CN204917488U - 一种升降设备的提拉绳索开关控制装置 - Google Patents
一种升降设备的提拉绳索开关控制装置 Download PDFInfo
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Abstract
本实用新型公开了一种升降设备的提拉绳索开关控制装置,其具有箱体基座、收绳弹簧、主轴、压紧轮、限位销轴、编码器、收绳轮以及绳索;收绳弹簧一端固定在箱体基座上,另一端和主轴固联,收绳轮固定在主轴上,通过对收绳弹簧进行预紧产生一定的扭力,使绳索缠绕在收绳轮上并张紧,绳索穿过导轮与压紧轮之间,调节压紧轮使其紧压绳索。拉拽绳索使其向下运动一段距离,绳索摩擦导轮使导轮向一个方向旋转,通过联轴器带动编码器做相应的旋转,编码器设置对应程序给出信号,该升降设备向相关方向运动;当反向拉拽绳索使其运动一段距离后,编码器主轴反方向转动,该升降设备向相反方向运动;在该升降设备上下运动的过程中向任何方向拉拽绳索该升降设备停止。
Description
技术领域
本发明涉及高空升降设备领域的一种运行控制装置。
背景技术
目前的升降设备控制方式有限,其中主要是采用载人手动模式,在手动控制模式下,由操作人员控制设备上的操作面板实现上升、下降、启动或停止;另一种常见的控制方式为遥控模式,在遥控模式下,操作人员可以通过遥控器控制设备的上升、下降、启动或停止,运送物品到达指定的的工作平台;由于在载人手动模式下操作人员本身占用一部分升降设备的空间,大大减少了设备内部空间,导致不方便运送物资,遥控模式成本较高,同时由于受升降设备最高运行高度的不确定,会使得遥控信号的发射和接收受到影响,遥控器控制的功能就会有所下降,这样不能满足升降设备性能的要求,也不能满足客户的要求。
为解决上述问题,设计的一种升降设备的提拉绳索开关控制装置,此种装置整体采用机械控制方式,不用在升降设备本身安装电源装置,也放弃了用无线遥控器控制升降设备运行的方式,使装置的可靠性增加,安全系数增大,还能够节约成本。
发明内容
为达到上述目的,本发明的技术方案是这样实现的:
提供一种升降设备的提拉绳索开关控制装置,其具有箱体基座、收绳弹簧、主轴、压紧轮、限位销轴、编码器、收绳轮以及绳索;拉拽绳索使其向下运动一段距离,绳索摩擦导轮使导轮向一个方向旋转,通过联轴器带动编码器做相应的旋转,编码器设置对应程序给出信号,该升降设备向相关方向运动;当反向拉拽绳索使其运动一段距离后,编码器主轴反方向转动,该升降设备向相反方向运动;在该升降设备上下运动的过程中向任何方向拉拽绳索该升降设备停止。
本发明的一种改进是,所述装置安装在升降设备本身之外。
本发明的一种改进是,箱体基座分别安装固定在爬梯上端下端两处;所诉绳索顺着爬梯的方向上下牵引收绳轮,通过收绳弹簧本身的预紧弹力达到平衡,用于收绳放绳。
本发明的一种改进是,收绳弹簧一端固定在箱体基座的主轴上,另一端靠限位销轴限位。
本发明的一种改进是,所述编码器固定在箱体基座上,绳索穿过导轮与压紧轮,两端固定在收绳轮上。
根据这种机构,可以节约升降设备本身的的空间,降低了成本,方便简洁,提高了升降设备的可靠性;此种装置整体采用机械控制方式,不用在升降设备本身安装电源装置,也放弃了用无线遥控器控制升降设备运行的方式,使装置的可靠性增加,安全系数增大,还能够节约成本。
附图说明
图1为该装置整体结构示意图;
图2为箱体基座以及收绳弹簧固定的示意图;
图3为编码器固定装置的示意图;
其中:1、箱体基座,2、限位销轴,3、主轴,4、收绳轮,5、绳索,6、编码器,7、联轴器,8、压紧轮支架,9、编码器固定支架盖板,10、压紧轮,11、导轮支架,12、导轮,13、爬梯,14、编码器固定支架底板,15、轴承座,16、收绳弹簧。
具体实施方式
下文中,将参照附图详细描述本发明的优选方案,在说明书和附图中,对具有相同功能和结构的元件用相同的附图标记表示,并且省略对这些结构的重复说明。
图1为该装置整体结构示意图,其主要包括箱体基座1,限位销轴2,主轴3,压紧轮10,导轮12以及收绳弹簧16,此种控制运行装置还包括编码器6,收绳轮4,绳索5。
图2所示的是箱体基座1以及收绳弹簧16固定的示意图,图中所示的箱体基座1的具体形状可以任选,优选为方形盒子;方形盒子与爬梯13固定,固定方式可以任选,依据实际情况而定;收绳弹簧16的一端通过主轴3的键槽和主轴3固定,主轴3通过轴承座15固定在箱体基座1上;图中所示的绳索5可以任选,优选延展性、弹性小的绳索,绳索5的下端固定在收绳轮4上,通过旋转主轴3可以使绳索5缠绕在收绳轮4上,使收绳弹簧16预紧;收绳弹簧16的另一端通过限位销轴2限位,来达到固定收绳弹簧16端部的目的;当收绳弹簧16预紧产生相应的弹力后就可以在绳索5上下动的时候实现收绳与拉紧的目的。
图3为编码器6固定装置的示意图,此装置主要由编码器固定支架盖板9,压紧轮支架8,压紧轮10,导轮支架11,导轮12,编码器固定支架底板14,联轴器7以及编码器6组成;通过对编码器6的程序设置;当向下拉拽导轮12与压紧轮10之间的绳索5使其向下运动一段距离,绳索5摩擦导轮12使导轮12向一个方向旋转,通过联轴器7带动编码器6做相应的旋转,编码器6设置对应程序给出信号,该升降设备向相关方向运动;当反向拉拽绳索5使其运动一段距离后,编码器6主轴反方向转动,该升降设备向相反方向运动;在该升降设备上下运动的过程中向任何方向拉拽绳索5该升降设备停止。
另注该装置上部的结构与下部结构基本一致,改进之处是免去了编码器固定装置的安装。
以上所述仅为本发明的较佳实施例而已,并非用于限定本发明的保护范围,凡在本发明的精神和原则之内所做的任何修改、等同替换、改进等,均包含在本发明的保护范围内。
Claims (4)
1.一种升降设备的提拉绳索开关控制装置,其特征是:包括箱体基座、收绳弹簧、主轴、压紧轮、限位销轴、编码器、收绳轮以及绳索;拉拽绳索使其向下运动一段距离,绳索摩擦导轮使导轮向一个方向旋转,通过联轴器带动编码器向一个方向旋转,编码器设置相应程序给出信号,该升降设备向相关方向运动;当反向拉拽绳索使其运动一段距离后,编码器主轴反方向转动,该升降设备向相反方向运动;在该升降设备上下运动的过程中向任何方向拉拽绳索该升降设备停止。
2.如权利要求1所述的一种升降设备的提拉绳索开关控制装置,其特征是:所述的箱体基座分别安装固定在爬梯上端下端两处;所诉绳索顺着爬梯的方向上下牵引收绳轮,通过收绳弹簧本身的预紧弹力达到平衡,用于收绳放绳。
3.如权利要求1所述的一种升降设备的提拉绳索开关控制装置,其特征是:所述收绳弹簧一端固定在箱体基座的主轴上,另一端靠限位销轴限位。
4.如权利要求1所述的一种升降设备的提拉绳索开关控制装置,其特征是:所述编码器固定在箱体基座上,绳索穿过导轮与压紧轮,两端固定在收绳轮上。
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CN105984761A (zh) * | 2015-02-05 | 2016-10-05 | 中际联合(北京)科技股份有限公司 | 一种升降设备的提拉绳索开关控制装置 |
CN107520850A (zh) * | 2017-08-11 | 2017-12-29 | 国家电网公司 | 一种变电站巡检机器人 |
CN111348569A (zh) * | 2020-03-11 | 2020-06-30 | 郑上平 | 一种防乱槽的轨道铺轨专用起重机械 |
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GR01 | Patent grant | ||
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Granted publication date: 20151230 Effective date of abandoning: 20180109 |
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