CN204895957U - 一种推料头装置 - Google Patents

Abstract

一种推料头装置，包括基座、开合滑动机构、左推料头机构、右推料头机构和开合驱动机构，左推料头机构包括左推料架和左推料头，右推料头机构包括右推料架和右推料头；左推料架和右推料架通过开合滑动机构可横向滑动地设在基座上，左推料架和右推料架相互靠近或相互远离地滑动配合；左推料头设在左推料架的前端上，右推料头设在右推料架的前端上，左推料头和右推料头相互合拢或相互展开配合，左推料头的左端和右推料头的右端之间的距离为推料宽度；开合驱动机构设在基座上，开合驱动机构与左推料头机构和右推料头机构传动连接。本推料头装置的推料宽度可以根据实际生产中的物料宽度进行调整，因此，本推料头装置可以适用于不同宽度物料的推送。

Description

一种推料头装置

技术领域

本实用新型涉及包装机械技术领域，更加具体地说，本实用新型涉及一种推料头装置。

背景技术

目前，物料的包装一般由包装机进行自动化包装，而推料头装置是包装机的一个非常重要的部件，推料头装置的主要作用是作用于物料，通过推料驱动装置的驱动，从而将物料推送到目的位置，例如输送装置上或包装袋内等等。

但是，由于现有推料头装置的推料宽度，即推料头装置作用于物料的宽度，是固定不变的，所以，现有的推料头装置只能用于同一宽度物料的推送，然而，现实中物料的宽度各不相同，因此，现有的推料头装置已经不能满足目前物料推送的需要。

为此，设计出一种可以调整推料宽度的推料头装置，以适应不同宽度物料的推送，这已经成为目前亟待解决的技术问题。

发明内容

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种可以调整推料宽度的推料头装置，以适用于不同宽度物料的推送。

为了解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案如下：

一种推料头装置，其特征在于：包括基座、开合滑动机构、左推料头机构、右推料头机构和开合驱动机构，上述左推料头机构包括左推料架和左推料头，上述右推料头机构包括右推料架和右推料头；

上述左推料架和右推料架通过开合滑动机构可横向滑动地安装在基座上，上述左推料架和右推料架相互靠近或相互远离地滑动配合；

上述左推料头设在左推料架的前端上，上述右推料头设在右推料架的前端上，上述左推料头和右推料头相互合拢或相互展开配合，上述左推料头的左端和右推料头的右端之间的距离为推料宽度；

上述开合驱动机构设在基座上，上述开合驱动机构与左推料头机构和右推料头机构传动连接。

采用本推料头装置对物料进行推送时，根据实际生产中的物料宽度，通过开合驱动机构同时驱动左推料架和右推料架，使左推料架和右推料架通过开合滑动机构在基座上相互靠近或相互远离地滑动配合，进而使左推料架前端上的左推料头和右推料架前端上的右推料头相互合拢或相互展开配合，从而对本推料头装置的推料宽度进行调整；

当本推料头装置的推料宽度调整到与实际生产中的物料宽度相一致时，开合驱动机构停止，左推料架和右推料架之间的距离便固定下来，左推料架前端上的左推料头和右推料架前端上的右推料头的位置也固定下来，因此，本推料头装置的推料宽度保持不变，这样便可以采用本推料头装置对物料进行推送。

由于本推料头装置的推料宽度可以根据实际生产中的物料宽度进行调整，所以，本推料头装置可以适用于不同宽度物料的推送，因此，本推料头装置的实用性强、适用范围广，从而满足目前物料推送的需要。

作为本实用新型中的开合滑动机构的优选技术方案：

所述开合滑动机构包括前横向轨道、后横向轨道、左前横向滑块、左后横向滑块、右前横向滑块和右后横向滑块；

上述前横向轨道和后横向轨道横向地设在基座上，上述前横向轨道和后横向轨道平行设置；

上述左前横向滑块可横向滑动安装设在前横向轨道上，上述左后横向滑块可横向滑动地安装在后横向轨道上，上述左前横向滑块和左后横向滑块均与左推料架固定连接；

上述右前横向滑块可横向滑动安装设在前横向轨道上，上述右后横向滑块可横向滑动地安装在后横向轨道上，上述右前横向滑块和右后横向滑块均与右推料架固定连接。

作为本实用新型中的开合驱动机构的优选技术方案：

所述开合驱动机构包括安装架、横向丝杆和开合驱动电机；

上述安装架固定安装在基座上，上述安装架位于前横向轨道和后横向轨道之间，上述安装架位于左推料架和右推料架之间；

上述横向丝杆的中部可转动地设在安装架上，上述横向丝杆与前横向轨道和后横向轨道平行设置，上述横向丝杆与左推料架和右推料架螺纹传动连接；

上述开合驱动电机固定安装在基座上，开合驱动电机与横向丝杆传动连接。

当开合驱动电机正转或反转时，开合驱动电机带动横向丝杆正转或反转，横向丝杆同时带动左推料架和右推料架运动，左推料架通过左前横向滑块和左后横向滑块沿着前横向轨道和后横向轨道左右滑动，同步地，右推料架通过右前横向滑块和右后横向滑块沿着前横向轨道和后横向轨道左右滑动，因此，左推料架和右推料架便相互靠近或相互远离地滑动配合，进而使左推料架前端上的左推料头和右推料架前端上的右推料头相互合拢或相互展开配合，从而对本推料头装置的推料宽度进行调整；

当本推料头装置的推料宽度调整到与实际生产中的物料宽度相一致时，开合驱动电机停止转动，从而使左推料架和右推料架之间的距离固定下来，进而使左推料架前端上的左推料头和右推料架前端上的右推料头的位置固定下来，因此，本推料头装置的推料宽度保持不变，这样便可以采用本推料头装置对物料进行推送。

作为本实用新型中的左推料头和右推料头的优选技术方案：

所述左推料头包括左安装座和若干左推料板，上述左安装座固定设在左推料架的前端上，上述左推料板水平地设在左安装座上，相邻两左推料板之间形成左插槽；

上述右推料头包括右安装座和若干右推料板，上述右安装座固定设在右推料架的前端上，上述右推料板水平地设在右安装座上，相邻两右推料板之间形成右插槽；

上述左推料板与右推料板交叉设置，上述左推料板位于右插槽内，上述右推料板位于左插槽内，上述左推料板和右推料板的前端面平齐。

由于左推料头的左推料板与右推料头的右推料板交叉设置，左推料板位于右插槽内，右推料板位于左插槽内，左推料板和右推料板的前端面平齐，所以，当左推料头和右推料头相互展开时，左推料头和右推料头的前端面仍然非常平实，平实的前端面能够均匀地作用于物料，从而使物料的推送变得更加平稳。

作为本实用新型的进一步改进技术方案：

所述左推料头的前部上设有左凹槽，上述左凹槽横向贯穿左推料头的左右端面；

上述左凹槽内设有左插角成型机构，上述左插角成型机构包括左插角成型板和左插角气缸；

上述左插角成型板的左前边角上设有左插角成型槽，上述左插角成型板可伸出或缩入地安装在左凹槽内；

上述左插角气缸的缸体水平地固定安装在左推料架上，上述左插角气缸的活塞杆与左插角成型板传动连接；

所述右推料头的前部上设有右凹槽，上述右凹槽横向贯穿右推料头的左右端面；

上述右凹槽内设有右插角成型机构，上述右插角成型机构包括右插角成型板和右插角气缸；

上述右插角成型板的右前边角上设有右插角成型槽，上述右插角成型板可伸出或缩入地安装在右凹槽内；

上述右插角气缸的缸体水平地固定安装在右推料架上，上述右插角气缸的活塞杆与右插角成型板传动连接；

上述左插角成型板和右插角成型板的前端面与左推料头和右推料头的前端面平齐。

当本推料头装置将物料推入到包装袋内时，左插角气缸的活塞杆和右插角气缸的活塞杆同时伸长，因此，左插角气缸的活塞杆驱动左插角成型板伸出在左凹槽外，同步地，右插角气缸的活塞杆驱动右插角成型板伸出在右凹槽外，此时，左插角成型板左前边上的左插角成型槽与包装机的左插器配合，同步地，右插角成型板右前边上的右插角成型槽与包装机的右插器配合，从而使包装袋在封口后形成左右插角；

当包装袋封口后形成左右插角后，左插角气缸的活塞杆和右插角气缸的活塞杆同时缩短，因此，左插角气缸的活塞杆驱动左插角成型板缩入在左凹槽内，同步地，右插角气缸的活塞杆驱动右插角成型板缩入在右凹槽内，以便于下一次推料的进行；同时，由于左插角成型板和右插角成型板的前端面与左推料头和右推料头的前端面平齐，所以，本推料头装置的推料面平整，从而方便于物料的平稳推送。

作为本实用新型的更进一步改进技术方案：

所述左插角成型板的右部上设有上缺口，上述右插角成型板的左部上设有下缺口，上述左插角成型板和右插角成型板通过上缺口和下缺口交叉设置，上述左插角成型板的右部位于下缺口内，上述右推料板的左部位于上缺口内。

由于左插角成型板的右部上设有上缺口，右插角成型板的左部上设有下缺口，左插角成型板和右插角成型板通过上缺口和下缺口交叉设置，左插角成型板的右部位于下缺口内，右推料板的左部位于上缺口内；所以，当左推料头和右推料头相互展开时，左推料头和右推料头的前端面仍然非常平实，平实的前端面能够均匀地作用于物料，从而使物料的推送变得更加平稳。

上述所谓的“前”是指物料的推送方向，上述所谓的“后”是指与物料推送方向相反的方向，上述所谓的“左”是指顺着物料推送方向的左侧，上述所谓的“右”是指顺着物料推送方向的右侧。

本实用新型对照现有技术的有益效果是：

由于本推料头装置包括基座、开合滑动机构、开合驱动机构、左推料头机构和右推料头机构，上述左推料头机构包括左推料架和左推料头，上述右推料头机构包括右推料架和右推料头；上述左推料架和右推料架通过开合滑动机构可横向滑动地安装在基座上，上述左推料架和右推料架相互靠近或相互远离地滑动配合；上述左推料头设在左推料架的前端上，上述右推料头设在右推料架的前端上，上述左推料头和右推料头相互合拢或相互展开配合，上述左推料头的左端和右推料头的右端之间的距离为推料宽度；上述开合驱动机构设在基座上，上述开合驱动机构与左推料头机构和右推料头机构传动连接；

所以，本推料头装置的推料宽度可以根据实际生产中的物料宽度进行调整，因此，本推料头装置可以适用于不同宽度物料的推送，因而本推料头装置的实用性强、适用范围广，从而满足目前物料推送的需要。

同时，本推料头装置还具有结构简单、设计合理、构思巧妙、动作灵活、稳定性高、操作和维护方便、易于推广等优点。

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型做进一步的详细说明，以使本领域的技术人员能够充分地理解本实用新型的技术内容。

附图说明

图1是本实用新型优选实施例在展开状态下的结构示意图；

图2是本实用新型优选实施例中的左插角成型机构和左插角成型机构在展开状态下的结构放大示意图；

图3是本实用新型优选实施例在左插角成型板和右插角成型板伸出时的结构示意图；

图4是本实用新型优选实施例在左插角成型槽和右插角成型槽分别与左插器和右插器配合时的结构示意图；

图5是本实用新型优选实施例在合拢状态下的结构示意图。

具体实施方式

如图1和图2所示，本优选实施例中的推料头装置，包括基座1、开合滑动机构2、左推料头机构3、右推料头机构4和开合驱动机构5。

上述开合滑动机构2包括前横向轨道21、后横向轨道22、左前横向滑块23、左后横向滑块24、右前横向滑块25和右后横向滑块26；

上述前横向轨道21和后横向轨道横22向地设在基座1上，上述前横向轨道21和后横向轨道22平行设置；

上述左前横向滑块23可横向滑动安装设在前横向轨道21上，上述左后横向滑块24可横向滑动地安装在后横向轨道22上；

上述右前横向滑块25可横向滑动安装设在前横向轨道21上，上述右后横向滑块26可横向滑动地安装在后横向轨道22上。

上述左推料头机构3包括左推料架31和左推料头32；

上述右推料头机构4包括右推料架41和右推料头42；

上述左推料架31固定安装在左前横向滑块23和左后横向滑块24上；

上述右推料架41固定安装在右前横向滑块25和右后横向滑块26上；

上述左推料架31和右推料架41相互靠近或相互远离地滑动配合；

上述左推料头32包括左安装座321和若干左推料板322，上述左安装座321固定设在左推料架31的前端上，上述左推料板322水平地设在左安装座321上，相邻两左推料板322之间形成左插槽323；

上述左推料头32的前部上形成一个左凹槽320，上述左凹槽320横向贯穿左推料头32的左右端面；

上述右推料头42包括右安装座421和若干右推料板422，上述右安装座421固定设在右推料架41的前端上，上述右推料板422水平地设在右安装座421上，相邻两右推料板422之间形成右插槽423；

上述右推料头42的前部上形成一个右凹槽420，上述右凹槽420横向贯穿右推料头42的左右端面；

上述左推料板322与右推料板422交叉设置，上述左推料板322位于右插槽423内，上述右推料板422位于左插槽323内，上述左推料板322和右推料板422的前端面平齐；

上述左推料板322与右推料板422相互合拢或相互展开配合，上述左推料板322的左端和右推料板422的右端之间的距离为推料宽度。

上述左凹槽320内设有左插角成型机构30，上述左插角成型机构30包括左插角成型板301和左插角气缸302，上述左插角成型板301的左前边角上设有左插角成型槽303，上述左插角成型板301可伸出或缩入地安装在左凹槽320内；上述左插角气缸302的缸体水平地固定安装在左推料架31上，上述左插角气缸302的活塞杆与左插角成型板301传动连接；

上述右凹槽420内设有右插角成型机构40，上述右插角成型机构40包括右插角成型板401和右插角气缸402，上述右插角成型板401的右前边角上设有右插角成型槽403，上述右插角成型板401可伸出或缩入地安装在右凹槽420内；上述右插角气缸402的缸体水平地固定安装在右推料架41上，上述右插角气缸402的活塞杆与右插角成型板401传动连接；

上述左插角成型板301和右插角成型板401的前端面与左推料头32和右推料头42的前端面平齐。

上述左插角成型板301的右部上设有上缺口310，上述右插角成型板401的左部上设有下缺口410，上述左插角成型板301和右插角成型板401通过上缺口310和下缺口410交叉设置，上述左插角成型板301的右部位于下缺口410内，上述右推料板401的左部位于上缺口310内。

上述开合驱动机构5包括安装架51、横向丝杆52和开合驱动电机53；

上述安装架51固定安装在基座1上，上述安装架51位于前横向轨道51和后横向轨道52之间，上述安装架51位于左推料架31和右推料架41之间；

上述横向丝杆52的中部可转动地设在安装架51上，上述横向丝杆52与前横向轨道21和后横向轨道22平行设置，上述横向丝杆52与左推料架31和右推料架41螺纹传动连接；

上述开合驱动电机53固定安装在基座1上，上述开合驱动电机53与横向丝杆52传动连接。

下面结合附图对本实用新型优选实施例的工作过程做进一步的详细说明：

如图1所示，采用本推料头装置对物料进行推送时，根据实际生产中的物料宽度，通过开合驱动机构5对本推料头装置的推料宽度按以下方式进行调整：

当开合驱动电机53正转或反转时，开合驱动电机53带动横向丝杆52正转或反转，横向丝杆52同时带动左推料架31和右推料架41运动，左推料架31通过左前横向滑块23和左后横向滑块24沿着前横向轨道21和后横向轨道22左右滑动，同步地，右推料架41通过右前横向滑块25和右后横向滑块26沿着前横向轨道21和后横向轨道22左右滑动，因此，左推料架31和右推料架41便相互靠近或相互远离地滑动配合，进而使左推料架31前端上的左推料头32和右推料架41前端上的右推料头42相互合拢或相互展开配合，从而对本推料头装置的推料宽度进行调整；如图1所示，左推料头32和右推料头42展开最充分，此时，本推料头装置的推料宽度最大；如图5所示，左推料头32和右推料头42合拢最紧密，此时，本推料头装置的推料宽度最小；

当本推料头装置的推料宽度调整到与实际生产中的物料宽度相一致时，开合驱动电机53停止转动，从而使左推料架31和右推料架41之间的距离固定下来，进而使左推料架31前端上的左推料头32和右推料架41前端上的右推料头42的位置固定下来，因此，本推料头装置的推料宽度保持不变，这样便可以采用本推料头装置对物料进行推送。

当本推料头装置将物料推入到包装袋内时，左插角气缸302的活塞杆和右插角气缸402的活塞杆同时伸长，因此，左插角气缸302的活塞杆驱动左插角成型板301伸出在左凹槽320外，同步地，右插角气缸402的活塞杆驱动右插角成型板401伸出在右凹槽420外，如图3所示，此时，左插角成型板301左前边上的左插角成型槽303与包装机的左插器03配合，同步地，右插角成型板401右前边上的右插角成型槽403与包装机的右插器04配合，如图4所示，从而使包装袋在封口后形成左右插角；

当包装袋封口后形成左右插角后，左插角气缸302的活塞杆和右插角气缸402的活塞杆同时缩短，因此，左插角气缸302的活塞杆驱动左插角成型板301缩入在左凹槽320内，同步地，右插角气缸402的活塞杆驱动右插角成型板401缩入在右凹槽420内，如图1所示，以便于下一次推料的进行。

同时，由于左插角成型板301和右插角成型板401的前端面与左推料头32和右推料头42的前端面平齐，所以，本推料头装置的推料面平整，从而方便于物料的平稳推送。

另外，由于左推料头32的左推料板322与右推料头42的右推料板422交叉设置，左推料板322位于右插槽423内，右推料板422位于左插槽323内，左推料板322和右推料板422的前端面平齐；又由于左插角成型板301的右部上设有上缺口310，右插角成型板401的左部上设有下缺口410，左插角成型板301和右插角成型板401通过上缺口310和下缺口410交叉设置，左插角成型板301的右部位于下缺口410内，上述右推料板401的左部位于上缺口310内；所以，当左推料头32和右推料头42相互展开时，左推料头32和右推料头42的前端面仍然非常平实，平实的前端面能够均匀地作用于物料，从而使物料的推送变得更加平稳。

上述所谓的“前”是指物料的推送方向，如图1中箭头所示的方向，上述所谓的“后”是指与物料推送方向相反的方向，上述所谓的“左”是指顺着物料推送方向的左侧，上述所谓的“右”是指顺着物料推送方向的右侧。

上述具体实施方式的内容只是本实用新型的优选实施例，上述优选实施例并非用来限定本实用新型的实施范围，因此，凡是依照本实用新型其权利要求的保护范围所做出的各种各样的等同变换，均被本实用新型其权利要求的保护范围所覆盖。

Claims (6)

1.一种推料头装置，其特征在于：包括基座、开合滑动机构、左推料头机构、右推料头机构和开合驱动机构，上述左推料头机构包括左推料架和左推料头，上述右推料头机构包括右推料架和右推料头；

上述左推料架和右推料架通过开合滑动机构可横向滑动地安装在基座上，上述左推料架和右推料架相互靠近或相互远离地滑动配合；

上述左推料头设在左推料架的前端上，上述右推料头设在右推料架的前端上，上述左推料头和右推料头相互合拢或相互展开配合，上述左推料头的左端和右推料头的右端之间的距离为推料宽度；

上述开合驱动机构设在基座上，上述开合驱动机构与左推料头机构和右推料头机构传动连接。

2.根据权利要求1所述的推料头装置，其特征在于：所述开合滑动机构包括前横向轨道、后横向轨道、左前横向滑块、左后横向滑块、右前横向滑块和右后横向滑块；

上述前横向轨道和后横向轨道横向地设在基座上，上述前横向轨道和后横向轨道平行设置；

上述左前横向滑块可横向滑动安装设在前横向轨道上，上述左后横向滑块可横向滑动地安装在后横向轨道上，上述左前横向滑块和左后横向滑块均与左推料架固定连接；

上述右前横向滑块可横向滑动安装设在前横向轨道上，上述右后横向滑块可横向滑动地安装在后横向轨道上，上述右前横向滑块和右后横向滑块均与右推料架固定连接。

3.根据权利要求2所述的推料头装置，其特征在于：所述开合驱动机构包括安装架、横向丝杆和开合驱动电机；

上述安装架固定安装在基座上，上述安装架位于前横向轨道和后横向轨道之间，上述安装架位于左推料架和右推料架之间；

上述横向丝杆的中部可转动地设在安装架上，上述横向丝杆与前横向轨道和后横向轨道平行设置，上述横向丝杆与左推料架和右推料架螺纹传动连接；

上述开合驱动电机固定安装在基座上，上述开合驱动电机与横向丝杆传动连接。

4.根据权利要求1所述的推料头装置，其特征在于：所述左推料头包括左安装座和若干左推料板，上述左安装座固定设在左推料架的前端上，上述左推料板水平地设在左安装座上，相邻两左推料板之间形成左插槽；

上述右推料头包括右安装座和若干右推料板，上述右安装座固定设在右推料架的前端上，上述右推料板水平地设在右安装座上，相邻两右推料板之间形成右插槽；

上述左推料板与右推料板交叉设置，上述左推料板位于右插槽内，上述右推料板位于左插槽内，上述左推料板和右推料板的前端面平齐。

5.根据权利要求1所述的推料头装置，其特征在于：所述左推料头的前部上设有左凹槽，上述左凹槽横向贯穿左推料头的左右端面；

上述左凹槽内设有左插角成型机构，上述左插角成型机构包括左插角成型板和左插角气缸；

上述左插角成型板的左前边角上设有左插角成型槽，上述左插角成型板可伸出或缩入地安装在左凹槽内；

上述左插角气缸的缸体水平地固定安装在左推料架上，上述左插角气缸的活塞杆与左插角成型板传动连接；

所述右推料头的前部上设有右凹槽，上述右凹槽横向贯穿右推料头的左右端面；

上述右凹槽内设有右插角成型机构，上述右插角成型机构包括右插角成型板和右插角气缸；

上述右插角成型板的右前边角上设有右插角成型槽，上述右插角成型板可伸出或缩入地安装在右凹槽内；

上述右插角气缸的缸体水平地固定安装在右推料架上，上述右插角气缸的活塞杆与右插角成型板传动连接；

上述左插角成型板和右插角成型板的前端面与左推料头和右推料头的前端面平齐。

6.根据权利要求5所述的推料头装置，其特征在于：所述左插角成型板的右部上设有上缺口，上述右插角成型板的左部上设有下缺口，上述左插角成型板和右插角成型板通过上缺口和下缺口交叉设置，上述左插角成型板的右部位于下缺口内，上述右推料板的左部位于上缺口内。