CN204920395U - 一种立体车库传动机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种立体车库传动机构，所述传动机构包括第一连杆、第二连杆、第三连杆、第四连杆和辅助连杆，所述第一连杆、第二连杆、第三连杆和第四连杆的头尾依次铰接，铰接轴的轴线均相互平行，所述铰接轴处设有限位块；所述第四连杆上设有沿连杆轴向方向的滑槽；所述辅助连杆的一端铰接在所述第二连杆上，另一端与第四连杆的滑槽配合。采用上述技术方案后，本实用新型与现有技术相比具有以下有益效果：结构简单，造价低，占地面积小，普通民居都能够普及适用。

Description

一种立体车库传动机构

技术领域

本实用新型涉及双层车库，特别涉及一种立体车库传动机构。

背景技术

随着社会飞速发展，私家车成为人们生活中必不可少的交通工具之一。然而，日益增长的汽车数量给车辆停放带来很大的困难，这个问题在居住空间少的大都市中尤为突出。现有的车库一般为单层设置，对于空中空间利用往往不足，住宅区的车库或商场的停车位不够用的情况十分普遍。

现有利用空中空间的车库一般较大或者结构较为复杂，造价较高，基本上只出商用场所等利用率高的地方，而普通的民居则因此种车库的价格因素而得不到普及。现有的立体车库的传动机构都是回环式或者采用液压杆的上下式，造价高，难以普遍适用于民居。

有鉴于此，特提出本实用新型。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题在于克服现有技术的不足，提供一种新型的立体车库传动机构，简化结构、降低造价，使普通民居都能够普及适用。

为解决上述技术问题，本实用新型采用技术方案的基本构思是：

一种立体车库传动机构，所述传动机构包括第一连杆、第二连杆、第三连杆、第四连杆和辅助连杆，所述第一连杆、第二连杆、第三连杆和第四连杆的头尾依次铰接，铰接轴的轴线均相互平行，所述铰接轴处设有限位块；所述第四连杆上设有沿连杆轴向方向的滑槽；所述辅助连杆的一端铰接在所述第二连杆上，另一端与第四连杆的滑槽配合。

上述立体车库传动机构，所述传动机构还包括补偿连杆和支撑连杆；所述补偿连杆的一端与所述第一连杆的头部铰接；所述支撑连杆的一端与第四连杆铰接。

上述立体车库传动机构，所述第一连杆与所述补偿连杆的铰接处还设有滑轮。

上述立体车库传动机构，每套所述传动机构为两个，属于同一套的两个传动机构通过联动杆相互连接。

采用上述技术方案后，本实用新型与现有技术相比具有以下有益效果：

1、本实用新型的无避让式车库，结构简单，造价低，占地面积小，普通民居都能够普及适用；

2、使用机械连杆作为车架升降机构，避免了液压杆等昂贵部件，降低造价；

3、通过补偿连杆和支撑连杆的补偿，保证车架托盘在运动过程中保持水平，有助于保证工作安全；

4、在车架托盘运动至所述侧框架上时，滑轮与侧框架配合，保证车架托盘运动更加顺滑，有助于节约动力耗能。

附图说明

图1是本实用新型侧框架和传动机构的结构示意图。

图2是本实用新型另一角度的结构示意图。

图3是装有本实用新型立体车库传动机构的立体车库的结构示意图。

上述附图中，1、侧框架；2、传动机构；3、车架托盘；5、前部连杆；6、驱动装置；101、沟槽；102、第一张紧轮；103、第二张紧轮；104、连接杆；201、第一连杆；202、第二连杆；203、第三连杆；204、第四连杆；205、辅助连杆；206、滑槽；207、补偿连杆；208、支撑连杆；209、滑轮；210、联动杆。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例，对本实用新型作进一步说明，以助于理解本实用新型的内容。

如图1和图2所示，本实用新型提供了一种立体车库传动机构，包括第一连杆201、第二连杆202、第三连杆203、第四连杆204和辅助连杆205，所述第一连杆201、第二连杆202、第三连杆203和第四连杆204的头尾依次铰接，铰接轴的轴线均相互平行，所述铰接轴处设有限位块；所述第一连杆201的头部与所述车架托盘3连接；所述第四连杆204的尾部与所述侧框架1的位置相对固定；所述第四连杆204上设有沿连杆轴向方向的滑槽206；所述辅助连杆205的一端铰接在所述第二连杆202上，另一端与第四连杆204的滑槽206配合。

图3中示意了一种装有本实用新型立体车库传动机构的无避让式车库，该车库包括下车架、车架托盘3和上述的立体车库传动机构2。所述下车架包括两个环形的侧框架1和沿侧框架1运动的传动链；所述侧框架1的顶部与地面平行；所述传动机构2铰接在所述车架托盘3的后部，所述车架托盘3的前部与所述传动链连接。同一下车架的两个侧框架1之间设有连接杆104，使安装时两个侧框架1的位置关系相对固定，整体结构更加完整，提升了使用时的安全性能。在本实施例中，每套所述传动机构2为两个，与所述侧框架1一一对应，属于同一套的两个传动机构2通过联动杆210相互连接，进一步提升运行稳定性。

工作时，驱动装置6驱动传动链，传动链带动所述车架托盘3沿侧框架1的轨迹运动，所述传动机构2在上述运动过程中发生形变，以保证所述车架托盘3在运动过程中保持水平状态，直到所述车架托盘3上升至侧框架1的顶部或下降到地面，完成运动过程。

车架托盘3处于地面上时，第一连杆201、第二连杆202、第三连杆203和第四连杆204形成同一直线，辅助连杆205也处于该直线上。随着传动链的运动，第一连杆201被提升且绕第一连杆201和第二连杆202的铰接轴转动；当第一连杆201的长度不足时，第二连杆202被第一连杆201提升且绕第二连杆202和第三连杆203的铰接轴转动；在第二连杆202运动的过程中，第一连杆201和第二连杆202会相对转动直至被限位块挡住。同时，辅助连杆205沿着第四连杆204上的滑槽206运动，第二连杆202、辅助连杆205、第三连杆203和第四连杆204之间形成三角形，避免运动过程中各个连杆产生突变引发安全事故。当第二连杆202运动的长度不足时，第三连杆203会被第二连杆202提升且绕第三连杆203和第四连杆204的铰接轴转动；在第三连杆203运动过程中，第二连杆202和第三连杆203会相对转动直至被限位块挡住。当第三连杆203的长度不足时，第四连杆204会被第三连杆203提升直至所述车架托盘3升到所述侧框架1顶部，完成上升过程。

车架托盘3的下降过程为上文上升过程逆过程，在此不做赘述。

为了保证车架托盘3在运动过程中保持水平，所述传动机构2还包括补偿连杆207和支撑连杆208；所述第一连杆201通过所述补偿连杆207与所述车架托盘3连接；所述补偿连杆207的一端与所述第一连杆201的头部铰接，另一端铰接在所述车架托盘3上；所述第四连杆204通过所述支撑连杆208与所述侧框架1连接；所述支撑连杆208的两端分别与所述侧框架1和第四连杆204铰接。

如图2所示，所述第一连杆201与所述补偿连杆207的铰接处还设有与所述侧框架1配合的滑轮209；在车架托盘3运动至所述侧框架1上时，滑轮209与侧框架1配合，保证车架托盘3运动更加顺滑，有助于节约动力耗能。

所述车架托盘3通过前部连杆5与所述传动链连接，所述前部连杆5一端铰接在所述车架托盘3的前部，另一端与所述传动链连接。前部连杆5的设计一方面降低了设计复杂度，另一方面前部连杆5与传动机构2相互配合，保证车架托盘3在运动过程中保持水平。所述侧框架1上设有与所述的前部连杆5配合的沟槽101；所述前部连杆5与所述传动链的连接轴卡入沟槽101内，且可沿沟槽101移动。沟槽101能够防止传动链跑偏，进一步保证了运行安全。

本实用新型提供的立体车库传动机构，结构简单，造价低，占地面积小，普通民居都能够普及适用。

以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。

Claims (4)

1.一种立体车库传动机构，其特征在于，所述传动机构包括第一连杆、第二连杆、第三连杆、第四连杆和辅助连杆，所述第一连杆、第二连杆、第三连杆和第四连杆的头尾依次铰接，铰接轴的轴线均相互平行，所述铰接轴处设有限位块；所述第四连杆上设有沿连杆轴向方向的滑槽；所述辅助连杆的一端铰接在所述第二连杆上，另一端与第四连杆的滑槽配合。

2.根据权利要求1所述的立体车库传动机构，其特征在于，所述传动机构还包括补偿连杆和支撑连杆；所述补偿连杆的一端与所述第一连杆的头部铰接；所述支撑连杆的一端与第四连杆铰接。

3.根据权利要求2所述的立体车库传动机构，其特征在于，所述第一连杆与所述补偿连杆的铰接处还设有滑轮。

4.根据权利要求1-3任一所述的立体车库传动机构，其特征在于，每套所述传动机构为两个，属于同一套的两个传动机构通过联动杆相互连接。