CN204894515U - 3d打印造像的终端及制品 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种3D打印造像的终端及制品，属于三维打印技术领域。该终端包括：三维打印单元，用以进行三维打印操作；纤维体布局单元，用以在打印的分层切面中布局条状的纤维体。所述的纤维体是毛发，或者弹性支撑体，或者是毛发-弹性混合体。利用本实用新型，能够通过三维打印的方式，对三维造像进行毛发的植入操作，更为真实地体现三维塑像的原貌；或者提升三维造像的弹性。通过本实用新型的技术方案，能够获得具有更佳使用优势的3D打印造像。

Description

3D打印造像的终端及制品

技术领域

本实用新型属于三维立体打印技术领域。

背景技术

三维打印(或称为3D打印)技术，是从上个世纪九十年代发展起来的新型工业成型技术。它是通过逐层的方式进行物质构建操作，进而形成完整的物体结构。三维打印技术，具有成型速度快、结构适应面广等优势，应用也日益普及。其中一个应用领域，就是通过三维打印的方式来构造人像或者动物的塑像等。这类三维打印获得的成品，能够满足人们特定的需求。比如三维人像能够用以实现某种纪念意义，或者表达自己在特定领域下的兴趣爱好，等等。

但当前的三维打印技术在进行人像等打印操作时，还有许多不足之处需要克服。

发明内容

本实用新型的目的是提供一种3D打印造像的终端及制品，利用本实用新型，能够获得具有更佳使用优势的3D打印造像。

本实用新型所提供的一种3D打印造像的方法，包括如下步骤：

进行三维打印操作；

在打印的分层切面中布局条状的纤维体。

进一步，所述的纤维体是毛发体。

进一步，所述的纤维体，通过如下的操作方式进行布局，

预设具有粘附作用的颜料；

通过粉体材料和配套的粘合剂，布局层状的打印结构，完成所在层材料的打印操作；

对应着前述的层材料，喷射本次层材料所对应的部分或全部颜料；

通过纤维体打印头，将毛发的根部布局到前述的颜料上，毛发的顶部布局到前述层材料之外，通过前述的颜料，使得毛发的根部与前述层状结构之间相互粘合；

对应着加载有前述纤维体的区域，如果前述的颜料仅喷射了部分，则进行剩余颜料的喷射操作，直到喷射完成，如果已完成了全部颜料的喷射操作，则直接结束操作。

进一步，前述的颜料是有机液态颜料，所述的粘合剂是能够溶解于该有机液态颜料的压敏胶。

进一步，前述的纤维体，需要置放到打印分层切面中那部分，全部或部分涂覆有热熔胶。

进一步，在前述的纤维体上设置有热熔胶的情况下，其操作步骤如下，

通过三维打印装置，逐层进行打印操作；

在已经完成了打印操作的当前切面位置点，喷出纤维体；

将前述纤维体上涂覆有热熔胶的区域，加置到前述逐层打印的物质层的切面上；

将前述热熔胶所在区域进行加热操作，使得该热熔胶部分或全部熔化；

对前述热熔胶区域施压后冷凝，或者置放后冷凝，使其与前述的物质层之间相互固化。

进一步，对应着前述的纤维体，在纵向延伸的方向，通过热熔胶进行相邻的纤维体的连接操作，在相邻的两个纤维体之间，涂覆有连接该两个纤维体的热熔胶。

进一步，对应着前述的设置有热熔胶的纤维体，在进行打印操作时具有如下步骤，

对应着热熔胶所在区域的后端进行截取操作；

将纤维体上涂覆有热熔胶的那部分区域置放到打印的分层切面中；

对应着前述热熔胶所在的区域进行加热操作，使其与前述打印的分层切面之间相互固定。

进一步，前述的设置有热熔胶的相邻纤维体之间，通过如下方式进行分离，

将热熔胶进行加热，使其软化或熔化；

施加外力扯开相邻的纤维体。

进一步，所述的纤维体，通过如下方式进行制作，

取整条的纤维体基础材料，然后对其进行分段计算，获得每一个单独的纤维体所对应的长度，以及该单独的纤维体所需要涂覆热熔胶的长度；

从前述纤维体基础材料的一端开始，根据所计算的需要涂覆热熔胶的长度和不需要涂覆热熔胶的长度，按顺序依次进行热熔胶的涂覆操作；

将涂覆过热熔胶的纤维体进行卷折处理，或者直接进行折叠，构成具有热熔胶涂层的纤维体。

进一步，对应着前述长条形式的具有两个或者以上热熔胶涂层区域的纤维体材料，进行如下的操作，

将纤维体导出，对应着所在区域的热熔胶涂层的结束位置，对其进行切割操作；

将具有热熔胶的区域，置放到三维打印的所述打印层切面的区域；

对前述的热熔胶区域进行加热与冷凝处理，使其热熔之后凝固，实现固化操作；

重复前述的步骤，直到纤维体的设置操作完成。

进一步，所述的纤维体是毛发-弹性混合体，是将毛发和弹性支撑体两者交错进行设置，按照“毛发-弹性支撑体-毛发-弹性支撑体-毛发-弹性支撑体-…”的方式，进行循环设置。

进一步，所述毛发和弹性支撑体两者之间的固定方式为，

设置前述的弹性支撑体为能够进行热熔的塑料条，将该塑料条两端中的至少其一进行加热操作，使其软化或热熔，进入到软化状态；

对应着前述塑料条中已经软化或熔化的区域，采集毛发体所对应的一端，沿着两者的纵向方向将该毛发体的一端与前述熔化的一端进行压合；

保持前述的塑料条和毛发处于纵向连接状态，直到两者之间冷凝固化。

进一步，在设置了前述的毛发-弹性支撑体之后，将其导出并进行布局操作的方式为，

识别所喷出来的纤维体材料；

对应着前述的毛发结构，在毛发和弹性支撑体之间进行分离操作；

判定材料的类型，将所获得的毛发一部分嵌入到塑像的打印切面中，将另一部分露出于打印切面；将获得的弹性支撑体，全部植入到塑像的打印切面之中。

进一步，前述的毛发结构和弹性支撑体，对其进行识别的方式为如下其中之一，

拍摄图像后进行图像识别；

在毛发体和弹性支撑体两者之间具有不同硬度的情况下，通过测试硬度的方式进行判定；

在毛发体与弹性支撑体两者之间具有不同导电特性的情况下，通过在喷头中设置导电测量点的方式，对其材料进行实时测量和判定操作；

预设毛发体和弹性支撑体两者之间的标准长度，然后预设起点位置的纤维体类型，进而按照预设的长度来判定毛发体或者弹性支撑体的类型。

本实用新型还提供一种3D打印造像的终端，该终端包括：

三维打印单元，用以进行三维打印操作；

纤维体布局单元，用以在打印的分层切面中布局条状的纤维体。

进一步，对应着前述的纤维体布局单元，设置有用以将纤维体喷出的纤维体打印头，该打印头中包括，

物料存储结构，用以存储纤维体物料；

物料伺服结构，用以将纤维体物料从前述的物料存储结构中取出；

物料导出结构，包括有喷嘴以及对纤维体物料施加动力将其导出的结构。

进一步，所述的物料伺服结构中，设置有能够张开、闭合与移动位置的机械手臂，利用该机械手臂夹取纤维体，送到前述的物料导出结构中。

进一步，所述的物料导出结构中设置有转轮和喷嘴，在转轮中设置有卡扣结构，能够通过卡扣结构限定纤维体的位置，在转动该转轮的情况下，将纤维体向一个方向挤出，在该方向所对应的位置设置喷嘴，纤维体从该喷嘴中导出。

进一步，所述的每一个纤维体上设置夹持模块，该夹持模块是一个块状的结构，或者是柱状结构，通过对该夹持模块对前述纤维体的进行位置移动操作。

进一步，所述的纤维体，是毛发，或者弹性支撑体，或者是毛发-弹性混合体，其中该毛发-弹性混合体是将毛发和弹性支撑体两者交错进行设置，按照“毛发-弹性支撑体-毛发-弹性支撑体-毛发-弹性支撑体-…”的方式，来循环设置的结构。

进一步，对应着前述的纤维体布局单元，设置有如下模块至少其一，

A，热熔胶操作模块，用以实现如下功能，

通过三维打印装置，逐层进行打印操作；

在已经完成了打印操作的当前切面位置点，通过纤维体喷头喷出纤维体；

将前述纤维体上涂覆有热熔胶的区域，加置到前述逐层打印的物质层的切面上；

将前述热熔胶所在区域进行加热操作，使得该热熔胶部分或全部熔化；

对前述热熔胶区域施压后冷凝，或者置放后冷凝，使其与前述的物质层之间相互固化；

B，第一纤维体分离模块，用以实现如下功能，

将热熔胶进行加热，使其软化或熔化；

施加外力扯开相邻的纤维体；

C，基础纤维体制作模块，用以实现如下功能，

取整条的纤维体基础材料，然后对其进行分段计算，获得每一个单独的纤维体所对应的长度，以及该单独的纤维体所需要涂覆热熔胶的长度；

从前述纤维体基础材料的一端开始，根据所计算的需要涂覆热熔胶的长度和不需要涂覆热熔胶的长度，按顺序依次进行热熔胶的涂覆操作；

将涂覆过热熔胶的纤维体进行卷折处理，或者直接进行折叠，构成具有热熔胶涂层的纤维体。

本实用新型还提供一种3D打印造像的制品，该制品是通过三维打印操作所获得的制品，其中在该制品中包括有通过打印操作所布局的条状的纤维体。

进一步，所述的纤维体是毛发体，或者是弹性支撑体，或者是毛发-弹性混合体，其中，所述的毛发-弹性混合体，是将毛发和弹性支撑体两者交错进行设置，按照“毛发-弹性支撑体-毛发-弹性支撑体-毛发-弹性支撑体-…”的方式，进行循环设置。

进一步，对应着前述的纤维体，需要置放到打印分层切面中的区域，全部或部分涂覆有热熔胶。

附图说明

图1是本实用新型所述方法的流程图，为一种实施例。

图2是本实用新型所述终端的结构框图，为一种实施例。

具体实施方式

参图1所示，在本实用新型中提供一种3D打印造像的方法，该方法包括有如下步骤：

步骤110，进行三维打印操作；

步骤120，在打印操作中布局条状的纤维体。

这儿所述的三维打印操作，其具体类型并不限定。作为举例，为了实现3D造像打印操作，可以采用粉末粘合三维打印的方式来实施。具体来说，通过三维打印机粉体喷头将粉体材料喷出，然后利用配套的粘合喷头来喷射粘合剂，将粉体材料进行粘合与固化。依据预设的三维模型，比如人像的三维模型，对该类模型进行分解，将其分解为逐层的形式，然后一层层进行打印操作，直到获得整体的三维人像结构。

在进行逐层打印的过程中，还可以预设颜色涂覆结构。该颜色涂覆结构的实现原理是不限定的，作为当前已经采用了的实施方式，是通过喷墨的方式，在每一层的粉体材料被固化后，以喷墨的方式喷涂颜料，形成对当前粉体材料层的颜色涂覆操作。在一层层的粉体材料被固化之后，也就同步完成了颜色的涂覆操作。

本实用新型的应用场合并不限定，但尤其适用于前述三维人像，以及其它如动物像等塑像的打印操作。目前的技术方案，在实施时有两个显著的不足之处：

其中之一，人像或者动物的塑像中，为了提高真实感，均适合设置毛发，但通过前述方式所打印获得的三维塑像，无法进行毛发的打印操作。

其中之二，采用前述的技术方案所获得的三维塑像刚性很强，缺乏弹性，手感较差，而且容易破碎。

在本实用新型中能够通过前述的方法，减少前述的不足。

本实用新型中所布局的纤维体，其作用是实现毛发的加载操作，和/或对三维塑像的弹性增强操作。下面对纤维体的技术方案做进一步描述。

作为典型的实施方式，该纤维体是毛发体。所述的毛发体，就是毛发状的物体结构，或者是真实的毛发。典型地，对于人类来说，毛发的类型包括两种：

(1)头发；

(2)头发之外的其它各类型的毛发。比如，头部区域中除了头发之外，还具有如下类型的毛发：A，眉毛；B，胡须；C，鼻毛；D，汗毛。

添加毛发体之后，能够显著提升三维塑像的真实感。而且这些毛发结构都是非常细微的，如果没有合适的技术形式，在三维塑像上添加是一件困难的事。

本实用新型在实施的过程中，作为举例而非限定，可以通过如下步骤进行：

预设具有粘附作用的颜料；

通过粉体材料和配套的粘合剂，布局层状的打印结构，完成所在层材料的打印操作；

对应着前述的层材料，喷射本次层材料所对应的部分或全部颜料；

通过纤维体打印头，将毛发的根部布局到前述的颜料上，毛发的顶部布局到前述层材料之外，通过前述的颜料，使得毛发的根部与前述层状结构之间相互粘合；

对应着加载有前述纤维体的区域，如果前述的颜料仅喷射了部分，则进行剩余颜料的喷射操作，直到喷射完成，如果已完成了全部颜料的喷射操作，则直接结束操作。

在这种实施方案中，如果原有的颜料本身就具有粘性，就可以直接使用；如果原来的颜料不具有粘性，则在颜料中应当添加粘合剂。该粘合剂的具体类型并不限定，只要不影响颜料的喷涂操作就可以了。作为举例，前述的颜料是有机液态颜料，所述的粘合剂是能够溶解于该有机液态颜料的压敏胶。

前述的纤维体，还可以通过其它的方式实现固定操作，作为典型的实施方式，可以将纤维体的需要置放到打印分层切面中的那部分，全部或部分涂覆有热熔胶。所述的热熔胶，是一种可塑性的粘合剂，粘性强度较大，在一定温度范围内其物理状态随温度改变而改变，比如软化或熔化，而化学特性不变。在使用热熔胶进行固定时，具有特殊的优点。比如，不需要对热熔胶的区域进行精准的瞄准操作，而是进行一个区域范围内的加热操作，就可以将热熔胶进行软化或熔化。在软化的情况下，进行压合后就可以进行固定；在熔化的情况下，压合或者自然冷凝后，都可以实现固定目的。

在前述的纤维体上设置有热熔胶的情况下，需要将具有热熔胶的纤维体区域置放到打印的分层切面，然后对其进行加热固化操作。作为举例而非限定，其操作步骤如下，

首先通过三维打印装置，逐层进行打印操作；

在已经完成了打印操作的当前切面位置点，通过纤维体喷头喷出纤维体；

将前述纤维体上涂覆有热熔胶的区域，加置到前述逐层打印的物质层的切面上；

将前述热熔胶所在区域进行加热操作，使得该热熔胶部分或全部熔化；

对前述热熔胶区域施压后冷凝，或者置放后冷凝，使其与前述的物质层之间相互固化。

其中进行加热方式并不限定，比如，可以通过热风加热，或者光线加热等，或者直接设置加热载体，如金属板或金属槽等。当前述的热熔胶固化后，就完成了该纤维体的设置操作了。

进一步，还可以通过热熔胶等方式，对两个或以上的纤维体进行连接操作。作为举例，可以采用如下的方式：

对应着前述的纤维体，在纵向延伸的方向，通过热熔胶进行相邻的纤维体的连接操作，在相邻的两个纤维体之间，涂覆有连接该两个纤维体的热熔胶。

所述的纵向延伸的方向，在本实用新型中指的是将纤维体拉直后的方向。当然，这儿主要指的是不同的纤维体之间连接后，纤维体的长度能完整叠加，不同纤维体之间不进行交错或叠加。

在前述的方案下，相邻的纤维体之间原本是断开的，但通过涂覆热熔胶的方式使其相互连接。需要指出的是，热熔胶涂覆的区域不宜太长或太多，因为热熔胶区域太长或太多的情况下，会影响整个纤维体的柔韧度。如果该纤维体需要进行卷折操作的话，涂覆了热熔胶之后，如果热熔胶的区域太大、太长，就会影响整体的卷折操作，需要根据实际情况控制热熔胶区域的长度及大小。

对应着涂覆有热熔胶的结构，需要采用适当的方式来利用热熔胶来实现固定目的。作为举例而非限定，对应着前述的相邻区域设置有热熔胶的纤维体，在进行打印操作中可以采用如下的操作步骤：

首先，对应着热熔胶所在区域的后端进行截取操作；

将纤维体上涂覆有热熔胶的那部分区域置放到打印的分层切面中；

对应着前述热熔胶所在的区域进行加热操作，使其与前述打印的分层切面之间相互固定。

进一步，在进行操作时，还可以利用热熔胶的加热软化或熔化特性，来对相邻的纤维体进行分离操作。其步骤如下：

将热熔胶进行加热，使其软化或熔化；

施加外力扯开相邻的纤维体。

在具体操作时，适合对应着前述的相邻纤维体，分别设置夹持结构，在加热软化或熔化前述热熔胶的情况下，启动该夹持结构进行前后的扯动操作，使得相邻的纤维体分离。

在进行纤维体的布局操作时，对长度较大的纤维体还有合适的实施方案。下面提供一种操作方式：

取整条的纤维体基础材料，然后对其进行分段计算，获得每一个单独的纤维体所对应的长度，以及该单独的纤维体所需要涂覆热熔胶的长度；

从前述纤维体基础材料的一端开始，根据所计算的需要涂覆热熔胶的长度和不需要涂覆热熔胶的长度，按顺序依次进行热熔胶的涂覆操作；

将涂覆过热熔胶的纤维体进行卷折处理，或者直接进行折叠，构成具有热熔胶涂层的纤维体。

作为举例，可以取一段直径为75微米、长度为100m的纤维体基础材料，其中按一个单独被切割的纤维体结构的长度是2cm，其中涂覆和没有涂覆热熔胶的长度均为1cm，于是1m的长度中会涂覆50段，100m长度中会涂覆5000段。被切割后纤维体的用途不限。

前述的纤维体基础材料，为长条形式，其上能够设置两个或者以上热熔胶涂层区域，其长度的适应面很宽。在将其分割成相互独立的纤维体时，进行如下的操作：

将纤维体导出，对应着所在区域的热熔胶涂层的结束位置，对其进行切割操作；

将具有热熔胶的区域，置放到三维打印的所述打印层切面的区域；

对前述的热熔胶区域进行加热与冷凝处理，使其热熔之后凝固，实现固化操作；

重复前述的步骤，直到纤维体的设置操作完成。

在这种方案下，需要使用弹性支撑体结构。在本实用新型中，所设置的纤维体除了能够实现前述的毛发的功能之外，还可以通过纤维体自身的弹性，来增加打印获得的三维塑像的弹性。

前述的方式下，纤维体包括有两种类型，其中一种是毛发，另外一种是弹性支撑体。所述的弹性支撑体，在设置的时候和毛发之间具有技术差别，主要表现在毛发不但要设置在三维塑像之中，而且还要有一部分必须裸露出来。正是因为裸露出来的部分，才能够实现视觉上的毛发效果。而前述的弹性支撑体，则不用裸露出来，这些结构如果裸露到外面的话，会引起歧义。弹性支撑体的设置位置是三维塑像的层与层之间。这样才能够实现弹性效果。

前述的弹性支撑体的类型并不限定，但良好的弹性是必须要有的特征。比如，通过纤维素等弹性成分所构造的纤维体，能够满足应用需求；通过弹性的塑料条所构成的弹性结构，大多具有韧性好、抗拉伸等优点，能够满足应用需求；具有类似功能的橡胶条，同样能够满足应用需求。弹性支撑体的具体类型并不限定。

在本实施例中，前述的毛发和弹性支撑体之间是相互连接在一起的，构成一个条形结构。这个条形结构的长度可能很长，当然具体根据需要进行设定。作为优选的实施例而非限定，前述的毛发和弹性支撑体两者之间是交错进行设置的，比如，按照“毛发-弹性支撑体-毛发-弹性支撑体-毛发-弹性支撑体-…”的方式，进行循环设置操作。

进一步，对应着一段连续的毛发区域，或者一段连续的弹性支撑体区域，既可以设置单独一条毛发或者弹性支撑体，也可以同一种纤维体类型连续设置两条或者两条以上，具体根据需要设定。

前述的毛发和弹性支撑体两者之间通过适当的方式进行连接，作为举例，前面所提供的提供热敏胶进行连接的方案，同样适用于毛发和弹性支撑体之间的连通与固定操作。另外，毛发和弹性支撑体两者之间还具有其它的固定方式，下面举例说明：

设置前述的弹性支撑体为能够进行热熔的塑料条，将该塑料条两端中的至少其一进行加热操作，使其软化或热熔，进入到软化状态；

对应着前述塑料条中已经软化或熔化的区域，采集毛发体所对应的一端，沿着两者的纵向方向将该毛发体的一端与前述熔化的一端进行压合；

保持前述的塑料条和毛发处于纵向连接状态，直到两者之间冷凝固化。

利用这种方式，能够有效地将塑料条和毛发之间进行纵向的固定操作。当然，前述的塑料条还可以替换为其它的材料，比如橡胶条，或者其它能够实现前述目的的条状结构。

在设置了前述的毛发-弹性支撑体之后，将其导出并进行布局操作，具体方式为：

识别所喷出来的纤维体材料；

对应着前述的毛发结构，在毛发和弹性支撑体之间进行分离操作；

判定材料的类型，将所获得的毛发一部分嵌入到塑像的打印切面中，将另一部分露出于打印切面；将获得的弹性支撑体，全部植入到塑像的打印切面之中。

前述的毛发和弹性支撑体两者之间的分离操作并不限定，比如两者之间所设置的是热熔胶的话，直接对热熔胶区域进行加热操作，等到热熔胶软化或者熔化后，施加外力将两者分离；如果所采用的弹性支撑体是塑料条一类的结构，且该塑料条能够受热软化或熔化的情况下，就可以对应着塑料条与毛发相连通的一端进行局部加热，使其软化或者熔化，然后施加外力进行分离即可。当然，还可以有其它的分离方式，比如可以直接设置切割刀进行切割操作；或者通过激光切割结构进行切割操作，或者通过拉伸结构将其拉断，等等。

前述的毛发结构和弹性支撑体之间，需要对其进行有效识别。识别的方式并不限定，比如，可以拍摄图像后进行图像识别。这种识别方式要求毛发体和弹性支撑体两者之间具有显著的图像区别。比如，在毛发体为黑色、弹性支撑体为白色透明条状结构的情况下，仅仅通过颜色就可以方便地进行识别操作了。另外，在毛发体和弹性支撑体两者之间具有不同硬度的情况下，也可以通过测试硬度的方式进行判定；或者在毛发体与弹性支撑体两者之间具有不同导电特性的情况下，通过在喷头中设置导电测量点的方式，对其材料进行实时测量操作与判定操作，或者，预设毛发体和弹性支撑体两者之间的标准长度，然后预设起点位置的纤维体类型，进而按照预设的长度来判定毛发体或者弹性支撑体的类型。

参图2所示，对应着前面所描述的技术特征，本实用新型还提供了一种3D打印造像的终端200，该终端200能够进行三维打印操作，以及能够在打印的三维结构中布局纤维体。该终端200包括：

三维打印单元210，用以进行三维打印操作；

纤维体布局单元220，用以在打印的分层切面中布局条状的纤维体。

其中的三维打印单元210用以实现三维打印操作，其具体类型并不限定。作为举例，为了实现3D造像打印操作，可以采用粉末粘合三维打印的方式来实施。通过三维打印机粉体喷头将粉体材料喷出，然后利用配套的粘合喷头来喷射粘合剂，将粉体材料进行粘合及固化。依据预设的三维模型，比如人像的三维模型，对该类模型进行分解，将其分解为逐层的形式，一层层进行打印操作。在进行逐层打印的过程中，还可以预设颜色涂覆结构。该颜色涂覆结构的实现原理是不限定的，作为当前的一种实施方式，是通过喷墨的方式，在每一层的粉体材料被固化后，以喷墨的方式喷涂颜料，形成对当前粉体材料层的颜色涂覆操作。

前述的纤维体布局单元220，用以在打印的分层切面中布局条状的纤维体。其中该纤维体可以是毛发；或者是其它用以增强弹性的条状结构，称为弹性支撑体；或者毛发-弹性混合体，它是将毛发和弹性支撑体两者交错进行设置的结构，按照“毛发-弹性支撑体-毛发-弹性支撑体-毛发-弹性支撑体-…”的方式循环设置。

对应着该纤维体布局单元220，设置有用以将纤维体喷出的喷头结构，称为纤维体打印头221。对应着不同的纤维体结构，适合设置对应的打印头结构，该结构的具体实现形式并不限定。举例来说，它包括如下组成部分：

物料存储结构，用以存储纤维体物料；

物料伺服结构，用以将纤维体物料从前述的物料存储结构中取出；

物料导出结构，包括有喷嘴以及对纤维体物料施加动力将其导出的结构。

举例来说，对于小尺寸的纤维体结构，可以并列排成一排，在物料存储结构中进行存储。而物料伺服结构中，设置有能够张开、闭合与移动位置的机械手臂，利用该机械手臂夹取纤维体，送到前述的物料导出结构中。在该物料导出结构中设置有转轮和喷嘴，在转轮中设置有卡扣结构，能够通过卡扣结构限定纤维体的位置，在转动该转轮的情况下，能够将纤维体向一个方向挤出，进而在该方向所对应的位置设置喷嘴，于是纤维体就可以从该喷嘴中导出。当然，只要能够将前述的纤维体导出就可以了，具体方式并不限定。比如说，还可以利用机械的小型手臂，来夹持纤维体，然后转动位置，进而将该纤维体置放到三维打印的切面上。或者，可以在每一个纤维体上设置夹持模块，该夹持模块是一个块状的结构，或者是一个柱状结构，具有良好的硬度。前述的纤维体因为柔软可能不便于操作，于是就可以通过对该夹持模块所进行的固定、移动位置等操作，来完成对前述纤维体的位置移动操作。

所对应的纤维体，还可以根据技术上的需要，全部或部分涂覆有热熔胶。作为典型的实施方式，需要置放到打印分层切面中的那部分纤维体区域，上面适合涂覆有热熔胶。

对应着前述的纤维体布局单元220，还可以设置热熔胶操作模块221，该模块用以实现如下功能：

通过三维打印装置，逐层进行打印操作；

在已经完成了打印操作的当前切面位置点，通过纤维体喷头喷出纤维体；

将前述纤维体上涂覆有热熔胶的区域，加置到前述逐层打印的物质层的切面上；

将前述热熔胶所在区域进行加热操作，使得该热熔胶部分或全部熔化；

对前述热熔胶区域施压后冷凝，或者置放后冷凝，使其与前述的物质层之间相互固化。

进一步，对应着前述的纤维体布局单元220，还设置有第一纤维体分离模块222，该模块用以实现如下功能：

将热熔胶进行加热，使其软化或熔化；

施加外力扯开相邻的纤维体。

进一步，对应着前述的纤维体布局单元220，还设置有基础纤维体制作模块223，该模块用以实现如下功能：

取整条的纤维体基础材料，然后对其进行分段计算，获得每一个单独的纤维体所对应的长度，以及该单独的纤维体所需要涂覆热熔胶的长度；

从前述纤维体基础材料的一端开始，根据所计算的需要涂覆热熔胶的长度和不需要涂覆热熔胶的长度，按顺序依次进行热熔胶的涂覆操作；

将涂覆过热熔胶的纤维体进行卷折处理，或者直接进行折叠，构成具有热熔胶涂层的纤维体。

对应着前述的长条形式的具有两个或者以上热熔胶涂层区域的纤维体材料，还可以进行如下的操作：

通过纤维体打印喷头将纤维体导出，对应着所在区域的热熔胶涂层的结束位置，对其进行切割操作；

将具有热熔胶的区域，置放到三维打印的所述打印层切面的区域；

对前述的热熔胶区域进行加热与冷凝处理，使其热熔之后凝固，实现固化操作；

重复前述的步骤，直到纤维体的设置操作完成。

进一步，所述的纤维体是毛发-弹性混合体，该结构是将毛发和弹性支撑体两者交错进行设置，具体是按照“毛发-弹性支撑体-毛发-弹性支撑体-毛发-弹性支撑体-…”的方式，进行循环设置。

进一步，毛发和弹性支撑体两者之间的固定方式为：

设置前述的弹性支撑体为能够进行热熔的塑料条，对该塑料条两端中的至少其一进行加热操作，使其软化或热熔，进入到软化状态；

对应着前述塑料条中已经软化或熔化的区域，采集毛发体所对应的一端，沿着两者的纵向方向将该毛发体的一端与前述熔化的一端进行压合；

保持前述的塑料条和毛发处于纵向连接状态，直到两者之间冷凝固化。

进一步，在设置了前述的毛发-弹性支撑体之后，通过纤维体喷头将其连贯着喷出并进行布局操作，具体方式为：

识别所喷出来的纤维体材料；

对应着前述的毛发结构，在毛发和弹性支撑体之间进行分离操作；

判定材料的类型，将所获得的毛发一部分嵌入到塑像的打印切面中，将另一部分露出于打印切面；将获得的弹性支撑体，全部植入到塑像的打印切面之中。

进一步，前述的毛发结构和弹性支撑体，对其进行识别的方式为如下其中之一：

拍摄图像后进行图像识别；

在毛发体和弹性支撑体两者之间具有不同硬度的情况下，通过测试硬度的方式进行判定；

在毛发体与弹性支撑体两者之间具有不同导电特性的情况下，通过在喷头中设置导电测量点的方式，对其材料进行实时测量与判定操作；

预设毛发体和弹性支撑体两者之间的标准长度，然后预设起点位置的纤维体类型，进而按照预设的长度来判定毛发体或者弹性支撑体的类型。

在本实用新型中，还提供了一种3D打印造像的制品，该制品通过前述的方法或终端进行制作，具体来说，该制品为：是一种通过三维打印操作所获得的制品，其中在该制品中包括有通过打印操作，所布局的条状的纤维体。

其中，所述的纤维体是毛发体，或者是弹性支撑体，或者是毛发-弹性混合体。其中，所述的毛发-弹性混合体，是将毛发和弹性支撑体两者交错进行设置，按照“毛发-弹性支撑体-毛发-弹性支撑体-毛发-弹性支撑体-…”的方式，进行循环设置。为了方便于纤维体在三维打印切面中的固定操作，还适合对应着前述的纤维体上需要置放到打印分层切面中的区域，全部或部分涂覆有热熔胶。进一步的技术细节，参看前面的内容描述。

以上是对本实用新型的描述而非限定，基于本实用新型思想的其它实施例，亦均在本实用新型的保护范围之中。

Claims (10)

1.一种3D打印造像的终端，其特征在于该终端包括：

三维打印单元，用以进行三维打印操作；

纤维体布局单元，与前述的三维打印单元相连通，用以在打印的分层切面中布局条状的纤维体。

2.根据权利要求1所述的一种3D打印造像的终端，其特征在于：对应着前述的纤维体布局单元，设置有用以将纤维体喷出的纤维体打印头，该打印头中包括，

物料存储结构，用以存储纤维体物料；

物料伺服结构，用以将纤维体物料从前述的物料存储结构中取出；

物料导出结构，包括有喷嘴以及对纤维体物料施加动力将其导出的结构。

3.根据权利要求2所述的一种3D打印造像的终端，其特征在于：所述的物料伺服结构中，设置有能够张开、闭合与移动位置的机械手臂，利用该机械手臂夹取纤维体，送到前述的物料导出结构中。

4.根据权利要求2所述的一种3D打印造像的终端，其特征在于：所述的物料导出结构中设置有转轮和喷嘴，在转轮中设置有卡扣结构，能够通过卡扣结构限定纤维体的位置，在转动该转轮的情况下，将纤维体向一个方向挤出，在该方向所对应的位置设置喷嘴，纤维体从该喷嘴中导出。

5.根据权利要求1或2所述的一种3D打印造像的终端，其特征在于：所述的每一个纤维体上设置夹持模块，该夹持模块是一个块状的结构，或者是柱状结构，通过对该夹持模块对前述纤维体的进行位置移动操作。

6.根据权利要求1所述的一种3D打印造像的终端，其特征在于：所述的纤维体，是毛发，或者弹性支撑体，或者是毛发-弹性混合体，其中该毛发-弹性混合体是将毛发和弹性支撑体两者交错进行设置，按照“毛发-弹性支撑体-毛发-弹性支撑体-毛发-弹性支撑体-…”的方式，来循环设置的结构。

7.根据权利要求1所述的一种3D打印造像的终端，其特征在于：对应着前述的纤维体布局单元，设置有如下模块至少其一，

A，热熔胶操作模块，用以实现如下功能，通过三维打印装置，逐层进行打印操作；

在已经完成了打印操作的当前切面位置点，通过纤维体喷头喷出纤维体；

将前述纤维体上涂覆有热熔胶的区域，加置到前述逐层打印的物质层的切面上；

将前述热熔胶所在区域进行加热操作，使得该热熔胶部分或全部熔化；

对前述热熔胶区域施压后冷凝，或者置放后冷凝，使其与前述的物质层之间相互固化；

B，第一纤维体分离模块，用以实现如下功能，

将热熔胶进行加热，使其软化或熔化；

施加外力扯开相邻的纤维体；

C，基础纤维体制作模块，用以实现如下功能，

取整条的纤维体基础材料，然后对其进行分段计算，获得每一个单独的纤维体所对应的长度，以及该单独的纤维体所需要涂覆热熔胶的长度；

从前述纤维体基础材料的一端开始，根据所计算的需要涂覆热熔胶的长度和不需要涂覆热熔胶的长度，按顺序依次进行热熔胶的涂覆操作；

将涂覆过热熔胶的纤维体进行卷折处理，或者直接进行折叠，构成具有热熔胶涂层的纤维体。

8.一种3D打印造像的制品，其特征在于：该制品是通过三维打印操作所获得的制品，其中在该制品中包括有通过打印操作所布局的条状的纤维体。

9.根据权利要求8所述的一种3D打印造像的制品，其特征在于：所述的纤维体是毛发体，或者是弹性支撑体，或者是毛发-弹性混合体，其中，所述的毛发-弹性混合体，是将毛发和弹性支撑体两者交错进行设置，按照“毛发-弹性支撑体-毛发-弹性支撑体-毛发-弹性支撑体-…”的方式，进行循环设置。

10.根据权利要求8所述的一种3D打印造像的制品，其特征在于：对应着前述的纤维体，需要置放到打印分层切面中的区域，全部或部分涂覆有热熔胶。