CN204846003U - 车轮可同步转向的三轮转运拖车 - Google Patents

车轮可同步转向的三轮转运拖车 Download PDF

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赵秀龙
张亚军
曾庆宝
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Mudanjiang Sentian Special Vehicle Refitting Co Ltd
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Mudanjiang Sentian Special Vehicle Refitting Co Ltd
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Abstract

本实用新型涉及一种车轮可同步转向的三轮转运拖车,前万向轮(3)与两个后万向轮(4)之间设有同步转向机构(5),同步转向机构(5)前连杆(51)的一端与前万向轮架(31)相铰接,角连杆(52)的转角位置与车架(1)相铰接,角连杆(52)的一端与前连杆(51)的另一端相铰接、另一端与斜连杆(53)的一端相铰接,横连杆(54)的两端分别铰接在两个后万向轮轮架(41)的相对应位置,斜连杆(53)与一侧的后万向轮架(41)相铰接。它在转运过程中转向和行进灵活自如,转运速度快,稳定性好,节省转运时间。前万向轮转向时可以带动两个后万向轮同步转向,使拖车在与叉车相配合转运容罐过程中转向和行进自如,运送平稳,更加安全可靠。

Description

车轮可同步转向的三轮转运拖车
技术领域
本实用新型涉及拖车,具体涉及一种三轮转运拖车。
背景技术
有些企业在制作大型容罐过程中,经常需要将制作好的容罐进行转运即移动位置。一般采用的方法是将容罐放在三轮拖车上,前面用三轮拖车支承导引,后面用叉车推。目前使用的三轮转运拖车具有一前两后三个万向轮,只有前万向轮可以受牵引杆控制进行转向,而两个后万向轮则属于被动转向,造成拖车在转运过程中转向和行进不够灵活自如,影响到转运速度和稳定性,浪费转运时间。
发明内容
本实用新型的目的是提供一种转运过程中转向和行进灵活自如,转运速度快,稳定性好,节省转运时间的车轮可同步转向的三轮转运拖车。
本实用新型的技术解决方案是:它包括车架和牵引杆,车架的前下部设有前万向轮、后下部的左右两侧分别设有后万向轮,前万向轮架和两个后万向轮架分别转动安装在车架上,牵引杆的后端沿水平铰接轴向与前万向轮架相铰接,前万向轮与两个后万向轮之间设有同步转向机构,同步转向机构由前连杆、角连杆、斜连杆、横连杆构成,前连杆的一端与前万向轮架远离转动安装在车架上的位置相铰接,角连杆为L形杆状体,角连杆的内角朝向车架的前方、转角位置与车架相铰接,角连杆的一端与前连杆与前万向轮架相铰接的另一端相铰接、另一端与斜连杆的一端相铰接,横连杆的杆身平行于两个后万向轮架的连线、两端分别铰接在两个后万向轮轮架远离转动安装在车架上的相对应位置,斜连杆与角连杆相铰接的另一端与一侧的后万向轮架远离转动安装在车架上的位置相铰接。
本实用新型的技术效果是:它在转运过程中转向和行进灵活自如,转运速度快,稳定性好,节省转运时间。它利用曲柄连杆原理,前万向轮转向时可以带动两个后万向轮同步转向,使拖车在与叉车相配合转运容罐过程中转向和行进自如,运送平稳,更加安全可靠。它结构简单,动作灵活,使用效果更好。
附图说明
图1为本实用新型实施例立体剖视结构图。
具体实施方式
如图1所示,它包括车架1和牵引杆2,车架1的前下部设有前万向轮3、后下部的左右两侧分别设有后万向轮4,前万向轮架31和两个后万向轮架41分别转动安装在车架1上,牵引杆2的后端沿水平铰接轴向与前万向轮架31相铰接,前万向轮3与两个后万向轮4之间设有同步转向机构5,同步转向机构5由前连杆51、角连杆52、斜连杆53、横连杆54构成,前连杆51的一端与前万向轮架31远离转动安装在车架1上的位置相铰接,角连杆52为L形杆状体,角连杆52的内角朝向车架1的前方、转角位置与车架1相铰接,角连杆52的一端与前连杆51与前万向轮架31相铰接的另一端相铰接、另一端与斜连杆53的一端相铰接,横连杆54的杆身平行于两个后万向轮架41的连线、两端分别铰接在两个后万向轮轮架41远离转动安装在车架1上的相对应位置,斜连杆53与角连杆52相铰接的另一端与一侧的后万向轮架41远离转动安装在车架1上的位置相铰接。
前连杆51与前万向轮架31的铰接轴向、前连杆51与角连杆52的铰接轴向、角连杆52与车架1的铰接轴向、角连杆52与斜连杆53的铰接轴向、斜连杆53与后万向轮架41的铰接轴向、横连杆54与两个后万向轮架41的铰接轴向分别为相平行的竖立方向。
车架1的前部为尖端朝前的三角形架11、后部为方形架12,角连杆52的转角位置沿垂直于角连杆52的L形面的铰接轴向与三角形架11中部的横梁13相铰接。车架1后部方形架12四个角的位置分别设有竖立向上的用于定位容罐体的短支柱14。牵引杆2与前万向轮架31相铰接的另一端设有牵引环21。
车架1由80×80方管焊接而成。
工作原理:转运时容罐放在拖车上,拖车前部由工作人员拉着牵引杆2的牵引环掌握方向,拖车后面用叉车来推,牵引杆2可以控制前万向轮3的行进方向,由于设置了同步转向机构5,前万向轮3转向时通过前连杆51、角连杆52、斜连杆53和横连杆54可以带动两个后万向轮4同步转向,就可以实现转向和行进灵活自如,使容罐在运送过程中平稳不晃动的目的。

Claims (5)

1.车轮可同步转向的三轮转运拖车,它包括车架(1)和牵引杆(2),车架(1)的前下部设有前万向轮(3)、后下部的左右两侧分别设有后万向轮(4),前万向轮架(31)和两个后万向轮架(41)分别转动安装在车架(1)上,牵引杆(2)的后端沿水平铰接轴向与前万向轮架(31)相铰接,其特征在于:前万向轮(3)与两个后万向轮(4)之间设有同步转向机构(5),同步转向机构(5)由前连杆(51)、角连杆(52)、斜连杆(53)、横连杆(54)构成,前连杆(51)的一端与前万向轮架(31)远离转动安装在车架(1)上的位置相铰接,角连杆(52)为L形杆状体,角连杆(52)的内角朝向车架(1)的前方、转角位置与车架(1)相铰接,角连杆(52)的一端与前连杆(51)与前万向轮架(31)相铰接的另一端相铰接、另一端与斜连杆(53)的一端相铰接,横连杆(54)的杆身平行于两个后万向轮架(41)的连线、两端分别铰接在两个后万向轮轮架(41)远离转动安装在车架(1)上的相对应位置,斜连杆(53)与角连杆(52)相铰接的另一端与一侧的后万向轮架(41)远离转动安装在车架(1)上的位置相铰接。
2.如权利要求1所述的车轮可同步转向的三轮转运拖车,其特征在于所述前连杆(51)与前万向轮架(31)的铰接轴向、前连杆(51)与角连杆(52)的铰接轴向、角连杆(52)与车架(1)的铰接轴向、角连杆(52)与斜连杆(53)的铰接轴向、斜连杆(53)与后万向轮架(41)的铰接轴向、横连杆(54)与两个后万向轮架(41)的铰接轴向分别为相平行的竖立方向。
3.如权利要求1所述的车轮可同步转向的三轮转运拖车,其特征在于所述车架(1)的前部为尖端朝前的三角形架(11)、后部为方形架(12),角连杆(52)的转角位置沿垂直于角连杆(52)的L形面的铰接轴向与三角形架(11)中部的横梁(13)相铰接。
4.如权利要求3所述的车轮可同步转向的三轮转运拖车,其特征在于所述车架(1)后部方形架(12)四个角的位置分别设有竖立向上的用于定位容罐体的短支柱(14)。
5.如权利要求1所述的车轮可同步转向的三轮转运拖车,其特征在于所述牵引杆(2)与前万向轮架(31)相铰接的另一端设有牵引环(21)。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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Date Code Title Description
C14 Grant of patent or utility model
GR01 Patent grant
PE01 Entry into force of the registration of the contract for pledge of patent right

Denomination of utility model: Trailer is transported to tricycle that wheel can turn to in step

Effective date of registration: 20181130

Granted publication date: 20151209

Pledgee: Heilongjiang Xin Investment Guarantee Group Co., Ltd. Mudanjiang branch

Pledgor: Mudanjiang Sentian Special Vehicle Refitting Co., Ltd.

Registration number: 2018230000014

PE01 Entry into force of the registration of the contract for pledge of patent right
PC01 Cancellation of the registration of the contract for pledge of patent right

Date of cancellation: 20200529

Granted publication date: 20151209

Pledgee: Heilongjiang Xin Investment Guarantee Group Co.,Ltd. Mudanjiang branch

Pledgor: MUDANJIANG SENTIAN SPECIAL VEHICLE REFITTING Co.,Ltd.

Registration number: 2018230000014

PC01 Cancellation of the registration of the contract for pledge of patent right