CN204872516U - 托架传送机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种托架传送机构,包括架体,架体两端分别安装有一个传动链轮,两端的传动链轮上安装有链条,链条上安装有多个能够随链条传动移动的工件托架,工件托架底部为铁杆焊接形成的长方形底架,底架四个角处分别设置有一个竖直的托杆,工件托架运动方向一侧的两个托杆的上部具有向外的弯折部,工件托架内托持有工件。本实用新型所述的托架传送机构,在工件托架竖直传送的工件,方便机械爪的抓取,方便后续工序的进行,增加了工作效率。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种便于机械爪抓取工件的托架传送机构。
背景技术
目前,由于传送带运送物品的方便快捷,传送带在生产中应用的越来越广泛,给我们的生产生活带来了极大的便利,大大的降低了工人搬运物品的工作强度,并也提高了工作效率。
但是现有的传送机构,只是单纯的实现,工件的运送功能,在工件运送到指定工作位置后,工件在输送装置上不便于机械爪的抓取,为后续的施工过程,带来了许多的不便。
发明内容
本实用新型针对以上问题的提出,而研究设计一种托架传送机构,用于解决现有的传送机构,只是单纯的实现,工件的运送功能,在工件运送到指定工作位置后,工件在输送装置上不便于机械爪的抓取,为后续的施工过程,带来了许多的不便的缺点。本实用新型采用的技术手段如下:
一种托架传送机构,包括架体,架体两端分别安装有一个传动链轮,两端的传动链轮上安装有链条,链条上安装有多个能够随链条传动移动的工件托架,工件托架底部为铁杆焊接形成的长方形底架,底架四个角处分别设置有一个竖直的托杆,工件托架运动方向一侧的两个托杆的上部具有向外的弯折部,工件托架内托持有圆形的工件。
作为优选架体中间安装有推送气缸,工件托架输送方向初始端的架体上安装有单向弹力拨叉。
与现有技术比较,本实用新型所述的托架传送机构,链条上安装有多个能够随链条传动移动的工件托架,工件托架底部为铁杆焊接形成的长方形底架,底架四个角处分别设置有一个竖直的托杆,工件托架运动方向一侧的两个托杆的上部具有向外的弯折部,工件托架内托持有工件,在工件托架竖直传送的工件,方便机械爪的抓取,方便后续工序的进行,增加了工作效率。
附图说明
图1是本实用新型的俯视图。
图2是本实用新型的结构示意图。
图3是本实用新型工件托架的结构示意图。
图4是本实用新型圆形工件的结构示意图。
其中:1、架体,2、工件托架,3、推送气缸,4、单向弹力拨叉,5、传动链轮,21、底架,22、托杆,23、弯折部。
具体实施方式
如图1-图4所示,一种托架传送机构,包括架体1,架体1两端分别安装有一个传动链轮5,两端的传动链轮5上安装有链条,链条上安装有多个能够随链条传动移动的工件托架2,工件托架2底部为铁杆焊接形成的长方形底架21,底架21四个角处分别设置有一个竖直的托杆22,工件托架2运动方向一侧的两个托杆22的上部具有向外的弯折部23,便于工件向工件托架2内的放置,工件托架2内托持有圆形的工件,在工件托架竖直传送的工件,方便机械爪的抓取,方便后续工序的进行,增加了工作效率。架体1中间安装有推送气缸3,工件托架2输送方向初始端的架体1上安装有单向弹力拨叉4。
工作时,人工将圆形的工件放置在工件托架2上,此时工件处于工件原点,推送气缸3推送工作,工件运送到指定位置,到位传感器检测到工件运输到位,推送气缸3停止工作,机械爪将圆形的工件抓取,工件离开工件托架2,到位传感器检测到工位工件已经离开,推送气缸3回程,循环工作。
以上所述,仅为本实用新型较佳的具体实施方式,但本实用新型的保护范围并不局限于此,任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内,根据本实用新型的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变,都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。
Claims (2)
1.一种托架传送机构,其特征在于包括架体(1),架体(1)两端分别安装有一个传动链轮(5),两端的传动链轮(5)上安装有链条,链条上安装有多个能够随链条传动移动的工件托架(2),工件托架(2)底部为铁杆焊接形成的长方形底架(21),底架(21)四个角处分别设置有一个竖直的托杆(22),工件托架(2)运动方向一侧的两个托杆(22)的上部具有向外的弯折部(23),工件托架(2)内托持有圆形的工件。
2.根据权利要求1所述的托架传送机构,其特征在于:架体(1)中间安装有推送气缸(3),工件托架(2)输送方向初始端的架体(1)上安装有单向弹力拨叉(4)。
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Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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CN113697436A (zh) * | 2020-07-13 | 2021-11-26 | 浙江开浦科技有限公司 | 适用于小型果实的输运装置 |
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2015
- 2015-08-18 CN CN201520622299.4U patent/CN204872516U/zh not_active Expired - Fee Related
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