CN204893307U - 一种钢构件对接机器 - Google Patents
一种钢构件对接机器 Download PDFInfo
- Publication number
- CN204893307U CN204893307U CN201520720355.8U CN201520720355U CN204893307U CN 204893307 U CN204893307 U CN 204893307U CN 201520720355 U CN201520720355 U CN 201520720355U CN 204893307 U CN204893307 U CN 204893307U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- hydraulic means
- photographic plate
- hydraulic cylinder
- pneumatic cylinder
- actuating unit
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
- 229910000831 Steel Inorganic materials 0.000 title claims abstract description 23
- 239000010959 steel Substances 0.000 title claims abstract description 23
- 210000001503 joint Anatomy 0.000 title abstract 2
- 238000003032 molecular docking Methods 0.000 claims description 19
- 206010070834 Sensitisation Diseases 0.000 abstract 6
- 230000008313 sensitization Effects 0.000 abstract 6
- 238000010276 construction Methods 0.000 description 2
- 238000000034 method Methods 0.000 description 2
- 230000009286 beneficial effect Effects 0.000 description 1
- 230000007812 deficiency Effects 0.000 description 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 1
- 239000000463 material Substances 0.000 description 1
- 238000000465 moulding Methods 0.000 description 1
- 239000002699 waste material Substances 0.000 description 1
- 238000003466 welding Methods 0.000 description 1
Landscapes
- Laser Beam Processing (AREA)
Abstract
本实用新型涉及一种钢构件对接机器，它包括机体，机体上设置有液压装置，液压装置包括左侧液压装置和右侧液压装置，左侧液压装置包括液压缸A，右侧液压装置包括液压缸B，液压缸A和液压缸Ｂ的端部均设置有夹紧装置，夹紧装置之间设置有工件，液压缸Ａ和液压缸Ｂ上还均套设有固定板，固定板连接有固定架，固定架上连接有感光板A和感光板Ｂ，感光板A和感光板B连接有控制器，控制器连接有执行装置A和执行装置B，执行装置A与液压缸A连接，执行装置B与液压缸B连接，感光板Ａ和感光板Ｂ接触端中部开设有半穿射孔，机体上还设置有支座，支座上连接有激光器；本实用新型具有设计新颖、结构紧凑、安全性高、自动化程度高的优点。
Description
技术领域
本实用新型属于起重机加工技术领域，具体涉及一种对接机器，特别涉及一种钢构件对接机器。
背景技术
钢结构在焊接时，工件摆放在胎架上，当需要焊接多个工件在钢结构上时，有时需要多个工件统一在一条直线上，现有技术中，钢构件的对接大多没有特殊的方法使多个工件统一在一条直线上，有时采用人工观察，但观察存在较大观察误差，当工件较重时，操作十分困难，不仅增加了工作人员的劳动强度，而且还造成了人力资源和物力资源的浪费，并且需要消耗很长的时间才能使工件统一在一条直线上，工作效率低，对接速度慢，对接效果不佳；因此，提供一种设计新颖、结构紧凑、安全性高、自动化程度高的钢构件对接机器是非常有必要的。
发明内容
本实用新型的目的是为了克服现有技术的不足，而提供一种设计新颖、结构紧凑、安全性高、自动化程度高的钢构件对接机器。
本实用新型的目的是这样实现的：一种钢构件对接机器，它包括机体，所述的机体上设置有液压装置，所述的液压装置包括左侧液压装置和右侧液压装置，所述的左侧液压装置包括液压缸A，所述的右侧液压装置包括液压缸B，所述的液压缸A和液压缸Ｂ的伸缩杆端部均设置有夹紧装置，所述的夹紧装置之间设置有工件，所述的液压缸Ａ和液压缸Ｂ上还均套设有固定板，所述的固定板连接有固定架，所述的固定架上连接有感光板A和感光板Ｂ，所述的感光板A和感光板B通过信号线连接有控制器，所述的控制器连接有执行装置A和执行装置B，所述的执行装置A与液压缸A连接，所述的执行装置B与液压缸B连接，感光板Ａ和感光板Ｂ的相接触端中部还分别开设有半穿射孔，所述的机体的后端部中间位置处设置有支座，所述的支座上连接有激光器。
所述的半穿射孔为半圆孔结构。
所述的液压装置的数量至少为２个，且每个工件都与一个液压装置连接。
所述的激光器发出的激光与感光板Ａ、感光板B成垂直位置布置。
所述的激光器发射出的激光与半穿射孔的圆心处于同一条水平面上。
本实用新型的有益效果：本实用新型在焊接钢结构时，通过液压装置、激光器、感光板A和感光板B配合使用，不断调整，使多个工件始终保持在一条直线上，每个工件都与一个液压装置连接，对称设置的液压缸A和液压缸B，使系统更加稳定，当液压装置与工件固定完毕时，开启激光器，利用激光不扩散的原理，使其照射到感光板上面，当照到感光板A上时，控制器控制执行装置B使液压缸B向左推动工件，当照到感光板B上时，控制器控制执行装置A使液压缸A向右推动工件，只有当激光束通过感光板A与感光板B接触处的半穿射孔中时，液压装置方才停止，此时对接完成；本实用新型同时还具有设计新颖、结构紧凑、安全性高的优点。
附图说明
图1是本实用新型一种钢构件对接机器的结构示意图。
图2是本实用新型一种钢构件对接机器中感光板A的结构示意图。
图3是本实用新型一种钢构件对接机器的电气原理图。
图中：1、机体2、液压缸A3、液压缸B4、夹紧装置5、工件6、固定板7、固定架8、感光板A9、感光板Ｂ10、控制器11、执行装置A12、执行装置B13、半穿射孔14、支座15、激光器。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型做进一步的说明。
实施例1
如图1、图2和图3所示，一种钢构件对接机器，它包括机体1，所述的机体1上设置有液压装置，所述的液压装置包括左侧液压装置和右侧液压装置，所述的左侧液压装置包括液压缸A2，所述的右侧液压装置包括液压缸B3，所述的液压缸A2和液压缸Ｂ3的伸缩杆端部均设置有夹紧装置4，所述的夹紧装置4之间设置有工件5，所述的液压缸Ａ2和液压缸Ｂ3上还均套设有固定板6，所述的固定板6连接有固定架7，所述的固定架7上连接有感光板A8和感光板Ｂ9，所述的感光板A8和感光板B9通过信号线连接有控制器10，所述的控制器10连接有执行装置A11和执行装置B12，所述的执行装置A11与液压缸A2连接，所述的执行装置B12与液压缸B3连接，感光板Ａ8和感光板Ｂ9的相接触端中部还分别开设有半穿射孔13，所述的机体1的后端部中间位置处设置有支座14，所述的支座14上连接有激光器15。
本实用新型在焊接钢结构时，通过液压装置、激光器15、感光板A8和感光板B9配合使用，不断调整，使多个工件5始终保持在一条直线上，每个工件5都与一个液压装置连接，对称设置的液压缸A2和液压缸B3，使系统更加稳定，当液压装置与工件5固定完毕时，开启激光器15，利用激光不扩散的原理，使其照射到感光板上面，当照到感光板A8上时，控制器控制执行装置B12使液压缸B3向左推动工件，当照到感光板B9上时，控制器控制执行装置A11使液压缸A2向右推动工件，只有当激光束通过感光板A8与感光板B9接触处的半穿射孔13中时，液压装置方才停止，此时对接完成；本实用新型同时还具有设计新颖、结构紧凑、安全性高的优点。
实施例2
如图1、图2和图3所示，一种钢构件对接机器，它包括机体1，所述的机体1上设置有液压装置，所述的液压装置包括左侧液压装置和右侧液压装置，所述的左侧液压装置包括液压缸A2，所述的右侧液压装置包括液压缸B3，所述的液压缸A2和液压缸Ｂ3的伸缩杆端部均设置有夹紧装置4，所述的夹紧装置4之间设置有工件5，所述的液压缸Ａ2和液压缸Ｂ3上还均套设有固定板6，所述的固定板6连接有固定架7，所述的固定架7上连接有感光板A8和感光板Ｂ9，所述的感光板A8和感光板B9通过信号线连接有控制器10，所述的控制器10连接有执行装置A11和执行装置B12，所述的执行装置A11与液压缸A2连接，所述的执行装置B12与液压缸B3连接，感光板Ａ8和感光板Ｂ9的相接触端中部还分别开设有半穿射孔13，所述的机体1的后端部中间位置处设置有支座14，所述的支座14上连接有激光器15。
所述的半穿射孔13为半圆孔结构；所述的液压装置的数量至少为２个，且每个工件5都与一个液压装置连接；所述的激光器15发出的激光与感光板Ａ8、感光板B9成垂直位置布置；所述的激光器15发射出的激光与半穿射孔13的圆心处于同一条水平面上。
本实用新型在焊接钢结构时，通过液压装置、激光器15、感光板A8和感光板B9配合使用，不断调整，使多个工件5始终保持在一条直线上，每个工件5都与一个液压装置连接，对称设置的液压缸A2和液压缸B3，使系统更加稳定，当液压装置与工件5固定完毕时，开启激光器15，利用激光不扩散的原理，使其照射到感光板上面，当照到感光板A8上时，控制器控制执行装置B12使液压缸B3向左推动工件，当照到感光板B9上时，控制器控制执行装置A11使液压缸A2向右推动工件，只有当激光束通过感光板A8与感光板B9接触处的半穿射孔13中时，液压装置方才停止，此时对接完成；本实用新型同时还具有设计新颖、结构紧凑、安全性高的优点。
Claims (5)
1.一种钢构件对接机器，它包括机体，其特征在于：所述的机体上设置有液压装置，所述的液压装置包括左侧液压装置和右侧液压装置，所述的左侧液压装置包括液压缸A，所述的右侧液压装置包括液压缸B，所述的液压缸A和液压缸Ｂ的伸缩杆端部均设置有夹紧装置，所述的夹紧装置之间设置有工件，所述的液压缸Ａ和液压缸Ｂ上还均套设有固定板，所述的固定板连接有固定架，所述的固定架上连接有感光板A和感光板Ｂ，所述的感光板A和感光板B通过信号线连接有控制器，所述的控制器连接有执行装置A和执行装置B，所述的执行装置A与液压缸A连接，所述的执行装置B与液压缸B连接，感光板Ａ和感光板Ｂ的相接触端中部还分别开设有半穿射孔，所述的机体的后端部中间位置处设置有支座，所述的支座上连接有激光器。
2.根据权利要求1所述的一种钢构件对接机器，其特征在于：所述的半穿射孔为半圆孔结构。
3.根据权利要求1所述的一种钢构件对接机器，其特征在于：所述的液压装置的数量至少为２个，且每个工件都与一个液压装置连接。
4.根据权利要求1所述的一种钢构件对接机器，其特征在于：所述的激光器发出的激光与感光板Ａ、感光板B成垂直位置布置。
5.根据权利要求1所述的一种钢构件对接机器，其特征在于：所述的激光器发射出的激光与半穿射孔的圆心位于同一条水平面上。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201520720355.8U CN204893307U (zh) | 2015-09-17 | 2015-09-17 | 一种钢构件对接机器 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201520720355.8U CN204893307U (zh) | 2015-09-17 | 2015-09-17 | 一种钢构件对接机器 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN204893307U true CN204893307U (zh) | 2015-12-23 |
Family
ID=54915519
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201520720355.8U Expired - Fee Related CN204893307U (zh) | 2015-09-17 | 2015-09-17 | 一种钢构件对接机器 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN204893307U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN108465922A (zh) * | 2016-08-31 | 2018-08-31 | 长泰县爱菲社机械科技有限公司 | 一种组合焊接工装及其使用方法 |
-
2015
- 2015-09-17 CN CN201520720355.8U patent/CN204893307U/zh not_active Expired - Fee Related
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN108465922A (zh) * | 2016-08-31 | 2018-08-31 | 长泰县爱菲社机械科技有限公司 | 一种组合焊接工装及其使用方法 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN202539838U (zh) | 汽车保险杠机器人焊接工作台 | |
| CN203579468U (zh) | 一种快速夹紧、松开装置 | |
| CN204295161U (zh) | 一种毛细管旋转焊接平台 | |
| CN103639571A (zh) | 一种多自由度双侧双丝自动焊接装置 | |
| CN105215613A (zh) | 一种用于筒体和端盖的双枪环焊装置 | |
| CN204893307U (zh) | 一种钢构件对接机器 | |
| CN203343661U (zh) | 一种改进的副车架焊接工装 | |
| CN104209632B (zh) | 一种用于箱体焊接加工的夹固装置 | |
| CN103071958B (zh) | 起重臂的上弦杆和双耳板焊接工装及起重臂单节成型方法 | |
| CN104889648A (zh) | 一种用于气瓶加工的夹紧焊接工装 | |
| CN204789118U (zh) | 一种点焊试片撕裂试验的撕裂装置 | |
| CN204772808U (zh) | 一种消失模切割装置 | |
| CN103659669A (zh) | 万力夹 | |
| CN205904611U (zh) | 一种智能焊接系统 | |
| CN201324909Y (zh) | 一种万能模拟焊钳 | |
| CN203831798U (zh) | 一种焊接单元 | |
| CN103170717B (zh) | 一种锂电池顶盖焊接装置 | |
| CN203380553U (zh) | 一种可旋转的焊接夹具 | |
| CN207888116U (zh) | 一种管路绝热结构焊接工装 | |
| CN203853718U (zh) | 一种汽车管梁侧加强板总成焊接工装 | |
| CN210060213U (zh) | 一种用于熔焊机的定位式焊接机构 | |
| CN105302982A (zh) | 汽车焊装夹具参数化设计系统 | |
| CN203156213U (zh) | 一种锂电池顶盖焊接装置 | |
| CN204262608U (zh) | 一种套管挂线板焊接装置 | |
| CN204524681U (zh) | 一种点焊机焊件旋转装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| C14 | Grant of patent or utility model | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
Granted publication date: 20151223 |
|
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |