CN211202768U - 一种双速比减速器 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种双速比减速器，属于机械技术领域。本减速器包括壳体、转动连接在壳体上的输入轴、转动连接在壳体上的输出轴、两个固定在输入轴上的输入轮、两个沿轴线滑动连接在输出轴上的输出轮，两个输入轮对称分布，两个输出轮与两个输入轮一一对应，输入轮上具有一级输入齿圈和二级输入齿圈，输出轮上具有与一级输出齿圈和二级输出齿圈，两个输出轮之间设置有能够驱使两个输出轮在输出轴上移动的变速机构，输出轮上一级输出齿圈和二级输出齿圈之间的间隔距离大于输入轮上一级输入齿圈和二级输入齿圈的间隔距离。本实用新型具有稳定性好等优点。

Description

一种双速比减速器

技术领域

本实用新型属于机械技术领域，涉及一种双速比减速器。

背景技术

减速器应用广泛，多速比减速器能够提高应用范围，传统的减速器为了减小体积，一般采用单轮啮合，单轮啮合的减速器即便采用锥齿轮，依然容易出现应力集中和减速器的横向颤动，造成减速器稳定性差、噪音较大的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的是针对现有的技术存在的上述问题，提供一种双速比减速器，本实用新型所要解决的技术问题是如何采用双齿轮啮合，提高稳定性。

本实用新型的目的可通过下列技术方案来实现：一种双速比减速器，其特征在于，本减速器包括壳体、转动连接在壳体上的输入轴、转动连接在壳体上的输出轴、两个固定在输入轴上的输入轮、两个沿轴线滑动连接在输出轴上的输出轮，两个输入轮对称分布，两个输出轮与两个输入轮一一对应，所述输入轮上具有一级输入齿圈和二级输入齿圈，所述输出轮上具有与一级输出齿圈和二级输出齿圈，两个输出轮之间设置有能够驱使两个输出轮在输出轴上移动的变速机构，所述输出轮上一级输出齿圈和二级输出齿圈之间的间隔距离大于输入轮上一级输入齿圈和二级输入齿圈的间隔距离。

同一输入齿轮上的一级输入齿圈和二级输出齿圈均位于同一输出轮上的一级输出齿圈和二级输出齿圈之间，一级输入齿圈与一级输出齿圈啮合时，二级输入齿圈与二级输出齿圈相互分离，二级输入齿圈与二级输出齿圈啮合时，一级输入齿圈与一级输出齿圈相互分离，通过变速机构控制输出轮在输出轴上移动，对啮合情况进行变换，实现双速可选，通过双轮同时啮合的方式，变送器的稳定性和可靠性大大提高。

在上述的一种双速比减速器中，所述一级输入齿圈、二级输入齿圈、一级输出齿圈和二级输出齿圈均为锥形齿圈。

一级输入齿圈和二级输入齿圈均朝向输入轮的两侧，一级输出齿圈和二级输出齿圈均朝向输出轮的内侧，在传动时，两个输入轮和两个输出轮之间的轴向作用力相互抵消，变送器的稳定性和可靠性提高。

在上述的一种双速比减速器中，所述变速机构包括铰接在壳体上的两个拨片，所述拨片的内端抵靠在输出轮的侧壁上。

在上述的一种双速比减速器中，所述变速机构包括两个设置在输出轮内侧面上的轴套，所述轴套与输出轮之间通过平面轴承连接，两个轴套的周面上具有螺纹方向相反的外螺纹，所述变速机构还包括一螺纹套，所述螺纹套上具有两段分别与两个轴套上的外螺纹配合的内螺纹，所述螺纹套与一转轮抵靠，所述转轮转动连接在壳体上。

通过转轮驱动螺纹套旋转，螺纹套受内螺纹和外螺纹的作用，驱使轴套相向靠近或远离，实现一级输入齿圈与一级输出齿圈啮合时，二级输入齿圈与二级输出齿圈相互分离，二级输入齿圈与二级输出齿圈啮合时，一级输入齿圈与一级输出齿圈相互分离。

在上述的一种双速比减速器中，所述螺纹套的两端分别具有一伸出外壁面的挡圈，所述转轮部分插设在两个挡圈之间。

挡圈的设置，确保螺纹套沿输出轴方向不发生位移，使螺纹套的旋转能够驱使两个轴套在输出轴轴线方向移动。

在上述的一种双速比减速器中，所述螺纹套的外壁面和转轮的外壁面上均具有摩擦层。

螺纹套和转轮之间也可以通过齿牙啮合。

附图说明

图1是本减速器的结构示意图。

图中，1、壳体；2、输入轴；3、输出轴；4、输入轮；41、一级输入齿圈；42、二级输入齿圈；5、输出轮；51、一级输出齿圈；52、二级输出齿圈；61、轴套；62、螺纹套；63、转轮；64、挡圈。

具体实施方式

以下是本实用新型的具体实施例并结合附图，对本实用新型的技术方案作进一步的描述，但本实用新型并不限于这些实施例。

如图1所示，本减速器包括壳体1、转动连接在壳体上的输入轴2、转动连接在壳体上的输出轴3、两个固定在输入轴2上的输入轮4、两个沿轴线滑动连接在输出轴3上的输出轮5，两个输入轮4对称分布，两个输出轮5与两个输入轮4一一对应，输入轮4上具有一级输入齿圈41和二级输入齿圈42，输出轮5上具有与一级输出齿圈51和二级输出齿圈52，两个输出轮5之间设置有能够驱使两个输出轮5在输出轴3上移动的变速机构，输出轮5上一级输出齿圈51和二级输出齿圈52之间的间隔距离大于输入轮4上一级输入齿圈41和二级输入齿圈42的间隔距离。

同一输入齿轮上的一级输入齿圈41和二级输出齿圈52均位于同一输出轮5上的一级输出齿圈51和二级输出齿圈52之间，一级输入齿圈41与一级输出齿圈51啮合时，二级输入齿圈42 与二级输出齿圈52相互分离，二级输入齿圈42与二级输出齿圈 52啮合时，一级输入齿圈41与一级输出齿圈51相互分离，通过变速机构控制输出轮5在输出轴3上移动，对啮合情况进行变换，实现双速可选，通过双轮同时啮合的方式，变送器的稳定性和可靠性大大提高。

一级输入齿圈41、二级输入齿圈42、一级输出齿圈51和二级输出齿圈52均为锥形齿圈。一级输入齿圈41和二级输入齿圈 42均朝向输入轮4的两侧，一级输出齿圈51和二级输出齿圈52 均朝向输出轮5的内侧，在传动时，两个输入轮4和两个输出轮 5之间的轴向作用力相互抵消，变送器的稳定性和可靠性提高。

变速机构包括铰接在壳体上的两个拨片，拨片的内端抵靠在输出轮5的侧壁上。

变速机构包括两个设置在输出轮5内侧面上的轴套61，轴套 61与输出轮5之间通过平面轴承连接，两个轴套61的周面上具有螺纹方向相反的外螺纹，变速机构还包括一螺纹套62，螺纹套 62上具有两段分别与两个轴套61上的外螺纹配合的内螺纹，螺纹套62与一转轮63抵靠，转轮63转动连接在壳体上。通过转轮 63驱动螺纹套62旋转，螺纹套62受内螺纹和外螺纹的作用，驱使轴套61相向靠近或远离，实现一级输入齿圈41与一级输出齿圈51啮合时，二级输入齿圈42与二级输出齿圈52相互分离，二级输入齿圈42与二级输出齿圈52啮合时，一级输入齿圈41与一级输出齿圈51相互分离。

螺纹套62的两端分别具有一伸出外壁面的挡圈64，转轮63 部分插设在两个挡圈64之间。挡圈64的设置，确保螺纹套62 沿输出轴3方向不发生位移，使螺纹套62的旋转能够驱使两个轴套61在输出轴3轴线方向移动。

螺纹套62的外壁面和转轮63的外壁面上均具有摩擦层。螺纹套62和转轮63之间也可以通过齿牙啮合。

本文中所描述的具体实施例仅仅是对本实用新型精神作举例说明。本实用新型所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本实用新型的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。

Claims (6)

1.一种双速比减速器，其特征在于，本减速器包括壳体(1)、转动连接在壳体上的输入轴(2)、转动连接在壳体上的输出轴(3)、两个固定在输入轴(2)上的输入轮(4)、两个沿轴线滑动连接在输出轴(3)上的输出轮(5)，两个输入轮(4)对称分布，两个输出轮(5)与两个输入轮(4)一一对应，所述输入轮(4)上具有一级输入齿圈(41)和二级输入齿圈(42)，所述输出轮(5)上具有与一级输出齿圈(51)和二级输出齿圈(52)，两个输出轮(5)之间设置有能够驱使两个输出轮(5)在输出轴(3)上移动的变速机构，所述输出轮(5)上一级输出齿圈(51)和二级输出齿圈(52)之间的间隔距离大于输入轮(4)上一级输入齿圈(41)和二级输入齿圈(42)的间隔距离。

2.根据权利要求1所述一种双速比减速器，其特征在于，所述一级输入齿圈(41)、二级输入齿圈(42)、一级输出齿圈(51)和二级输出齿圈(52)均为锥形齿圈。

3.根据权利要求1或2所述一种双速比减速器，其特征在于，所述变速机构包括铰接在壳体上的两个拨片，所述拨片的内端抵靠在输出轮(5)的侧壁上。

4.根据权利要求1或2所述一种双速比减速器，其特征在于，所述变速机构包括两个设置在输出轮(5)内侧面上的轴套(61)，所述轴套(61)与输出轮(5)之间通过平面轴承连接，两个轴套(61)的周面上具有螺纹方向相反的外螺纹，所述变速机构还包括一螺纹套(62)，所述螺纹套(62)上具有两段分别与两个轴套(61)上的外螺纹配合的内螺纹，所述螺纹套(62)与一转轮(63)抵靠，所述转轮(63)转动连接在壳体上。

5.根据权利要求4所述一种双速比减速器，其特征在于，所述螺纹套(62)的两端分别具有一伸出外壁面的挡圈(64)，所述转轮(63)部分插设在两个挡圈(64)之间。

6.根据权利要求4所述一种双速比减速器，其特征在于，所述螺纹套(62)的外壁面和转轮(63)的外壁面上均具有摩擦层。

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