CN204852267U - 一种行星减速机的输入轴结构 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种行星减速机的输入轴结构，属于机械技术领域。它解决了现有减速机的输入轴与电机轴易打滑，传动不稳定等问题。本行星减速机的输入轴结构，该行星减速机包括减速机本体、输入法兰、输入轴和电机，输入轴设于输入法兰内，输入轴的一端开设有与输入轴同一中心轴的轴孔，电机轴伸入输入轴的轴孔内，输入轴包括轴肩部、轴颈部、轴身部和轴头部，轴肩部沿轴向切割成对称的轴肩一和轴肩二，轴肩一和轴肩二之间具有与轴孔相连通的变形缝隙，轴颈部上开设有与变形缝隙相对应且与变形缝隙相连通的矩形槽，轴肩部上开设有穿过轴肩一和轴肩二且与变形缝隙相对应的锁紧孔，锁紧孔上设置有锁紧销。本实用新型具有锁紧力强，传动稳定等优点。

Description

一种行星减速机的输入轴结构

技术领域

本实用新型属于机械技术领域，涉及一种输入轴，特别涉及一种行星减速机的输入轴结构。

背景技术

现有技术中，电机轴与减速机的输入轴之间常需通过联轴器或齿轮啮合等中间部件传递扭矩，此结构造成了电机轴与减速机的输入轴之间的连接结构较为复杂，装配不方便，制造成本较高等问题。

针对上述存在的问题，人们对电机轴与减速机的输入轴的连接结构做了各式各样的改进，有些还申请了专利，例如中国专利文献资料中公开了一种电机出轴与减速齿轮箱输入轴链接结构[申请号：200620106126.8；授权公告号：CN2934730Y]，其包括电机出轴和齿轮箱输入轴，电机出轴端部和齿轮箱输入轴端部分别设有与它们一体成型并相互配合的键和键槽。

上述的电机出轴与减速齿轮箱输入轴链接结构，采用一体成型并相互配合的键和键槽相互连接，解决了现有技术存在的电机出轴与减速箱输入轴之间的连接结构较为复杂，装配不方便等问题。但是在高速运转以及长时间工作后，由于电机轴与减速机输入轴的抱紧力不够，容易使电机轴与减速机输入轴之间松动打滑等现象出现，造成其传动不稳定。

发明内容

本实用新型的目的是针对现有技术中存在的上述问题，提供了一种与电机轴抱紧力更好，不易打滑，传动稳定的行星减速机的输入轴结构。

本实用新型的目的可通过下列技术方案来实现：一种行星减速机的输入轴结构，该行星减速机包括减速机本体、输入法兰、输入轴和电机，所述的输入轴设置于输入法兰内且输入轴与输入法兰之间设置有轴承，其特征在于，所述的输入轴的一端开设有与输入轴同一中心轴的轴孔，所述电机的电机轴伸入输入轴的轴孔内，所述的输入轴包括轴肩部、轴颈部、轴身部和轴头部，所述的轴肩部沿轴向切割成对称的轴肩一和轴肩二，所述的轴肩一和轴肩二之间具有与轴孔相连通的变形缝隙，所述的轴颈部上开设有与变形缝隙相对应且与变形缝隙相连通的矩形槽，所述的轴肩部上开设有穿过轴肩一和轴肩二且与变形缝隙相对应的锁紧孔，所述的锁紧孔上设置有锁紧销。

本行星减速机的输入轴结构中，通过一次线切割工序将轴肩一分为二且形成变形缝隙，在轴颈部开设了与变形缝隙相连的矩形槽，轴肩上设置了装有锁紧销的锁紧孔。当电机带动减速机高速运转时，由于开设了变形缝隙和矩形槽，轴肩一和轴肩二在锁紧销的作用下紧紧抱住电机轴，转速越高抱紧力更大，使得其在工作时具有不易打滑，传动稳定等优点。

在上述的一种行星减速机的输入轴结构中，所述的轴颈部的直径小于轴身部和轴肩部的直径，所述的轴颈部与轴肩部的连接处为圆角设计，所述的轴颈部与轴身部的连接处也为圆角设计。当电机带动减速机工作时，轴肩一和轴肩二借助变形缝隙和矩形槽发生位移，圆角的设计使得其更加耐用避免了变形所导致的连接处断裂等现象出现。

在上述的一种行星减速机的输入轴结构中，所述的轴身部上开设有一圈向内凹陷的环形槽。

与现有技术相比，本行星减速机的输入轴结构中，通过一次线切割工序将轴肩一分为二且形成变形缝隙，在轴颈部开设了与变形缝隙相连的矩形槽，轴肩上设置了装有锁紧销的锁紧孔，使得其在工作时具有锁紧力更强，传动更加稳定等优点。

附图说明

图1是本行星减速机的输入轴结构的立体结构示意图。

图2是本行星减速机的结构示意图。

图中，1、减速机本体；2、输入法兰；3、电机；3a、电机轴；4、轴承；5、输入轴；5a、轴孔；6、轴肩部；7、轴颈部；8、轴身部；9、轴头部；10、轴肩一；11、轴肩二；12、变形缝隙；13、矩形槽；14、锁紧孔；15、锁紧销；16、环形槽。

具体实施方式

以下是本实用新型的具体实施例并结合附图，对本实用新型的技术方案作进一步的描述，但本实用新型并不限于这些实施例。

如图1、图2所示，本行星减速机的输入轴5结构，该行星减速机包括减速机本体1、输入法兰2、输入轴5和电机3，输入轴5设置于输入法兰2内且输入轴5与输入法兰2之间设置有轴承4，输入轴5的一端开设有与输入轴5同一中心轴的轴孔5a，电机3的电机轴3a伸入输入轴5的轴孔5a内，输入轴5包括轴肩部6、轴颈部7、轴身部8和轴头部9，轴肩部6沿轴向切割成对称的轴肩一10和轴肩二11，轴肩一10和轴肩二11之间具有与轴孔5a相连通的变形缝隙12，轴颈部7上开设有与变形缝隙12相对应且与变形缝隙12相连通的矩形槽13，轴肩部6上开设有穿过轴肩一10和轴肩二11且与变形缝隙12相对应的锁紧孔14，锁紧孔14上设置有锁紧销15。

为了避免本行星减速机的输入轴5在运作过程中变形所导致的连接处断裂，其轴颈部7的直径小于轴身部8和轴肩部6的直径，轴颈部7与轴肩部6的连接处为圆角设计，轴颈部7与轴身部8的连接处也为圆角设计，轴身部8上开设有一圈向内凹陷的环形槽16。

本文中所描述的具体实施例仅仅是对本实用新型精神作举例说明。本实用新型所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本实用新型的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。

尽管本文较多地使用了减速机本体1、输入法兰2、电机3、电机轴3a、轴承4、输入轴5、轴孔5a、轴肩部6、轴颈部7、轴身部8、轴头部9、轴肩一10、轴肩二11、变形缝隙12、矩形槽13、锁紧孔14、锁紧销15、环形槽16等术语，但并不排除使用其它术语的可能性。使用这些术语仅仅是为了更方便地描述和解释本实用新型的本质；把它们解释成任何一种附加的限制都是与本实用新型精神相违背的。

Claims (3)

1.一种行星减速机的输入轴（5）结构，该行星减速机包括减速机本体（1）、输入法兰（2）、输入轴（5）和电机（3），所述的输入轴（5）设置于输入法兰（2）内且输入轴（5）与输入法兰（2）之间设置有轴承（4），其特征在于，所述的输入轴（5）的一端开设有与输入轴（5）同一中心轴的轴孔（5a），所述电机（3）的电机轴（3a）伸入输入轴（5）的轴孔（5a）内，所述的输入轴（5）包括轴肩部（6）、轴颈部（7）、轴身部（8）和轴头部（9），所述的轴肩部（6）沿轴向切割成对称的轴肩一（10）和轴肩二（11），所述的轴肩一（10）和轴肩二（11）之间具有与轴孔（5a）相连通的变形缝隙（12），所述的轴颈部（7）上开设有与变形缝隙（12）相对应且与变形缝隙（12）相连通的矩形槽（13），所述的轴肩部（6）上开设有穿过轴肩一（10）和轴肩二（11）且与变形缝隙（12）相对应的锁紧孔（14），所述的锁紧孔（14）上设置有锁紧销（15）。

2.根据权利要求1所述的一种行星减速机的输入轴（5）结构，其特征在于，所述的轴颈部（7）的直径小于轴身部（8）和轴肩部（6）的直径，所述的轴颈部（7）与轴肩部（6）的连接处为圆角设计，所述的轴颈部（7）与轴身部（8）的连接处也为圆角设计。

3.根据权利要求1或2所述的一种行星减速机的输入轴（5）结构，其特征在于，所述的轴身部（8）上开设有一圈向内凹陷的环形槽（16）。