CN204921869U - 行星轮多组传动自增力装置 - Google Patents

Abstract

行星轮多组传动自增力装置，包括有电机齿轮、第一支架轴、齿轮组A、小内齿圈、齿轮组B、齿轮组C、过渡齿轮、第二支架轴、齿轮组D、齿轮组E、齿轮组F、输出齿轮、动齿轮、大内齿圈、大行星轮A、定齿轮、大行星轮B、行星轮架、连接杆、小行星轮A、小行星轮B和动轮盘。电机齿轮带动正传动组首端的动齿轮转动，正传动组首端的动齿轮带动末端的过渡齿轮转动，正传动组末端的过渡齿轮与反传动组首端的动齿轮相啮合，反传动组首端的动齿轮带动末端的过渡齿轮转动，反传动组通过末端的过渡齿轮与下一正传动组的动齿轮相啮合，以此形成多级传动，最后由反传动组末端的过渡齿轮与输出齿轮相啮合将力输出。本实用新型所述的行星齿轮多组传动自增力装置，整体设计合理，安装和操作使用方便，稳定性好，可靠性高。

Description

行星轮多组传动自增力装置

技术领域

本实用新型涉及机械传动装置，尤其涉及行星轮多组传动自增力装置。

背景技术

现有技术的机械传动装置，包括有液力传动、气传动、齿轮传动、链传动和皮带传动，主要都是为了改变转速的传动，且由于传动级数的增加而增加阻尼，尽管为了降低摩擦系数而多采用增加润滑的措施，仍会在多级传动的过程中降低实际的效率。

实用新型内容

本实用新型的目的在于，克服现有技术的不足之处，提供一种行星轮多组传动自增力装置，通过齿轮多级的传动，实现动力的有效传递，且并不会使有效动力降低。

本实用新型所述的行星轮多组传动自增力装置，包括有电机齿轮、第一支架轴、齿轮组A、小内齿圈、齿轮组B、齿轮组C、过渡齿轮、第二支架轴、齿轮组D、齿轮组E、齿轮组F、输出齿轮、动齿轮、大内齿圈、大行星轮A、定齿轮、大行星轮B、行星轮架、连接杆、小行星轮A、小行星轮B和动轮盘，齿轮组是本实用新型所述的行星齿轮多组传动自增力装置的主体部件，在第一支架轴上依次套接设置有动轮、固定设置有定齿轮和套接设置有行星轮架，所说的动轮通过轴承套接设置在第一支架轴上，动轮为带有齿纹的动齿轮，在动齿轮的一侧设置有大内齿圈，穿过行星轮架的轴心线两端水平设置有连接杆，所述的连接杆通过轴承与行星轮架相连接，其中一根连接杆一端固定设置有大行星轮A，另一端固定设置有小行星轮A。另一根连接杆一端固定设置有大行星轮B，另一端固定设置有小行星轮B。连接杆与大行星轮和小行星轮的圆心相连，同时大行星轮与定齿轮尺寸相同，所说的大行星轮A、大行星轮B和定齿轮与大内齿圈相啮合，在动齿轮的传动下，大内齿圈带动大行星轮A和大行星轮B一边自转，一边以大行星轮为圆心公转，在连接杆的传动下，小行星轮A和小行星轮B一边自转，一边随着大行星轮公转组成独立单元齿轮组A；在第一支架轴上，且在齿轮组A的一侧设置有相同的独立单元，所说的独立单元中的动轮为边缘无齿纹的动轮盘，由此动轮盘组成的独立单元为齿轮组B；在第一支架轴上，并在齿轮组B一侧设置有相同结构的齿轮组C，所说的齿轮组C中的动轮为边缘无齿纹的动轮盘；在齿轮组B的动轮盘外侧设置有小内齿圈，所说的齿轮组A中的小行星轮A和小行星轮B与小内齿圈相啮合，以此来带动齿轮组B中的动轮盘转动，在齿轮组C的动轮盘外侧设置有小内齿圈，所说的齿轮组B中的小行星轮A和小行星轮B与小内齿圈相啮合，以此来带动齿轮组C中的动轮盘转动，在第一支架轴上，并在齿轮组C的一侧通过轴承套接设置有过渡齿轮，在过渡齿轮靠近齿轮组C的一侧设置有小内齿圈，通过齿轮组C中的小行星轮A和小行星轮B与小内齿圈相啮合，以此来带动过渡齿轮的转动，如此为正传动组。在第二支架轴上依次套接设置有动轮、固定设置有定齿轮和套接设置有行星轮架，所说的动轮为带有齿纹的动齿轮，动轮通过轴承套接设置在第二支架轴上，穿过行星轮架的轴心线两端水平设置有连接杆，所说的连接杆通过轴承与行星轮架相连接，其中一根连接杆一端固定设置有大行星轮A，并且穿过大行星轮A与动齿轮通过轴承相连接，另一端固定设置有小行星轮A。另一根连接杆一端固定设置有大行星轮B，并且穿过大行星轮B与动齿轮通过轴承相连接，另一端固定设置有小行星轮B。连接杆与大行星轮和小行星轮的圆心相连，同时大行星轮与定齿轮尺寸相同，所说的大行星轮A、大行星轮B与定轮相啮合，当动齿轮转动时，连接杆带动大行星轮A和大行星轮B一边自转，一边以定齿轮为圆心公转，在连接杆的传动下，小行星轮A和小行星轮B一边自转，一边随着大行星轮公转，以此组成独立单元组D；在第二支架轴上，且在齿轮组D的一侧设置有相同的独立单元，所说的独立单元中的动轮为边缘无齿纹的动轮盘，由此动轮盘组成的独立单元为齿轮组E；在第二支架轴上，并在齿轮组E一侧设置有相同结构的齿轮组F，所说的齿轮组F中的动轮为边缘无齿纹的动轮盘；在齿轮组E的动轮盘外侧设置有小内齿圈，所说的齿轮组D中的小行星轮A和小行星轮B与小内齿圈相啮合，以此来带动齿轮组E中的动轮盘转动，在齿轮组F的动轮盘外侧设置有小内齿圈，所说的齿轮组E中的小行星轮A和小行星轮B与小内齿圈相啮合，以此来带动齿轮组F中的动轮盘转动，在第二支架轴上，并在齿轮组F的一侧通过轴承套接设置有过渡齿轮，在过渡齿轮靠近齿轮组F的一侧设置有小内齿圈，通过齿轮组F中的小行星轮A和小行星轮B与小内齿圈相啮合，以此来带动过渡齿轮的转动，如此为反传动组。电机齿轮带动正传动组首端的动齿轮转动，正传动组首端的动齿轮带动末端的过渡齿轮转动，正传动组末端的过渡齿轮与反传动组首端的动齿轮相啮合，反传动组首端的动齿轮带动末端的过渡齿轮转动，反传动组通过末端的过渡齿轮与下一正传动组的动齿轮相啮合，以此形成多级传动，最后由反传动组末端的过渡齿轮与输出齿轮相啮合将力输出。

本实用新型所述的行星轮多组传动自增力装置，包括有电机链轮、第一支架轴、齿轮组A、驱动杆、齿轮组B、驱动链轮A、第二支架轴、驱动链轮B、齿轮组C、齿轮组D、输出链轮、大链轮A、行星轮架、定齿轮、行星轮架A、大链轮B、连接杆、小链轮和行星轮，齿轮组是本实用新型所述的行星齿轮多组传动自增力装置的主体部件，在第一支架轴上，依次设置有套接设置有大链轮A、套接设置有行星轮架、固定设置定齿轮、套接设置行星轮架A、套接设置有大链轮B和套接设置有驱动链轮A，所说的大链轮A通过轴承套接设置在第一支架轴上，在大链轮A的一侧设置有行星轮架，所述的行星轮架通过轴承套接设置在第一支架轴上，在行星轮架一侧固定设置有定齿轮，在定齿轮一侧设置有行星轮架A，所述的行星轮架A通过轴承套接设置在第一支架轴上，在行星轮架A的一侧设置有大链轮B，所述的大链轮B通过轴承套接设置在第一支架轴上，在行星轮架与行星轮架A之间水平穿插设置有连接杆，所述的连接杆通过轴承与行星轮架和行星轮架A相连接，并向两边延伸，在连接杆上，且在行星轮架和行星轮架A之间固定设置有行星轮，所说的行星轮与定齿轮相啮合，向行星轮架外侧延伸的连接杆末端固定设置有大链轮C，所说的大链轮C与大链轮A之间通过链条传动，向行星轮架A外侧延伸的连接杆末端固定设置有小链轮，所说的小链轮与大链轮B之间通过链条传动，所说的大链轮A通过链条带动大链轮C转动，大链轮C带动连接杆上的行星轮与小链轮转动，在连接杆的带动下，行星轮与定齿轮相啮合，行星轮一边自转，一边以定齿轮为圆心公转，以此带动行星轮架和行星轮架A的转动，并且大链轮C绕大链轮A公转，小链轮绕大链轮B公转，以此组成独立单元齿轮组A；在第一支架轴上，且在齿轮组A的大链轮B的一侧设置有相同结构的独立单元齿轮组B；在齿轮组A的大链轮B与齿轮组B的大链轮A的轴心线两端，水平连接有驱动杆，通过驱动杆带动下一独立单元的运作，在第一支架轴上，并且在最后一组独立单元一侧通过轴承套接设置有驱动链轮A，所说的驱动链轮A的转动是通过与最后一组独立单元的大链轮B间连接设置有驱动杆带动，如此在第一支架轴上的转动形成正传动组。在第二支架轴上依次套接设置有驱动链轮B、套接设置有行星轮架、固定设置有定齿轮、套接设置有行星轮架A和套接设置有大链轮A，所述的驱动链轮B通过轴承套接设置在第二支架轴上，在驱动链轮B的一侧设置有行星轮架，所说的行星轮架通过轴承套接设置在第二支架轴上，在驱动链轮B轴心线的两端与行星轮架之间水平连接设置有驱动杆，通过驱动杆，驱动链轮B带动行星轮架的转动，在行星轮架的一侧固定设置有定齿轮，在定齿轮的一侧设置有行星轮架A，所说的行星轮架A通过轴承套接设置在第二支架轴上，在行星轮架A的一侧设置有大链轮A，所说的大链轮A通过轴承套接设置在第二支架轴上，在行星轮架与行星轮架A之间水平穿插设置有连接杆，所述的连接杆通过轴承与行星轮架相连接，并向行星轮架A外侧延伸，在连接杆上，且在行星轮架和行星轮架A之间固定设置有行星轮，所说的行星轮与定齿轮相啮合，行星轮一边自转，一边以定齿轮为圆心转动，以此带动行星轮架A的转动，向行星轮架A外侧延伸的连接杆末端固定设置有小链轮，所说的小链轮与大链轮A之间通过链条传动，所说的行星轮架的转动通过连接杆带动行星轮架A的转动，并且行星轮与定齿轮相啮合带动连接杆的自转，所说的连接杆的自转带动小链轮的转动，小链轮通过链条带动大链轮A的转动，并绕大链轮A公转，以此组成独立单元齿轮组C；在第二支架轴上，且在齿轮组C的大链轮A的一侧设置有相同结构的独立单元齿轮组D；所说的齿轮组C中的大链轮A与齿轮组D中的行星轮架之间水平连接设置有驱动杆，并以驱动杆带动下一独立单元的运作，在第二支架轴上，并且在驱动链轮B的一侧设置有第一组独立单元，并且在通过驱动链轮B与第一组独立单元的行星轮架之间的驱动杆，来驱动齿轮组的独立运动，并由最后一组的独立单元的大链轮A将动力输出，如此形成反传动组。电机链轮通过连接杆带动正传动组首端的大链轮A转动，正传动组首端的大链轮A带动末端的驱动链轮A转动，正传动组末端的驱动链轮A通过链条与反传动组首端的驱动链轮B相连接，反传动组首端的驱动链轮B带动末端的大链轮A转动，反传动组通过末端的大链轮A通过链条与下一正传动组的大链轮A相连接，以此形成多级传动，最后由反传动组末端的大链轮A通过连接杆与输出链轮相连接将力输出。

本实用新型所述的行星齿轮多组传动自增力装置，整体设计合理，安装和操作使用方便，稳定性好，可靠性高。使用本实用新型所述的行星轮多组传动自增力装置，通过多齿轮多级的传动，可以实现动力的有效传递，且并不会使有效动力降低。

附图说明

附图1为本实用新型所述的行星轮多组传动自增力装置的结构示意图，附图2为本实用新型所述的行星轮多组传动自增力装置的齿轮组A结构示意图，附图3为本实用新型所述的行星轮多组传动自增力装置的齿轮组D结构示意图，附图4为本实用新型所述的链轮组结构示意图，附图5为本实用新型所述的行星轮多组传动自增力装置的齿轮组G结构示意图，附图6为本实用新型所述的行星轮多组传动自增力装置的齿轮组J结构示意图。

1－电机齿轮2－第一支架轴3－齿轮组A4－小内齿圈5－齿轮组B6－齿轮组C7－过渡齿轮8－第二支架轴9－齿轮组D10－齿轮组E11－齿轮组F12－输出齿轮13－动齿轮14－大内齿圈15－大行星轮A16－定齿轮17－大行星轮B18－行星轮架19－连接杆20－小行星轮A21－小行星轮B22－动轮盘。

23－电机链轮24－齿轮组G25－齿轮组H26－驱动链轮A27－驱动链轮B28－齿轮组I29－齿轮组J30－输出链轮31－大链轮A32－行星轮架A33－大链轮B34－小链轮35－行星轮36－大链轮C37－驱动杆。

具体实施方式

具体实施例一：

现参照附图1、附图2和附图3，结合实施例说明如下：本实用新型所述的行星轮多组传动自增力装置，包括有电机齿轮1、第一支架轴2、齿轮组A3、小内齿圈4、齿轮组B5、齿轮组C6、过渡齿轮7、第二支架轴8、齿轮组D9、齿轮组E10、齿轮组F11、输出齿轮12、动齿轮13、大内齿圈14、大行星轮A15、定齿轮16、大行星轮B17、行星轮架18、连接杆19、小行星轮A20、小行星轮B21和动轮盘22，齿轮组是本实用新型所述的行星齿轮多组传动自增力装置的主体部件，在第一支架轴2上依次套接设置有动轮、固定设置有定齿轮16和套接设置有行星轮架18，所说的动轮通过轴承套接设置在第一支架轴2上，动轮为带有齿纹的动齿轮13，在动齿轮13的一侧设置有大内齿圈14，穿过行星轮架18的轴心线两端水平设置有连接杆19，所述的连接杆19通过轴承与行星轮架18相连接，其中一根连接杆19一端固定设置有大行星轮A15，另一端固定设置有小行星轮A20。另一根连接杆19一端固定设置有大行星轮B17，另一端固定设置有小行星轮B21。连接杆19与大行星轮和小行星轮的圆心相连，同时大行星轮与定齿轮16尺寸相同，所说的大行星轮A15、大行星轮B17和定齿轮16与大内齿圈14相啮合，在动齿轮13的传动下，大内齿圈14带动大行星轮A15和大行星轮B17一边自转，一边以定齿轮16为圆心公转，在连接杆19的传动下，小行星轮A20和小行星轮B21一边自转，一边随着大行星轮公转组成独立单元齿轮组A；在第一支架轴2上，且在齿轮组A3的一侧设置有相同的独立单元，所说的独立单元中的动轮为边缘无齿纹的动轮盘22，由此动轮盘22组成的独立单元为齿轮组B5；在第一支架轴2上，并在齿轮组B5一侧设置有相同结构的齿轮组C6，所说的齿轮组C6中的动轮为边缘无齿纹的动轮盘22；在齿轮组B5的动轮盘22外侧设置有小内齿圈4，所说的齿轮组A3中的小行星轮A20和小行星轮B21与小内齿圈4相啮合，以此来带动齿轮组B5中的动轮盘22转动，在齿轮组C6的动轮盘22外侧设置有小内齿圈4，所说的齿轮组B5中的小行星轮A20和小行星轮B21与小内齿圈4相啮合，以此来带动齿轮组C6中的动轮盘22转动，在第一支架轴2上，并在齿轮组C6的一侧通过轴承套接设置有过渡齿轮7，在过渡齿轮7靠近齿轮组C6的一侧设置有小内齿圈4，通过齿轮组C6中的小行星轮A20和小行星轮B21与小内齿圈4相啮合，以此来带动过渡齿轮7的转动，如此为正传动组。在第二支架轴8上依次套接设置有动轮、固定设置有定齿轮16和套接设置有行星轮架18，所说的动轮为带有齿纹的动齿轮13，动轮通过轴承套接设置在第二支架轴8上，穿过行星轮架18的轴心线两端水平设置有连接杆19，所说的连接杆19通过轴承与行星轮架18相连接，其中一根连接杆19一端固定设置有大行星轮A15，并且穿过大行星轮A15与动齿轮13通过轴承相连接，另一端固定设置有小行星轮A20。另一根连接杆19一端固定设置有大行星轮B17，并且穿过大行星轮B17与动齿轮13通过轴承相连接，另一端固定设置有小行星轮B21。连接杆19与大行星轮和小行星轮的圆心相连，同时大行星轮与定齿轮尺寸相同，所说的大行星轮A15、大行星轮B17与定齿轮16相啮合，当动齿轮13转动时，连接杆19带动大行星轮A15和大行星轮B17一边自转，一边以定齿轮16为圆心公转，在连接杆19的传动下，小行星轮A20和小行星轮B21一边自转，一边随着大行星轮公转，以此组成独立单元组D；在第二支架轴8上，且在齿轮组D9的一侧设置有相同的独立单元，所说的独立单元中的动轮为边缘无齿纹的动轮盘22，由此动轮盘22组成的独立单元为齿轮组E10；在第二支架轴8上，并在齿轮组E10一侧设置有相同结构的齿轮组F11，所说的齿轮组F11中的动轮为边缘无齿纹的动轮盘22；在齿轮组E10的动轮盘22外侧设置有小内齿圈4，所说的齿轮组D9中的小行星轮A20和小行星轮B21与小内齿圈4相啮合，以此来带动齿轮组E10中的动轮盘22转动，在齿轮组F11的动轮盘22外侧设置有小内齿圈4，所说的齿轮组E10中的小行星轮A20和小行星轮B21与小内齿圈4相啮合，以此来带动齿轮组F11中的动轮盘22转动，在第二支架轴8上，并在齿轮组F11的一侧通过轴承套接设置有过渡齿轮7，在过渡齿轮7靠近齿轮组F11的一侧设置有小内齿圈4，通过齿轮组F11中的小行星轮A20和小行星轮B21与小内齿圈4相啮合，以此来带动过渡齿轮7的转动，如此为反传动组。电机齿轮1带动正传动组首端的动齿轮13转动，正传动组首端的动齿轮13带动末端的过渡齿轮7转动，正传动组末端的过渡齿轮7与反传动组首端的动齿轮13相啮合，反传动组首端的动齿轮13带动末端的过渡齿轮7转动，反传动组通过末端的过渡齿轮7与下一正传动组的动齿轮13相啮合，以此形成多级传动，最后由反传动组末端的过渡齿轮7与输出齿轮12相啮合将力输出。

具体实施例二：

现参照附图4、附图5和附图6，结合实施例说明如下：本实用新型所述的行星轮多组传动自增力装置，包括有电机链轮23、第一支架轴2、齿轮组G24、驱动杆37、齿轮组H25、驱动链轮A26、第二支架轴8、驱动链轮B27、齿轮组I28、齿轮组J29、输出链轮30、大链轮A31、行星轮架13、定齿轮16、行星轮架A32、大链轮B33、连接杆19、小链轮34、行星轮35大链轮C36，齿轮组是本实用新型所述的行星齿轮多组传动自增力装置的主体部件，在第一支架轴2上，依次设置有套接设置有大链轮A31、套接设置有行星轮架13、固定设置定齿轮16、套接设置行星轮架A32、套接设置有大链轮B33和套接设置有驱动链轮A26，所说的大链轮A31通过轴承套接设置在第一支架轴2上，在大链轮A31的一侧设置有行星轮架13，所述的行星轮架13通过轴承套接设置在第一支架轴2上，在行星轮架13一侧固定设置有定齿轮16，在定齿轮16一侧设置有行星轮架A32，所述的行星轮架A32通过轴承套接设置在第一支架轴2上，在行星轮架A32的一侧设置有大链轮B33，所述的大链轮B33通过轴承套接设置在第一支架轴2上，在行星轮架13与行星轮架A32之间水平穿插设置有连接杆19，所述的连接杆19通过轴承与行星轮架13和行星轮架A32相连接，并向两边延伸，在连接杆19上，且在行星轮架13和行星轮架A32之间固定设置有行星轮35，所说的行星轮35与定齿轮16相啮合，向行星轮架13外侧延伸的连接杆19末端固定设置有大链轮C36，所说的大链轮C36与大链轮A31之间通过链条传动，向行星轮架A32外侧延伸的连接杆19末端固定设置有小链轮34，所说的小链轮34与大链轮B33之间通过链条传动，所说的大链轮A31通过链条带动大链轮C36转动，大链轮C36带动连接杆19上的行星轮35与小链轮34转动，在连接杆19的带动下，行星轮35与定齿轮16相啮合，行星轮35一边自转，一边以定齿轮16为圆心公转，以此带动行星轮架13和行星轮架A32的转动，并且大链轮C36绕大链轮A31公转，小链轮34绕大链轮B33公转，以此组成独立单元齿轮组G24；在第一支架轴2上，且在齿轮组G24的大链轮B33的一侧设置有相同结构的独立单元齿轮组H25；在齿轮组G24的大链轮B33与齿轮组H25的大链轮A31的轴心线两端，水平连接有驱动杆37，通过驱动杆37带动下一独立单元的运作，在第一支架轴2上，并且在最后一组独立单元一侧通过轴承套接设置有驱动链轮A26，所说的驱动链轮A26的转动是通过与最后一组独立单元的大链轮B33间连接设置有驱动杆37带动，如此在第一支架轴2上的转动形成正传动组。在第二支架轴8上依次套接设置有驱动链轮B27、套接设置有行星轮架13、固定设置有定齿轮16、套接设置有行星轮架A32和套接设置有大链轮A31，所述的驱动链轮B27通过轴承套接设置在第二支架轴8上，在驱动链轮B27的一侧设置有行星轮架13，所说的行星轮架13通过轴承套接设置在第二支架轴8上，在驱动链轮B27轴心线的两端与行星轮架13之间水平连接设置有驱动杆37，通过驱动杆37，驱动链轮B27带动行星轮架13的转动，在行星轮架13的一侧固定设置有定齿轮16，在定齿轮16的一侧设置有行星轮架A32，所说的行星轮架A32通过轴承套接设置在第二支架轴8上，在行星轮架A32的一侧设置有大链轮A31，所说的大链轮A31通过轴承套接设置在第二支架轴8上，在行星轮架13与行星轮架A32之间水平穿插设置有连接杆19，所述的连接杆19通过轴承与行星轮架13相连接，并向行星轮架A32外侧延伸，在连接杆19上，且在行星轮架13和行星轮架A32之间固定设置有行星轮35，所说的行星轮35与定齿轮16相啮合，行星轮35一边自转，一边以定齿轮16为圆心转动，以此带动行星轮架A32的转动，向行星轮架A32外侧延伸的连接杆19末端固定设置有小链轮34，所说的小链轮34与大链轮A31之间通过链条传动，所说的行星轮架13的转动通过连接杆19带动行星轮架A32的转动，并且行星轮35与定齿轮16相啮合带动连接杆19的自转，所说的连接杆19的自转带动小链轮34的转动，小链轮34通过链条带动大链轮A31的转动，并绕大链轮A31公转，以此组成独立单元齿轮组I28；在第二支架轴8上，且在齿轮组I28的大链轮A31的一侧设置有相同结构的独立单元齿轮组J29；所说的齿轮组I28中的大链轮A31与齿轮组J29中的行星轮架13之间水平连接设置有驱动杆37，并以驱动杆37带动下一独立单元的运作，在第二支架轴8上，并且在驱动链轮B27的一侧设置有第一组独立单元，并且在通过驱动链轮B27与第一组独立单元的行星轮架13之间的驱动杆37，来驱动齿轮组的独立运动，并由最后一组的独立单元的大链轮A31将动力输出，如此形成反传动组。电机链轮23通过连接杆19带动正传动组首端的大链轮A31转动，正传动组首端的大链轮A31带动末端的驱动链轮A26转动，正传动组末端的驱动链轮A26通过链条与反传动组首端的驱动链轮B27相连接，反传动组首端的驱动链轮B27带动末端的大链轮A31转动，反传动组通过末端的大链轮A31通过链条与下一正传动组的大链轮A31相连接，以此形成多级传动，最后由反传动组末端的大链轮A31通过连接杆19与输出链轮30相连接将力输出，本实用新型所述的行星齿轮多组传动自增力装置，整体设计合理，安装和操作使用方便，稳定性好，可靠性高。使用本实用新型所述的行星轮多组传动自增力装置，通过多齿轮多级的传动，可以实现动力的有效传递，且并不会使有效动力降低。

Claims (2)

1.行星轮多组传动自增力装置，包括有电机齿轮（1）、第一支架轴（2）、齿轮组A（3）、小内齿圈（4）、齿轮组B（5）、过渡齿轮（7）、第二支架轴（8）、齿轮组D（9）、齿轮组E（10）、输出齿轮（12）、动齿轮（13）、大内齿圈（14）、大行星轮A（15）、定齿轮（16）、大行星轮B（17）、行星轮架（18）、连接杆（19）、小行星轮A（20）、小行星轮B（21）和动轮盘（22），齿轮组是主体部件，在第一支架轴（2）上依次套接设置有动轮、固定设置有定齿轮（16）和套接设置有行星轮架（18），其特征在于，所说的动轮通过轴承套接设置在第一支架轴（2）上，动轮为带有齿纹的动齿轮（13），在动齿轮（13）的一侧设置有大内齿圈（14），穿过行星轮架（18）的轴心线两端水平设置有连接杆（19），所述的连接杆（19）通过轴承与行星轮架（18）相连接，其中一根连接杆（19）一端固定设置有大行星轮A（15），另一端固定设置有小行星轮A（20），另一根连接杆（19）一端固定设置有大行星轮B（17），另一端固定设置有小行星轮B（21），连接杆（19）与大行星轮和小行星轮的圆心相连，同时大行星轮与定齿轮（16）尺寸相同，所说的大行星轮A（15）、大行星轮B（17）和定齿轮（16）与大内齿圈（14）相啮合，在动齿轮（13）的传动下，大内齿圈（14）带动大行星轮A（15）和大行星轮B（17）一边自转，一边以定齿轮（16）为圆心公转，在连接杆（19）的传动下，小行星轮A（20）和小行星轮B（21）一边自转，一边随着大行星轮公转组成独立单元齿轮组A（3）；在第一支架轴（2）上，且在齿轮组A（3）的一侧设置有相同的独立单元，所说的独立单元中的动轮为边缘无齿纹的动轮盘（22），由此动轮盘（22）组成的独立单元为齿轮组B（5）；在齿轮组B（5）的动轮盘（22）外侧设置有小内齿圈（4），所说的齿轮组A（3）中的小行星轮A（20）和小行星轮B（21）与小内齿圈（4）相啮合，以此来带动齿轮组B（5）中的动轮盘（22）转动，在第一支架轴（2）上，并在齿轮组B（5）的一侧通过轴承套接设置有过渡齿轮（7），在过渡齿轮（7）靠近齿轮组B（5）的一侧设置有小内齿圈（4），通过齿轮组B（5）中的小行星轮A（20）和小行星轮B（21）与小内齿圈（4）相啮合，以此来带动过渡齿轮（7）的转动，如此为正传动组，在第二支架轴（8）上依次套接设置有动轮、固定设置有定齿轮（16）和套接设置有行星轮架（18），所说的动轮为带有齿纹的动齿轮（13），动轮通过轴承套接设置在第二支架轴（8）上，穿过行星轮架（18）的轴心线两端水平设置有连接杆（19），所说的连接杆（19）通过轴承与行星轮架（18）相连接，其中一根连接杆（19）一端固定设置有大行星轮A（15），并且穿过大行星轮A（15）与动齿轮（13）通过轴承相连接，另一端固定设置有小行星轮A（20），另一根连接杆（19）一端固定设置有大行星轮B（17），并且穿过大行星轮B（17）与动齿轮（13）通过轴承相连接，另一端固定设置有小行星轮B（21），连接杆（19）与大行星轮和小行星轮的圆心相连，同时大行星轮与定齿轮尺寸相同，所说的大行星轮A（15）、大行星轮B（17）与定齿轮（16）相啮合，当动齿轮（13）转动时，连接杆（19）带动大行星轮A（15）和大行星轮B（17）一边自转，一边以定齿轮（16）为圆心公转，在连接杆（19）的传动下，小行星轮A（20）和小行星轮B（21）一边自转，一边随着大行星轮公转，以此组成独立单元组D（9）；在第二支架轴（8）上，且在齿轮组D（9）的一侧设置有相同的独立单元，所说的独立单元中的动轮为边缘无齿纹的动轮盘（22），由此动轮盘（22）组成的独立单元为齿轮组E（10）；在齿轮组E（10）的动轮盘（22）外侧设置有小内齿圈（4），所说的齿轮组D（9）中的小行星轮A（20）和小行星轮B（21）与小内齿圈（4）相啮合，以此来带动齿轮组E（10）中的动轮盘（22）转动，在第二支架轴（8）上，并在齿轮组E（10）的一侧通过轴承套接设置有过渡齿轮（7），在过渡齿轮（7）靠近齿轮组E（10）的一侧设置有小内齿圈（4），通过齿轮组E（10）中的小行星轮A（20）和小行星轮B（21）与小内齿圈（4）相啮合，以此来带动过渡齿轮（7）的转动，如此为反传动组，电机齿轮（1）带动正传动组首端的动齿轮（13）转动，正传动组首端的动齿轮（13）带动末端的过渡齿轮（7）转动，正传动组末端的过渡齿轮（7）与反传动组首端的动齿轮（13）相啮合，反传动组首端的动齿轮（13）带动末端的过渡齿轮（7）转动，反传动组通过末端的过渡齿轮（7）与下一正传动组的动齿轮（13）相啮合，以此形成多级传动，最后由反传动组末端的过渡齿轮（7）与输出齿轮（12）相啮合将力输出。

2.根据权利要求1所述的行星轮多组传动自增力装置，包括有电机链轮（23）、第一支架轴（2）、齿轮组G（24）、驱动杆（37）、齿轮组H（25）、驱动链轮A（26）、第二支架轴（8）、驱动链轮B（27）、齿轮组I（28）、齿轮组J（29）、输出链轮（30）、大链轮A（31、行星轮架（13）、定齿轮（16）、行星轮架A（32）、大链轮B（33）、连接杆（19）、小链轮（34）、行星轮（35）大链轮C（36），齿轮）组是本发明所述的行星齿轮多组传动自增力装置的主体部件，在第一支架轴（2）上，依次设置有套接设置有大链轮A（31）、套接设置有行星轮架（13）、固定设置定齿轮（16）、套接设置行星轮架A（32）、套接设置有大链轮B（33）和套接设置有驱动链轮A（26），其特征在于，所说的大链轮A（31）通过轴承套接设置在第一支架轴（2）上，在大链轮A（31）的一侧设置有行星轮架（13），所述的行星轮架（13）通过轴承套接设置在第一支架轴（2）上，在行星轮架（13）一侧固定设置有定齿轮（16），在定齿轮（16）一侧设置有行星轮架A（32），所述的行星轮架A（32）通过轴承套接设置在第一支架轴（2）上，在行星轮架A（32）的一侧设置有大链轮B（33），所述的大链轮B（33）通过轴承套接设置在第一支架轴（2）上，在行星轮架（13）与行星轮架A（32）之间水平穿插设置有连接杆（19），所述的连接杆（19）通过轴承与行星轮架（13）和行星轮架A（32）相连接，并向两边延伸，在连接杆（19）上，且在行星轮架（13）和行星轮架A（32）之间固定设置有行星轮（35），所说的行星轮（35）与定齿轮（16）相啮合，向行星轮架（13）外侧延伸的连接杆（19）末端固定设置有大链轮C（36），所说的大链轮C（36）与大链轮A（31）之间通过链条传动，向行星轮架A（32）外侧延伸的连接杆（19）末端固定设置有小链轮（34），所说的小链轮（34）与大链轮B（33）之间通过链条传动，所说的大链轮A（31）通过链条带动大链轮C（36）转动，大链轮C（36）带动连接杆（19）上的行星轮（35）与小链轮（34）转动，在连接杆（19）的带动下，行星轮（35）与定齿轮（16）相啮合，行星轮（35）一边自转，一边以定齿轮（16）为圆心公转，以此带动行星轮架（13）和行星轮架A（32）的转动，并且大链轮C（36）绕大链轮A（31）公转，小链轮（34）绕大链轮B（33）公转，以此组成独立单元齿轮组G（24）；在第一支架轴（2）上，且在齿轮组G（24）的大链轮B（33）的一侧设置有相同结构的独立单元齿轮组H（25）；在齿轮组G（24）的大链轮B（33）与齿轮组H（25）的大链轮A（31）的轴心线两端，水平连接有驱动杆（37），通过驱动杆（37）带动下一独立单元的运作，在第一支架轴（2）上，并且在最后一组独立单元一侧通过轴承套接设置有驱动链轮A（26），所说的驱动链轮A（26）的转动是通过与最后一组独立单元的大链轮B（33）间连接设置有驱动杆（37）带动，如此在第一支架轴（2）上的转动形成正传动组，在第二支架轴（8）上依次套接设置有驱动链轮B（27）、套接设置有行星轮架（13）、固定设置有定齿轮（16）、套接设置有行星轮架A（32）和套接设置有大链轮A（31），所述的驱动链轮B（27）通过轴承套接设置在第二支架轴（8）上，在驱动链轮B（27）的一侧设置有行星轮架（13），所说的行星轮架（13）通过轴承套接设置在第二支架轴（8）上，在驱动链轮B（27）轴心线的两端与行星轮架（13）之间水平连接设置有驱动杆（37），通过驱动杆（37），驱动链轮B（27）带动行星轮架（13）的转动，在行星轮架（13）的一侧固定设置有定齿轮（16），在定齿轮（16）的一侧设置有行星轮架A（32），所说的行星轮架A（32）通过轴承套接设置在第二支架轴（8）上，在行星轮架A（32）的一侧设置有大链轮A（31），所说的大链轮A（31）通过轴承套接设置在第二支架轴（8）上，在行星轮架（13）与行星轮架A（32）之间水平穿插设置有连接杆（19），所述的连接杆（19）通过轴承与行星轮架（13）相连接，并向行星轮架A（32）外侧延伸，在连接杆（19）上，且在行星轮架（13）和行星轮架A（32）之间固定设置有行星轮（35），所说的行星轮（35）与定齿轮（16）相啮合，行星轮（35）一边自转，一边以定齿轮（16）为圆心转动，以此带动行星轮架A（32）的转动，向行星轮架A（32）外侧延伸的连接杆（19）末端固定设置有小链轮（34），所说的小链轮（34）与大链轮A（31）之间通过链条传动，所说的行星轮架（13）的转动通过连接杆（19）带动行星轮架A（32）的转动，并且行星轮（35）与定齿轮（16）相啮合带动连接杆（19）的自转，所说的连接杆（19）的自转带动小链轮（34）的转动，小链轮（34）通过链条带动大链轮A（31）的转动，并绕大链轮A（31）公转，以此组成独立单元齿轮组I（28）；在第二支架轴（8）上，且在齿轮组I（28）的大链轮A（31）的一侧设置有相同结构的独立单元齿轮组J（29）；所说的齿轮组I（28）中的大链轮A（31）与齿轮组J（29）中的行星轮架（13）之间水平连接设置有驱动杆（37），并以驱动杆（37）带动下一独立单元的运作，在第二支架轴（8）上，并且在驱动链轮B（27）的一侧设置有第一组独立单元，并且在通过驱动链轮B（27）与第一组独立单元的行星轮架（13）之间的驱动杆（37），来驱动齿轮组的独立运动，并由最后一组的独立单元的大链轮A（31）将动力输出，如此形成反传动组，电机链轮（23）通过连接杆（19）带动正传动组首端的大链轮A（31）转动，正传动组首端的大链轮A（31）带动末端的驱动链轮A（26）转动，正传动组末端的驱动链轮A（26）通过链条与反传动组首端的驱动链轮B（27）相连接，反传动组首端的驱动链轮B（27）带动末端的大链轮A（31）转动，反传动组通过末端的大链轮A（31）通过链条与下一正传动组的大链轮A（31）相连接，以此形成多级传动，最后由反传动组末端的大链轮A（31）通过连接杆（19）与输出链轮（30）相连接将力输出。