信息统一发送至地面指挥中心(1)，所述地面指挥中心(1)根据所接收到的信息进行分析并向所述无人机中继系统(2)发送指令，所述无人机中继系统(2)将接收的指令发送至巡逻无人机(3)。
2.根据权利要求1所述的一种基于小区动态巡逻的通讯中继设备及系统，其特征在于：所述巡逻无人机(3)包括其内部设置的控制器(31)，所述控制器(31)的输出端分别电性连接有GPS定位(32)、导航系统(33)、麦克风(34)和摄像头(35)，所述控制器(31)电性连接无人机中继系统(2)。
3.根据权利要求1所述的一种基于小区动态巡逻的通讯中继设备及系统，其特征在于：所述无人机中继系统(2)包括中继通信设备和用于搭载中继通信设备的中继无人机。
4.根据权利要求2所述的一种基于小区动态巡逻的通讯中继设备及系统，其特征在于：所述摄像头(35)为高清夜视广角摄像头(35)。
5.根据权利要求1所述的一种基于小区动态巡逻的通讯中继设备及系统，其特征在于：所述地面指挥中心(1)连接有报警器。
6.根据权利要求3所述的一种基于小区动态巡逻的通讯中继设备及系统，其特征在于：所述中继无人机采用多旋翼无人机。
7.根据权利要求3所述的一种基于小区动态巡逻的通讯中继设备及系统，其特征在于：所述中继通信设备包括多组多级中继通讯。
8.根据权利要求3所述的一种基于小区动态巡逻的通讯中继设备及系统，其特征在于：所述中继通信设备采用HDR-T300系列单兵设备。
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