CN204906968U - 贴片机 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种贴片机，其包括：机架、流水线、贴合工位、顶升机构以及阻挡机构，所述流水线、贴合工位、顶升机构以及阻挡机构设置于所述机架上；所述流水线包括皮带线、皮带滚筒、调速电机、气缸以及换线滑板；所述贴合工位靠近所述流水线的一端设置，所述贴合工位包括：机械手、贴片头、翻转机构以及拍照机构；所述阻挡机构的数量为多个，多个阻挡机构分布于所述流水线的一侧；所述顶升机构设置于所述流水线下方，所述顶升机构包括换线顶升单元以及微调顶升单元。本实用新型的贴片机可自动对应变片进行贴片加工，其大大提高了应变片的贴片加工效率和贴片质量，同时，降低了应变片加工的人力成本，满足了现代化工业生产的需求。

Description

贴片机

技术领域

本实用新型涉及一种贴片机，尤其涉及一种用于应变片的贴片机。

背景技术

应变片的工作原理是基于应变效应制作的，所述应变效应是指导体或半导体材料在外界力的作用下产生机械变形时，其电阻值相应的发生变化的现象。从而，应变片可用于测量应变的元件，使用时将其牢固地粘贴在构件的测点上，构件受力后由于测点发生应变，应变片也随之变形而使其电阻发生变化，再由专用仪器测得其电阻变化大小，并转换为测点的应变值。

目前，应变片在生产过程中，需要进行贴片加工。而现有的针对应变片的贴片加工通常由人工完成，如此，加工效率较低，且贴片质量不高，无法满足现代化工业生产的需求。

因此，针对上述问题，有必要提出进一步的解决方案。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种贴片机，以克服现有技术中存在的不足。

为实现上述实用新型目的，本实用新型提供的一种贴片机，其包括：机架、流水线、贴合工位、顶升机构以及阻挡机构，所述流水线、贴合工位、顶升机构以及阻挡机构设置于所述机架上；

所述流水线包括皮带线、皮带滚筒、调速电机、气缸以及换线滑板；

所述贴合工位靠近所述流水线的一端设置，所述贴合工位包括：机械手、贴片头、翻转机构以及拍照机构；

所述阻挡机构的数量为多个，多个阻挡机构分布于所述流水线的一侧；

所述顶升机构设置于所述流水线下方，所述顶升机构包括换线顶升单元以及微调顶升单元。

作为本实用新型的贴片机的改进，所述皮带线的任一端设置有所述皮带滚筒、调速电机、气缸以及换线滑板，所述皮带线缠绕于两端的皮带滚筒上，所述调速电机驱动所述皮带滚筒。

作为本实用新型的贴片机的改进，所述气缸为无杆气缸。

作为本实用新型的贴片机的改进，所述拍照机构和贴片头位于所述机械手下方，且所述拍照机构位于所述贴片头的一侧，所述翻转机构位于所述拍照机构下方。

作为本实用新型的贴片机的改进，所述拍照机构包括相机和镜头，所述镜头朝向所述翻转机构设置。

作为本实用新型的贴片机的改进，所述翻转机构包括翻转夹爪、电动翻转缸、翻转顶升气缸以及伺服电机。

作为本实用新型的贴片机的改进，所述翻转机构还包括翻转固定板和电缸固定块，所述翻转固定板位于所述翻转顶升气缸上，所述电动翻转缸固定于所述翻转固定板上，所述翻转顶升气缸固定于所述电缸固定块上，所述电缸固定块固定于所述伺服电机上。

作为本实用新型的贴片机的改进，所述换线顶升单元包括依次设置的顶升气缸座、换线顶升气缸、换线顶升固定板、换线顶升接头、换线顶升动板以及换线收取支架。

作为本实用新型的贴片机的改进，所述微调顶升单元包括依次设置的微调固定板、顶升微调板、顶升气缸、顶升固定板、顶升导杆、顶升浮动连接块以及顶升托板。

作为本实用新型的贴片机的改进，所述顶升导杆通过法兰直线轴承固定于所述顶升固定板上。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型的贴片机可自动对应变片进行贴片加工，其大大提高了应变片的贴片加工效率和贴片质量，同时，降低了应变片加工的人力成本，满足了现代化工业生产的需求。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型的贴片机的一具体实施方式的立体示意图；

图2为图1中流水线一端的立体放大示意图；

图3为图1中贴合工位的立体放大示意图；

图4为图3贴合工位中翻转机构的立体放大示意图；

图5为图1的顶升机构中换线顶升单元的立体放大示意图；

图6为图1的顶升机构中微调顶升单元的立体放大示意图。

具体实施方式

下面结合附图所示的各实施方式对本实用新型进行详细说明，但应当说明的是，这些实施方式并非对本实用新型的限制，本领域普通技术人员根据这些实施方式所作的功能、方法、或者结构上的等效变换或替代，均属于本实用新型的保护范围之内。

如图1所示，本实用新型的贴片机100包括：机架10、流水线20、贴合工位30、顶升机构以及阻挡机构60，其中，所述流水线20、贴合工位30、顶升机构以及阻挡机构60设置于所述机架10上。

如图2所示，所述流水线20用于传送待贴合加工的应变片，其包括皮带线21、皮带滚筒22、调速电机23、气缸24以及换线滑板25。其中，所述皮带线21的任一端设置有所述皮带滚筒22、调速电机23、气缸24以及换线滑板25，所述皮带线21缠绕于两端的皮带滚筒22上，所述调速电机23驱动所述皮带滚筒22，从而皮带滚筒22带动皮带线21进行传动。所述气缸24优选为无杆气缸。

如图3、4所示，所述贴合工位30用于完成应变片的贴合加工，其靠近所述流水线20的一端设置，从而，通过流水线20传送来的应变片可在贴合工位30处进行贴合加工。具体地，所述贴合工位30包括：机械手31、贴片头32、翻转机构以及拍照机构39。其中，所述拍照机构39和贴片头32位于所述机械手31下方，且所述拍照机构39位于所述贴片头32的一侧，同时，所述翻转机构位于所述拍照机构39下方。

进一步地，所述翻转机构用于实现待贴合加工的应变片的翻转，其包括翻转夹爪33、第一电动执行器341、第二电动执行器342、电动执行器固定板35、滑轨垫高块36、滑块滑轨37、连接底板38。其中，所述第一电动执行器341位于所述电动执行器固定板35上，所述翻转夹爪33通过所述第一电动执行器341进行位置移动，所述滑块滑轨37位于所述滑轨垫高块36上，所述滑轨垫高块36、滑块滑轨37通过连接底板38与其他结构相连接。

所述拍照机构39用于采集应变片的图像信息，其具体包括相机和镜头，所述镜头朝向所述翻转机构设置。

所述阻挡机构60的数量为多个，多个阻挡机构60分布于所述流水线20的一侧。

配合参照图5、6所示，所述顶升机构设置于所述流水线20下方，所述顶升机构包括换线顶升单元40以及微调顶升单元50。其中，所述换线顶升单元40包括依次设置的顶升气缸座41、换线顶升气缸42、换线顶升固定板43、换线顶升接头44、换线顶升动板45以及换线收取支架46。所述换线收取支架46相对且垂直设置于所述换线顶升动板45上。所述微调顶升单元包括依次设置的微调固定板51、顶升微调板52、顶升气缸53、顶升固定板54、顶升导杆55、顶升浮动连接块56以及顶升托板57。所述顶升导杆55相对且垂直设置于所述顶升固定板54上，同时，任一顶升导杆55通过法兰直线轴承58固定于所述顶升固定板54上。

本实用新型的贴片机工作时，启动后，气缸将相应载具挡停，在载具上放满应变片，载具通过流水线逆时针输送，载具到贴片工位后牌照机构对应变片拍照，机械手吸取应变片将应变片贴到弹性片上，一面贴两片，贴好一面后翻转，在反面也贴两片，贴完应变片将产品放回载具通过流水线走到人工位置，人工取料完毕。

综上所述，本实用新型的贴片机可自动对应变片进行贴片加工，其大大提高了应变片的贴片加工效率和贴片质量，同时，降低了应变片加工的人力成本，满足了现代化工业生产的需求。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (10)

1.一种贴片机，其特征在于，所述贴片机包括：机架、流水线、贴合工位、顶升机构以及阻挡机构，所述流水线、贴合工位、顶升机构以及阻挡机构设置于所述机架上；

所述流水线包括皮带线、皮带滚筒、调速电机、气缸以及换线滑板；

所述贴合工位靠近所述流水线的一端设置，所述贴合工位包括：机械手、贴片头、翻转机构以及拍照机构；

所述阻挡机构的数量为多个，多个阻挡机构分布于所述流水线的一侧；

所述顶升机构设置于所述流水线下方，所述顶升机构包括换线顶升单元以及微调顶升单元。

2.根据权利要求1所述的贴片机，其特征在于，所述皮带线的任一端设置有所述皮带滚筒、调速电机、气缸以及换线滑板，所述皮带线缠绕于两端的皮带滚筒上，所述调速电机驱动所述皮带滚筒。

3.根据权利要求1所述的贴片机，其特征在于，所述气缸为无杆气缸。

4.根据权利要求1所述的贴片机，其特征在于，所述拍照机构和贴片头位于所述机械手下方，且所述拍照机构位于所述贴片头的一侧，所述翻转机构位于所述拍照机构下方。

5.根据权利要求1所述的贴片机，其特征在于，所述拍照机构包括相机和镜头，所述镜头朝向所述翻转机构设置。

6.根据权利要求1所述的贴片机，其特征在于，所述翻转机构包括翻转夹爪、电动翻转缸、翻转顶升气缸以及伺服电机。

7.根据权利要求6所述的贴片机，其特征在于，所述翻转机构还包括翻转固定板和电缸固定块，所述翻转固定板位于所述翻转顶升气缸上，所述电动翻转缸固定于所述翻转固定板上，所述翻转顶升气缸固定于所述电缸固定块上，所述电缸固定块固定于所述伺服电机上。

8.根据权利要求1所述的贴片机，其特征在于，所述换线顶升单元包括依次设置的顶升气缸座、换线顶升气缸、换线顶升固定板、换线顶升接头、换线顶升动板以及换线收取支架。

9.根据权利要求1所述的贴片机，其特征在于，所述微调顶升单元包括依次设置的微调固定板、顶升微调板、顶升气缸、顶升固定板、顶升导杆、顶升浮动连接块以及顶升托板。

10.根据权利要求9所述的贴片机，其特征在于，所述顶升导杆通过法兰直线轴承固定于所述顶升固定板上。