CN204917252U - 一种纤维水泥波瓦的堆垛系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及纤维水泥波瓦的生产设备，公开了一种纤维水泥波瓦的堆垛系统。所述堆垛系统，包括机架、吸模吸盘、吸坯吸盘、第一升降平台、第二升降平台、控制器；所述机架上设有分别检测第一升降平台上的波瓦湿胚和第二升降平台的模板与机架垂直距离的第一距离检测器和第二距离检测器，所述控制器与第一距离检测器、第二距离检测器、第一升降平台的执行器和第二升降平台的执行器连接。所述堆垛系统可实现升降平台自动升降。无需人工调控，减少人工成本；且能克服在生产过程中第一升降平台和第二升降平台的高度出现此消彼长的规律，提供吸模吸盘、吸坯吸盘较小的行程，从而提高纤维增强水泥波瓦的出坯率，减小机器磨损量。

Description

一种纤维水泥波瓦的堆垛系统

技术领域

本发明涉及纤维水泥波瓦的生产设备，更具体地，涉及一种纤维水泥瓦的堆垛系统。

背景技术

纤维水泥波瓦的生产线中利用堆垛机能实现瓦坯的横切、成型、堆垛在同一台设备一个周期内完成，具有效率高、占地面积小、操作工序简单等优点。然而，实际生产过程中，由于定位滑台和堆垛平台高度不一致，使得吸盘吸坯成型和堆垛过程中的升降动作行程不一致。在保证纤维水泥波瓦瓦坯质量的前提下，通过增大两吸盘上下动作的速度来进一步提高纤维水泥波瓦的出坯率时发现，由于吸坯吸盘吸坯位置的升降动作行程较小，若增大吸盘动作速度，易造成吸坯吸盘吸坯时快速下降冲击定位滑台，使得吸盘或定位滑台损伤。

发明内容

本实用新型的目的在于解决现有技术的问题，提供一种纤维水泥波瓦的堆垛系统。

本实用新型通过如下技术方案予以实现：

一种纤维水泥波瓦的堆垛系统，包括机架、吸模吸盘、吸坯吸盘、第一升降平台、第二升降平台、控制器；所述机架上设有分别检测第一升降平台上的波瓦湿胚和第二升降平台的模板与机架垂直距离的第一距离检测器和第二距离检测器，所述控制器与第一距离检测器、第二距离检测器、第一升降平台的执行器和第二升降平台的执行器连接。

所述堆垛系统通过距离检测器的实时检测、且与控制器和执行器的配合，控制器接收距离检测器的信号，并控制执行器的动作，实现升降平台自动升降。无需人工调控，减少人工成本；且能够克服在生产过程中第一升降平台和第二升降平台的高度出现此消彼长的规律，提供吸模吸盘、吸坯吸盘较小的行程，提供生产效率。

为了提供脱模和成品堆垛，实现成型、堆垛和脱模一体化功能，进一步地，还设有成品吸盘、第三升降平台，所述机架上设有分别检测第三升降平台的成品与机架垂直距离的第三距离检测器，所述控制器与第三距离检测器和第三升降平台的执行器连接。

进一步地，所述控制器设置于机架上，与第一距离检测器、第二距离检测器、第三距离检测器、以及第一升降平台、第二升降平台和第三升降平台的执行器无线通信连接。

为了实现无级调节高度，进一步地，所述第一升降平台、第二升降平台和第三升降平台分别采用液压式升降机构、丝杆式升降机构、链条式升降结构中的一种或几种。所述升降平台设有相适配的执行器，所述执行器接受控制器的信号，调节升降平台的升降。

进一步地，第一距离检测器、第二距离检测器为激光式距离检测器或超声波式距离检测器。

所述第一升降平台、第二升降平台和第三升降平台的上表面设有摆渡小车的运行轨道。

进一步地，第一升降平台、第二升降平台和第三升降平台的上表面设有摆渡小车的限位机构。

与现有技术相比，本实用新型具有以下有益效果：

本实用新型所述纤维水泥波瓦的堆垛系统可实现升降平台自动升降。无需人工调控，减少人工成本；且能克服在生产过程中第一升降平台和第二升降平台的高度出现此消彼长的规律，提供吸模吸盘、吸坯吸盘较小的行程，从而提高纤维增强水泥波瓦的出坯率，减小机器磨损量。

附图说明

图1为实施例1纤维水泥波瓦的堆垛系统的结构示意图；

图2为实施例2纤维水泥波瓦的堆垛系统的结构示意图。

具体实施方式

下面结合具体实施方式对本实用新型作进一步的说明。其中，附图仅用于示例性说明，表示的仅是示意图，而非实物图，不能理解为对本专利的限制；为了更好地说明本实用新型的实施例，附图某些部件会有省略、放大或缩小，并不代表实际产品的尺寸；对本领域技术人员来说，附图中某些公知结构及其说明可能省略是可以理解的。

实施例1

如图1所示，一种纤维水泥波瓦的堆垛系统，包括机架1、吸模吸盘2、吸坯吸盘3、第一升降平台21、第二升降平台22、控制器4。机架1上设有分别检测第一升降平台21上的波瓦湿胚和第二升降平台22的模板与机架1垂直距离的第一距离检测器41和第二距离检测器42。控制器4与第一距离检测器41、第二距离检测器42、第一升降平台21的执行器211和第二升降平台22的执行器221通过无线通信连接。

本实施例中，第一升降平台21、第二升降平台22分别采用液压式升降机构，控制器4与液压升降机构的执行器，如液压泵等连接控制升降平台的高度。

第一距离检测器41、第二距离检测器42为激光式距离检测器。第一距离检测器41、第二距离检测器42分别安装于第一升降平台21和第二升降平台22的正上方，且能直接检测到升降平台上的波瓦湿胚和模板与机架之间的距离。

第一升降平台21、第二升降平台22的上表面设有摆渡小车的摆渡小车的运行轨道和限位机构。

工作时安装在堆垛机机架1的横梁下部的第一距离检测器41与第二距离检测器42分别测量机架1与第一升降平台21的波瓦湿胚或模板、第二升降平台22的模板之间的距离a和距离b，并分别将距离信号a和距离信号b无线传输到控制器4，控制器4将距离信号分别与移动滑台5和机架1之间的垂直距离c作对比。当距离a或距离b与距离c相等时，升降台不动作；当距离a或距离b小于距离c时，液压升降台往下运动；当距离a或距离b大于距离c时，液压升降台往上运动。

实施例2

如图2所示，本实施例与实施例1相似，不同之处在于：

在机架1上还设有成品吸盘6，以及第三升降平台23。机架1上设有分别检测第三升降平台23上的成品与机架1垂直距离的第三距离检测器43，控制器4与第三距离检测器43和第三升降平台23的执行器231通过无线通信连接。

显然，上述实施例仅仅是为清楚地说明本实用新型的技术方案所作的举例，而并非是对本实用新型的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型权利要求的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种纤维水泥波瓦的堆垛系统，其特征在于，包括机架、吸模吸盘、吸坯吸盘、第一升降平台、第二升降平台、控制器；所述机架上设有分别检测第一升降平台上的波瓦湿胚和第二升降平台的模板与机架垂直距离的第一距离检测器和第二距离检测器，所述控制器与第一距离检测器、第二距离检测器、第一升降平台的执行器和第二升降平台的执行器连接。

2.根据权利要求1所述纤维水泥波瓦的堆垛系统，其特征在于，还设有成品吸盘、第三升降平台，所述机架上设有分别检测第三升降平台上的成品与机架垂直距离的第三距离检测器，所述控制器与第三距离检测器和第三升降平台的执行器连接。

3.根据权利要求2所述纤维水泥波瓦的堆垛系统，其特征在于，所述控制器设置于机架上，与第一距离检测器、第二距离检测器、第三距离检测器、以及第一升降平台、第二升降平台和第三升降平台的执行器无线通信连接。

4.根据权利要求3所述纤维水泥波瓦的堆垛系统，其特征在于，所述第一升降平台、第二升降平台和第三升降平台分别采用液压式升降机构、丝杆式升降机构、链条式升降结构中的一种或几种。

5.根据权利要求4所述纤维水泥波瓦的堆垛系统，其特征在于，第一距离检测器、第二距离检测器为激光式距离检测器或超声波式距离检测器。

6.根据权利要求1～5任意一项所述纤维水泥波瓦的堆垛系统，其特征在于，所述第一升降平台、第二升降平台和第三升降平台的上表面设有摆渡小车的运行轨道。

7.根据权利要求6所述纤维水泥波瓦的堆垛系统，其特征在于，第一升降平台、第二升降平台和第三升降平台的上表面设有摆渡小车的限位机构。