CN204867371U - 喷雾取件一体机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供了一种喷雾取件一体机，所述喷雾取件一体机设置有底座、箱体架和箱体，所述箱体架可转动地设置在底座上，所述箱体固定设置在箱体架上，所述箱体内设置有水平的取件导轨，所述取件导轨的一端与取件臂的一端固定连接，所述取件臂的另一端可自由伸出所述箱体且末端安装有机械爪，所述箱体架的底部连接有一可转动的托盘手臂，托盘手臂的末端固定有产品托盘，产品托盘上设置有重量传感器，在靠近所述机械爪的所述取件臂的上方设置有喷臂，所述喷臂的一端固定于所述取件臂上，所述喷臂的另一端安装有喷雾组件。由于本实用新型的喷雾取件一体机直接在取件臂上设置喷雾臂和喷雾组件，不仅降低了设备成本，也降低了设备故障发生的概率。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种喷雾取件一体机，属于喷雾取件设备技术领域。
背景技术
现有的喷雾机大多数包括喷雾机本体、工件台和喷枪头，在工件台上设有滑行架，滑行架设有竖向滑行座，竖向滑行座上设有竖向导轨，竖向导轨上设有可在导轨上滑动连杆及带动连杆滑行的马达和传动带，喷枪头安装在连杆上。
中国专利CN203437630U公开了一种喷雾取件一体机，包括底座、箱体架、箱体、取件臂、机械爪、喷臂滑轨、滑块、喷臂、喷臂电机和喷雾组件；喷臂滑轨枢轴地设在箱体内并位于取件臂上方，滑块套设在喷臂滑轨上通过螺纹旋合在喷臂滑轨上移动，喷臂一端固定在滑块上，另一端伸出箱体与喷雾组件连接，喷臂电机固定在箱体内通过传动部件与喷臂滑轨连接，喷雾组件与喷雾系统连接。
但是该设备需要同时配备有较长的取件臂和喷臂，而且还要配置相关驱动装置，导致成本和故障发生率较高。
实用新型内容
为了解决上述现有技术的不足之处，本实用新型的目的在于提供一种结构简单牢固、运行稳定的喷雾取件一体机，以克服现有技术中的缺陷。
为了实现上述目的，本实用新型提供了一种喷雾取件一体机，所述喷雾取件一体机设置有底座、箱体架和箱体，所述箱体架可转动地设置在所述底座上，所述箱体固定设置在所述箱体架上，所述箱体内设置有水平的取件导轨，所述取件导轨的一端与取件臂的一端固定连接，所述取件臂的另一端可自由伸出所述箱体且所述取件臂的另一端的末端安装有机械爪，所述箱体架的底部连接有一可转动的托盘手臂，所述托盘手臂的末端固定设置有产品托盘，所述产品托盘上设置有重量传感器，在靠近所述机械爪的所述取件臂的上方设置有喷臂，所述喷臂的一端通过滑块可移动地安装于所述取件臂上，所述喷臂的另一端安装有喷雾组件。
作为对本实用新型所述的喷雾取件一体机的进一步说明，优选地，所述取件臂上设置有用于供所述滑块自由滑动的喷臂滑轨，所述喷臂滑轨连接有用于驱动所述喷臂滑轨的喷臂电机。
作为对本实用新型所述的喷雾取件一体机的进一步说明，优选地，所述喷臂电机为伺服电机。
由此可见，本实用新型提供的喷雾取件一体机，由于直接在取件臂上设置喷雾臂和喷雾组件，不仅降低了设备成本，也降低了设备故障发生的概率。
附图说明
图1是本实用新型的喷雾取件一体机的结构示意图。
附图标记说明如下：
底座1、箱体架2、箱体3、取件导轨41、取件臂42、机械爪43、托盘手臂51、产品托盘52、喷臂61、喷雾组件62、滑块63、喷臂滑轨64、喷臂电机65。
具体实施方式
为了使审查员能够进一步了解本实用新型的结构、特征及其他目的，现结合所附较佳实施例附以附图详细说明如下，本附图所说明的实施例仅用于说明本实用新型的技术方案，并非限定本实用新型。
首先，请参考图1，图1是本实用新型的喷雾取件一体机的结构示意图。如图1所示，本实用新型提供的喷雾取件一体机设置有底座1、箱体架2和箱体3，箱体架2可转动地设置在底座1上，箱体3固定设置在箱体架2上，箱体3内设置有水平的取件导轨41，取件导轨41的一端与取件臂42的一端固定连接，取件臂42的另一端可自由伸出箱体3，且在取件臂42的另一端的末端安装有机械爪43，箱体架2的底部连接有一可转动的托盘手臂51，托盘手臂51的末端固定有产品托盘52，产品托盘52上设置有重量传感器。
在靠近机械爪43的取件臂42的上方设置有喷臂61，喷臂61的一端通过滑块63可移动地安装于取件臂42上，喷臂61的另一端安装有喷雾组件62，从而使得喷臂61和喷雾组件62的活动更灵活。
另外，为了配合滑块63，取件臂42上设置有可供滑块63自由滑动的喷臂滑轨64，喷臂滑轨64连接有喷臂电机65，由此，喷臂滑轨64便可由喷臂电机65来驱动，使得喷臂61的移动更加稳定。
在本实用新型提供的喷雾取件一体机中，喷臂电机65为伺服电机，使得控制系统更加精确。
由此可见，本实用新型提供的喷雾取件一体机，由于直接在取件臂上设置喷雾臂和喷雾组件，不仅降低了设备成本，也降低了设备故障发生的概率。
需要声明的是，上述实用新型内容及具体实施方式意在证明本实用新型所提供技术方案的实际应用，不应解释为对本实用新型保护范围的限定。本领域技术人员在本实用新型的精神和原理内，当可作各种修改、等同替换或改进。本实用新型的保护范围以所附权利要求书为准。
Claims (1)
1.一种喷雾取件一体机，所述喷雾取件一体机设置有底座(1)、箱体架(2)和箱体(3)，箱体架(2)可转动地设置在底座(1)上，箱体(3)固定设置在箱体架(2)上，箱体(3)内设置有水平的取件导轨(41)，取件导轨(41)的一端与取件臂(42)的一端固定连接，取件臂(42)的另一端可自由伸出箱体(3)且取件臂(42)的另一端的末端安装有机械爪(43)，箱体架(2)的底部连接有一可转动的托盘手臂(51)，托盘手臂(51)的末端固定设置有产品托盘(52)，产品托盘(52)上设置有重量传感器，其特征在于，
在靠近机械爪(43)的取件臂(42)的上方设置有喷臂(61)，喷臂(61)的一端通过滑块(63)可移动地安装于取件臂(42)上，取件臂(42)上设置有用于供滑块(63)自由滑动的喷臂滑轨(64)，喷臂滑轨(64)连接有用于驱动喷臂滑轨(64)的喷臂电机(65)，喷臂电机(65)为伺服电机，喷臂(61)的另一端安装有喷雾组件(62)。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201520223514.3U CN204867371U (zh) | 2015-04-14 | 2015-04-14 | 喷雾取件一体机 |
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| CN201520223514.3U CN204867371U (zh) | 2015-04-14 | 2015-04-14 | 喷雾取件一体机 |
Publications (1)
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| CN204867371U true CN204867371U (zh) | 2015-12-16 |
Family
ID=54811799
Family Applications (1)
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| CN201520223514.3U Expired - Fee Related CN204867371U (zh) | 2015-04-14 | 2015-04-14 | 喷雾取件一体机 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN204867371U (zh) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN104942272A (zh) * | 2015-06-03 | 2015-09-30 | 陆海辉 | 喷雾取件一体机 |
| CN110216261A (zh) * | 2019-06-19 | 2019-09-10 | 周芮冬 | 一种压铸机用新型智能联动式取件机 |
| CN111618281A (zh) * | 2020-06-09 | 2020-09-04 | 杭州藏储科技有限公司 | 一种在铸造件完成后对其进行拿取存放的铸造模具 |
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2015
- 2015-04-14 CN CN201520223514.3U patent/CN204867371U/zh not_active Expired - Fee Related
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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| CN104942272A (zh) * | 2015-06-03 | 2015-09-30 | 陆海辉 | 喷雾取件一体机 |
| CN110216261A (zh) * | 2019-06-19 | 2019-09-10 | 周芮冬 | 一种压铸机用新型智能联动式取件机 |
| CN111618281A (zh) * | 2020-06-09 | 2020-09-04 | 杭州藏储科技有限公司 | 一种在铸造件完成后对其进行拿取存放的铸造模具 |
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Granted publication date: 20151216 |
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