CN204897240U - 一种集装箱岸桥与跨运车交互安全保护装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种集装箱岸桥与跨运车交互安全保护装置，包括主控计算机、安全光幕装置、视觉识别装置、探测装置、信号灯装置；所述安全光幕装置包括发射器光带和接收器，发射器光带与主控计算机连接，接收器接收发射器光带发送的信号，接收器与跨运车控制器连接；视觉识别装置包括发光源和光源识别装置，发光源与主控计算机连接，光源识别装置接收发光源发出的光，并与跨运车控制器连接；探测装置与主控计算机连接；信号灯装置与主控计算机连接；主控计算机与跨运车控制器进行通信。本实用新型的集装箱岸桥与跨运车交互安全保护装置避免跨运车与岸桥发生碰撞，避免跨运车和岸桥因碰撞而损毁，提高了作业现场的安全性，降低了经济损失。

Description

一种集装箱岸桥与跨运车交互安全保护装置

技术领域

本实用新型属于港口设备技术领域，具体地说，是涉及一种集装箱岸桥与跨运车交互安全保护装置。

背景技术

目前，集装箱岸桥与跨运车之间的交互完全依靠岸桥司机与跨运车司机的相互配合，无法有效的防止跨运车与岸桥发生碰撞，导致作业现场安全性较差。

发明内容

本实用新型提供了一种集装箱岸桥与跨运车交互安全保护装置，实现了岸桥与跨运车的安全交互，提高了作业现场的安全性。

为了解决上述技术问题，本实用新型采用以下技术方案予以实现：

一种集装箱岸桥与跨运车交互安全保护装置，包括主控计算机、安全光幕装置、视觉识别装置、探测装置、信号灯装置；所述安全光幕装置包括发射器光带和接收器，所述发射器光带安装在对应车道上方的岸桥联系梁上，并与所述主控计算机连接，所述接收器安装在跨运车顶部，并接收所述发射器光带发送的信号，所述接收器与跨运车控制器连接；所述视觉识别装置包括发光源和光源识别装置，所述发光源安装在对应车道上方的岸桥联系梁上，并与所述主控计算机连接，所述光源识别装置安装在跨运车顶部，接收所述发光源发出的光，并与所述跨运车控制器连接；所述探测装置安装在岸桥后门腿上，并与所述主控计算机连接；所述信号灯装置安装在对应车道上方的岸桥联系梁上，并与所述主控计算机连接；所述主控计算机与跨运车控制器进行通信。

进一步的，所述集装箱岸桥与跨运车交互安全保护装置还包括安装在每个跨运车上的报警装置，所述报警装置与相应的跨运车控制器连接。

又进一步的，所述发射器光带为激光发射器或红外发射器，相对应的，所述接收器为激光接收器或红外接收器。

再进一步的，在每个跨运车顶部的前端和后端各设置有一个所述的接收器。

更进一步的，在每个跨运车顶部的前端和后端各设置有一个所述的光源识别装置。

优选的，所述探测装置设置有三个，分别安装在岸桥的两个后门腿上及两个后门腿之间的横梁上。

进一步的，所述探测装置为2D或3D激光扫描装置。

又进一步的，所述信号灯装置包括红灯和绿灯，所述红灯和绿灯分别与所述主控计算机连接。

更进一步的，每个信号灯装置的红灯、绿灯以及对应于相同车道的发光源纵向排列。

与现有技术相比，本实用新型的优点和积极效果是：本实用新型的集装箱岸桥与跨运车交互安全保护装置避免了跨运车与岸桥发生碰撞，继而避免了跨运车和岸桥因碰撞而损毁，提高了作业现场的安全性，降低了经济损失。

结合附图阅读本实用新型实施方式的详细描述后，本实用新型的其他特点和优点将变得更加清楚。

附图说明

图1是本实用新型所提出的集装箱岸桥与跨运车交互安全保护装置的一种实施例的结构示意图；

图2是本实用新型所提出的集装箱岸桥与跨运车交互安全保护装置的一种实施例的电路结构框图。

附图标记：

1、联系梁；2、发光源；3、红灯；4、绿灯；5、接收器；6、跨运车。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型的具体实施方式作进一步详细地说明。

实施例一，本实施例的集装箱岸桥与跨运车交互安全保护装置主要包括主控计算机、安全光幕装置、视觉识别装置、探测装置、信号灯装置、跨运车控制器等，参见图1、图2所示。

安全光幕装置主要包括发射器光带和接收器5，发射器光带安装在对应车道上方的岸桥联系梁1上，即在岸桥联系梁上、对应于每个车道的位置均安装有一个发射器光带，一个车道对应一个发射器光带，每个发射器光带分别与主控计算机连接，主控计算机控制每个发射器光带的运行；接收器5安装在跨运车6顶部，接收该跨运车所在车道对应的发射器光带发出的信号，接收器与跨运车控制器连接。跨运车控制器安装在跨运车上，控制跨运车的运行。跨运车控制器与主控计算机进行通信。

当岸桥小车作业时，联系梁下方的作业车道及作业车道的相邻车道不允许跨运车进入，即封闭作业车道及作业车道的相邻车道，主控计算机控制作业车道及作业车道的相邻车道对应的发射器光带工作，一旦有跨运车突入作业车道或作业车道的相邻车道，跨运车顶部的接收器接收到所在车道对应的发射器光带发送的信号，接收器输出报警信号至跨运车控制器，跨运车控制器控制跨运车停止运行，从而避免跨运车与岸桥发生碰撞，避免跨运车和岸桥因碰撞而损毁，提高了作业现场的安全性，降低了经济损失。

发射器光带的发射距离大于联系梁与跨运车顶部之间的距离。在本实施例中，发射器光带的发射距离大于10m。

在本实施例中，发射器光带为激光发射器，相对应的，接收器为激光发射器，当然，发射器光带也可以选择为红外发射器，相对应的，接收器为红外发射器。

视觉识别装置主要包括发光源2和光源识别装置，发光源2安装在对应车道上方的岸桥联系梁1上，即在岸桥联系梁上、对应于每个车道的位置均安装有一个对应的发光源2，一个车道对应一个发光源2，每个发光源2分别与主控计算机连接，主控计算机控制每个发光源2的运行；光源识别装置安装在跨运车6顶部，接收该跨运车所在车道对应的发光源2发出的光，光源识别装置与跨运车控制器连接。

当车道封闭时，主控计算机控制该封闭车道对应的发光源工作，如果跨运车进入该封闭车道，跨运车顶部的光源识别装置接收到该封闭车道对应的发光源发出的光，输出报警信号至跨运车控制器，跨运车控制器控制跨运车停止运行，从而避免跨运车与岸桥发生碰撞，避免跨运车和岸桥因碰撞而损毁，提高了作业现场的安全性，降低了经济损失。

发光源为具有一定体积、形状的光源，例如发光源为球形。发光源发出的是可见光或不可见光。

探测装置安装在岸桥后门腿上，并与主控计算机连接，主控计算机控制探测装置的运行。

探测装置对岸桥与跨运车的交互区域实时扫描，形成实时图像，并传输至主控计算机，实现实时监控。如果主控计算机监测到有跨运车从岸桥后方或左右两侧进入作业区域，主控计算机控制岸桥小车停止作业，并发送信号至跨运车控制器，通过跨运车控制器控制跨运车停止，从而避免闯入的跨运车与岸桥发生碰撞，避免跨运车和岸桥因碰撞而损毁，提高了作业现场的安全性，降低了经济损失。

在本实施例中，探测装置为2D或3D激光扫描装置。

信号灯装置安装在对应车道上方的岸桥联系梁上，即在岸桥联系梁上、对应于每个车道的位置均安装有一个对应的信号灯装置，一个车道对应一个信号灯装置，每个信号灯装置均与主控计算机连接。

信号灯装置主要包括红灯3和绿灯4，红灯3和绿灯4均与主控计算机连接，由主控计算机控制；绿灯4亮表示对应的车道允许跨运车进入，红灯3亮表示对应的车道不允许跨运车进入。

当岸桥小车作业时，联系梁下方的作业车道及作业车道的相邻车道不允许跨运车进入，即封闭作业车道及作业车道的相邻车道，主控计算机控制作业车道及作业车道的相邻车道对应的红灯亮，指示跨运车不得进入相应车道；主控计算机控制其他车道对应的绿灯亮，指示跨运车可以进入其他车道。

通过设置信号灯装置，便于跨运车司机远距离地获知车道是否封闭，从而提前采取措施。如果红灯亮、车道封闭，跨运车司机可以停车等待或改进入其他允许进入的车道等，从而节省了时间，提高了现场的工作效率。

每个信号灯装置的红灯3、绿灯4，以及对应相同车道的发光源2纵向排列。

所述集装箱岸桥与跨运车交互安全保护装置还包括安装在每个跨运车上的报警装置，每个报警装置与相应的跨运车控制器连接。跨运车控制器在接收到接收器或光源识别装置发送的信号时，发送控制信号至报警装置，控制报警装置报警，以提醒跨运车司机，进一步提高了作业现场的安全性。

在每个跨运车顶部设置有两个接收器，两个接收器分别安装在跨运车顶部的前端和后端，并分别与跨运车控制器连接。两个接收器接收跨运车所在车道对应的发射器光带发出的信号，并输出报警信号至跨运车控制器。跨运车控制器接收到其中一个或两个接收器发送的信号，控制跨运车停止运行。通过在每个跨运车顶部设置两个接收器，提高了接收到发射器光带发出的信号的准确性。

在每个跨运车顶部设置有两个光源识别装置，两个光源识别装置分别安装在跨运车顶部的前端和后端，并分别与跨运车控制器连接。两个光源识别装置接收跨运车所在车道对应的发光源发出的光，并输出报警信号至跨运车控制器。跨运车控制器接收到其中一个或两个光源识别装置发送的信号，控制跨运车停止运行。通过在每个跨运车顶部设置两个光源识别装置，提高了接收到发光源发出的光的准确性。

在本实施例中，探测装置设置有三个，其中两个分别安装在岸桥的两个后门腿上，第三个安装在两个后门腿之间的横梁上，从而对岸桥与跨运车的交互区域进行全面的监控，避免出现监控死角。

当需要封闭某车道时，主控计算机控制该车道对应的红灯亮、对应的发射器光带工作、对应的发光源工作，如果跨运车司机忽视红灯，继续驶入该车道，跨运车顶部的接收器接收到该车道对应的发射器光带发送的信号，并输出报警信号至跨运车控制器；跨运车顶部的光源识别装置接收到该车道对应的发光源发出的光，并输出报警信号至跨运车控制器，跨运车控制器接收到接收器或光源识别装置发送的信号，控制跨运车停止运行，从而避免跨运车与岸桥发生碰撞，避免跨运车和岸桥因碰撞而损毁，实现了岸桥尤其是自动化无人岸桥与跨运车的安全交互，提高了作业现场的安全性，降低了经济损失。

当然，以上所述仅是本实用新型的一种优选实施方式而已，应当指出的是，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应被视为本实用新型的保护范围。

Claims (9)

1.一种集装箱岸桥与跨运车交互安全保护装置，其特征在于：包括主控计算机、安全光幕装置、视觉识别装置、探测装置、信号灯装置；

所述安全光幕装置包括发射器光带和接收器，所述发射器光带安装在对应车道上方的岸桥联系梁上，并与所述主控计算机连接，所述接收器安装在跨运车顶部，并接收所述发射器光带发送的信号，所述接收器与跨运车控制器连接；

所述视觉识别装置包括发光源和光源识别装置，所述发光源安装在对应车道上方的岸桥联系梁上，并与所述主控计算机连接，所述光源识别装置安装在跨运车顶部，接收所述发光源发出的光，并与所述跨运车控制器连接；

所述探测装置安装在岸桥后门腿上，并与所述主控计算机连接；

所述信号灯装置安装在对应车道上方的岸桥联系梁上，并与所述主控计算机连接；

所述主控计算机与跨运车控制器进行通信。

2.根据权利要求1所述的集装箱岸桥与跨运车交互安全保护装置，其特征在于：还包括安装在每个跨运车上的报警装置，所述报警装置与相应的跨运车控制器连接。

3.根据权利要求2所述的集装箱岸桥与跨运车交互安全保护装置，其特征在于：所述发射器光带为激光发射器或红外发射器，相对应的，所述接收器为激光接收器或红外接收器。

4.根据权利要求3所述的集装箱岸桥与跨运车交互安全保护装置，其特征在于：在每个跨运车顶部的前端和后端各设置有一个所述的接收器。

5.根据权利要求4所述的集装箱岸桥与跨运车交互安全保护装置，其特征在于：在每个跨运车顶部的前端和后端各设置有一个所述的光源识别装置。

6.根据权利要求5所述的集装箱岸桥与跨运车交互安全保护装置，其特征在于：所述探测装置设置有三个，分别安装在岸桥的两个后门腿上及两个后门腿之间的横梁上。

7.根据权利要求6所述的集装箱岸桥与跨运车交互安全保护装置，其特征在于：所述探测装置为2D或3D激光扫描装置。

8.根据权利要求7所述的集装箱岸桥与跨运车交互安全保护装置，其特征在于：所述信号灯装置包括红灯和绿灯，所述红灯和绿灯分别与所述主控计算机连接。

9.根据权利要求8所述的集装箱岸桥与跨运车交互安全保护装置，其特征在于：每个信号灯装置的红灯、绿灯以及对应于相同车道的发光源纵向排列。