CN204843284U - 一种贝型抓斗焊接设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种贝型抓斗焊接设备，包括底板座、铲斗固定装置、鄂板固定装置、焊口清理装置和焊瘤平整装置，铲斗固定装置位于底板座左侧，且铲斗固定装置与底板座固连，鄂板固定装置位于铲斗固定装置右侧，焊口清理装置位于鄂板固定装置和焊瘤平整装置中间，且焊瘤平整装置与底板座固连。本实用新型的可实现对铲斗和鄂板的焊前固定的功能，避免了由于固定不稳定造成焊接过程中错位的问题；且可对焊接坡口进行油漆、铁锈和杂质等物质的清理，机械自动化程度高，节省了大量的劳动力且清理效果佳；同时可对焊后的焊瘤进行平整处理，且焊瘤平整过程中平整磨头可实现一平移两转动共三自由度的空间运动，运动调节性好，增加了抓斗的外观美观。

Description

一种贝型抓斗焊接设备

技术领域

本实用新型涉及抓斗焊接机械领域，特别涉及一种贝型抓斗焊接设备。

背景技术

抓斗是以抓取泥沙石子及各种散装货物能启闭的斗，即是一种主要靠左右两个组合斗或多个颚板的开合抓取和卸出散状物料的吊具，抓斗按照形状分类可分为贝形抓斗和桔瓣抓斗，前者由两个完整的铲斗组成，后者由三个或三个以上的颚板组成；按照驱动方式可分为液压式抓斗和机械式抓斗两大类。

焊接，也称作熔接、镕接，是一种以加热、高温或者高压的方式接合金属或其他热塑性材料如塑料的制造工艺及技术。焊接透过下列三种途径达成接合的目的：(1)加热欲接合之工件使之局部熔化形成熔池，熔池冷却凝固后便接合，必要时可加入熔填物辅助；(2)单独加热熔点较低的焊料，无需熔化工件本身，借焊料的毛细作用连接工件；(3)在相当于或低于工件熔点的温度下辅以高压、叠合挤塑或振动等使两工件间相互渗透接合(如锻焊、固态焊接)。依具体的焊接工艺，焊接可细分为气焊、电阻焊、电弧焊、感应焊接及激光焊接等其他特殊焊接。其中抓斗制造工艺过程中需要大量的焊接工艺，尤其是贝型抓斗，贝型抓斗主要由铲斗和鄂板组成，铲斗经过剪板后再经过卷板机卷成弧形柱体结构，此时就需要将铲斗和鄂板焊接连在一起；在目前抓斗焊接过程中，主要存在以下问题：

(1)铲斗和鄂板体积过大、重量大且形状不规则，在焊接过程中不易固定，经常由于固定不稳定造成焊接过程中错位现象；

(2)在焊接前，需要对焊接坡口进行油漆、铁锈和杂质等物质的清理，坡口清理的干净与否直接影响着焊接的质量，目前多采用人工进行清理，占用了大量的劳动力且清理效果不明显；

(3)在焊接过程会产生大量的焊渣、废料和大量焊瘤，焊接结束后需要对焊瘤进行平整，但由于焊接过程中会产生大量的热量，造成焊口周围温度很高，不易于人工对焊瘤的平整处理，焊瘤的存在极大的影响着整个抓斗的外观美观。

鉴于此，本实用新型提供了一种抓斗焊接辅助工具，即一种贝型抓斗焊接设备。

实用新型内容

为了解决上述问题，本实用新型提供了一种贝型抓斗焊接设备，其集对抓斗中铲斗和鄂板焊接时的固定、焊前的坡口清理和焊后的焊瘤平整处理等多种功能于一体，提高了抓斗焊接中的机械化和自动化，从而有效的提高了抓斗焊接质量。

为了实现上述目的，本实用新型采用以下技术方案来实现：一种贝型抓斗焊接设备，包括底板座、铲斗固定装置、鄂板固定装置、焊口清理装置和焊瘤平整装置，所述的铲斗固定装置位于底板座左侧，且铲斗固定装置与底板座固连，鄂板固定装置位于铲斗固定装置右侧，焊口清理装置位于鄂板固定装置和焊瘤平整装置中间，且焊瘤平整装置与底板座固连。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述的铲斗固定装置包括L型支架、两条纵向电动滑轨、两对纵向滑块、两条横向电动滑轨、两块横向滑块、两个支撑架、压紧装置和顶紧装置；所述的L型支架的垂直板和水平板的连接处左右两侧分别设置有加强肋板，通过设置加强肋板增加了L型支架的垂直板与L型支架的水平板之间的连接强度，两条纵向电动滑轨沿L型支架的垂直板的纵向中心轴线分别位于L型支架的垂直板的前侧面左右两侧，且纵向电动滑轨与L型支架的垂直板固连，两对纵向滑块分别安装在两条纵向电动滑轨上；所述的横向电动滑轨安装在纵向滑块上，且两条横向电动滑轨沿L型支架的垂直板的纵向中心轴线并排布置，两块横向滑块分别安装在两条横向电动滑轨上，横向滑块呈弧形结构；所述的两个支撑架分别固定在两个横向滑块上，支撑架呈双层不完全弧形柱体结构，且支撑架中部位置处开设有固定限位槽，支撑架前端的上下两侧分别设置有倒圆角，使用时，将贝型抓斗上的铲斗插入到支撑架上的固定限位槽内部，通过采用双层不完全弧形柱体结构的支撑架可固定铲斗左右两侧；所述的压紧装置位于支撑架正上方，顶紧装置位于支撑架正下方，且压紧装置与顶紧装置位于同一条纵向轴线上，当压紧装置与顶紧装置位于同一条纵向轴线上时可实现铲斗上下两个方向受力均匀，避免了铲斗因受力不均而产生的变形。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述的鄂板固定装置包括底架、两个耳座、丝杠、两个移动螺母、转盘、U型滑座、固定纵向电动推杆、T型板、两根导向杆、两根固定横向电动推杆、固定盘和吸取装置；所述的两个耳座分别位于底架的前后两侧，且耳座与底架固连；所述的丝杠穿过底架前端的耳座，且丝杠两端分别安装在两个耳座内，两个移动螺母分别绕套在丝杠中部位置处，U型滑座倒立安装在移动螺母正上方，且U型滑座与移动螺母固连，U型滑座左右两端底部位置处分别设置有尖角，通过在U型滑座底端设置尖角降低了U型滑座与底架之间的摩擦力，更加便于U型滑座的移动；所述的固定纵向电动推杆底端与U型滑座顶端面相连接，固定纵向电动推杆顶端与T型板相连，两根导向杆分别位于固定纵向电动推杆两侧，且导向杆一端与T型板相连接，导向杆另一端与U型滑座顶端面相固定；所述的两根固定横向电动推杆均位于固定盘与T型板之间，且固定横向电动推杆一端与固定盘相连接，固定横向电动推杆另一端与T型板相连接；所述的吸取装置安装在固定盘的正左侧；使用时，通过转动的转盘带动丝杠的旋转，从而通过移动螺母带动U型滑座的横向移动，通过固定纵向电动推杆可实现T型板的纵向高度可调的功能，固定横向电动推杆将吸取装置进行给进，使鄂板与铲斗贴合，鄂板固定装置可实现横向位置和纵向位置均可调的功能，。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述的焊口清理装置包括一号龙门支架、两根一号电动滑轨、除锈滑块、擦拭滑块、除锈电动推杆、除锈座、振动棒、擦拭电动推杆、擦拭座和海绵块；所述的一号龙门支架为倒立的U型结构，两根一号电动滑轨水平安装在一号龙门支架顶端位置处；所述的除锈滑块和擦拭滑块分别安装在两根一号电动滑轨的左右两端；所述的除锈电动推杆底端与除锈滑块的中部相连接，除锈电动推杆顶端与除锈座相连接，除锈座呈不完全环形结构，除锈座顶端面上开设有圆柱形凹槽，且圆柱形凹槽沿除锈座的圆周方向均匀布置，除锈座底端面上均匀设置有圆弧状凸台，且圆弧状凸台位置与圆柱形凹槽位置分别一一对应；所述的振动棒安装在除锈座顶端面上的圆柱形凹槽内部；所述的擦拭电动推杆底端固定在擦拭滑块的中部位置处，擦拭电动推杆顶端安装有擦拭座，擦拭座也呈不完全环形结构，擦拭座底端设置有海绵块，海绵块内部均匀设置有吸尘孔；使用时，首先通过一号电动滑轨和除锈滑块带动除锈座的水平来回移动，通过除锈电动推杆的升降带动除锈座的垂直往复运动，除锈电动推杆用于调节除锈座与铲斗和鄂板之间结合处焊口的贴合松紧，除锈座在空间内可实现两自由度方向运动的功能，且除锈座上端内部设置有振动棒，通过振动棒的振动可带动整个除锈座的振动，达到了对铲斗和鄂板结合处焊口焊前锈蚀的处理；通过擦拭座可对铲斗和鄂板结合处焊口上的杂质进行擦拭处理，提高了后续铲斗和鄂板之间焊接的质量。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述的焊瘤平整装置包括二号龙门支架、二号电动推杆、二号电动滑轨、平整滑块、旋转耳座、旋转电机、转轴、连杆、固定座、平整电机和平整磨头；所述的二号电动推杆底端固定在二号龙门支架中部位置处，二号电动推杆顶端与二号电动滑轨相连，二号电动滑轨呈弧形状结构，平整滑块安装在二号电动滑轨上，旋转耳座位于平整滑块正下方，且旋转耳座与平整滑块固连，所述的旋转电机位于旋转耳座一侧，且旋转电机主轴穿过旋转耳座一侧板，转轴位于旋转耳座开口端内，转轴一端与旋转电机主轴相连接，转轴另一端通过轴承与旋转耳座另一侧板相连接；所述的连杆一端位于转轴中部，且连杆一端与转轴之间通过键相连接，连杆另一端与固定座相连接；所述的固定座呈圆盘状结构，平整电机底端通过电机座安装在固定座上，平整磨头固定在平整电机的主轴上，平整磨头为锥形结构，且平整磨头材质为砂石材料，通过采用弧形状的二号电动滑轨可实现平整滑块在二号电动滑轨上的圆周运动，二号电动推杆用于调节平整滑块的垂直高度，通过旋转电机的转动带动转轴的转动，从而达到连杆以转轴为旋转中心进行圆周运动的效果，实现了平整磨头空间角度的调节，可适应不同高度大小的焊瘤平整处理；通过平整电机带动平整磨头的旋转，平整磨头采用砂石材料制成，平整磨头与焊瘤之间通过摩擦作用实现焊瘤平整处理。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述的压紧装置包括前侧板、压紧电动推杆和压紧座；所述的前侧板呈扇形结构，前侧板固定在L型支架的垂直板顶端；所述的压紧电动推杆底端与前侧板中部相连接，压紧电动推杆顶端与压紧座相连接，压紧座为弧状柱体结构，压紧装置用于对铲头上端面的固定。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述的顶紧装置包括顶紧电动推杆和顶紧块；所述的顶紧电动推杆底端固定在L型支架的水平板的中部位置，顶紧电动推杆顶端安装有顶紧块，顶紧块也呈弧状柱体结构，顶紧装置用于对铲头下端面的固定。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述的吸取装置包括气泵、输气管和吸盘；所述的气泵安装在底架上，输气管一端与气泵的出气口相连接，输气管另一端与吸盘进气口相连接，通过气泵的进气和放气，可实现吸盘对鄂板的吸取和释放，且吸取固定性强，采用气动方式吸取，减少了对鄂板外表面的损坏。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果在于：

1、本实用新型可实现对铲斗和鄂板的焊前固定的功能，且可适应不同体积形状的铲斗和鄂板固定，固定效果好，避免了由于固定不稳定造成焊接过程中错位的问题；

2、本实用新型可对焊接坡口进行油漆、铁锈和杂质等物质的清理，机械自动化程度高，节省了大量的劳动力且清理效果佳；

3、本实用新型可对焊后的焊瘤进行平整处理，且焊瘤平整过程中平整磨头可实现一平移两转动共三自由度的空间运动，运动调节性好，增加了抓斗的外观美观。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。

图1是本实用新型的立体结构示意图；

图2是本实用新型铲斗固定装置未工作的立体结构示意图；

图3是本实用新型铲斗固定装置工作时的立体结构示意图；

图4是本实用新型鄂板固定装置的立体结构示意图；

图5是本实用新型焊口清理装置的立体结构示意图；

图6是本实用新型焊瘤平整装置的立体结构示意图；

图7是本实用新型焊瘤平整装置去除二号龙门支架和二号电动推杆的立体结构示意图。

具体实施例

为了使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体图示，进一步阐述本实用新型。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互结合。

如图1至图7所示，一种贝型抓斗焊接设备，包括底板座1、铲斗固定装置2、鄂板固定装置3、焊口清理装置4和焊瘤平整装置5，所述的铲斗固定装置2位于底板座1左侧，且铲斗固定装置2与底板座1固连，鄂板固定装置3位于铲斗固定装置2右侧，焊口清理装置4位于鄂板固定装置3和焊瘤平整装置5中间，且焊瘤平整装置5与底板座1固连。

如图2和图3所示，所述的铲斗固定装置2包括L型支架21、两条纵向电动滑轨22、两对纵向滑块23、两条横向电动滑轨24、两块横向滑块25、两个支撑架26、压紧装置27和顶紧装置28；所述的L型支架21的垂直板和水平板的连接处左右两侧分别设置有加强肋板，通过设置加强肋板增加了L型支21架的垂直板与L型支架的水平板之间的连接强度，两条纵向电动滑轨22沿L型支架21的垂直板的纵向中心轴线分别位于L型支架21的垂直板的前侧面左右两侧，且纵向电动滑轨22与L型支架21的垂直板固连，两对纵向滑块23分别安装在两条纵向电动滑轨22上；所述的横向电动滑轨24安装在纵向滑块23上，且两条横向电动滑轨24沿L型支架21的垂直板的纵向中心轴线并排布置，两块横向滑块25分别安装在两条横向电动滑轨24上，横向滑块25呈弧形结构；所述的两个支撑架26分别固定在两个横向滑块25上，支撑架26呈双层不完全弧形柱体结构，且支撑架26中部位置处开设有固定限位槽，支撑架26前端的上下两侧分别设置有倒圆角，使用时，将贝型抓斗上的铲斗插入到支撑架26上的固定限位槽内部，通过采用双层不完全弧形柱体结构的支撑架26可固定铲斗左右两侧；所述的压紧装置27位于支撑架26正上方，顶紧装置28位于支撑架26正下方，且压紧装置27与顶紧装置28位于同一条纵向轴线上，当压紧装置27与顶紧装置28位于同一条纵向轴线上时可实现铲斗上下两个方向受力均匀，避免了铲斗因受力不均而产生的变形。

如图4所示，所述的鄂板固定装置3包括底架31、两个耳座32、丝杠33、两个移动螺母34、转盘35、U型滑座36、固定纵向电动推杆37、T型板38、两根导向杆39、两根固定横向电动推杆310、固定盘311和吸取装置312；所述的两个耳座32分别位于底架31的前后两侧，且耳座32与底架31固连；所述的丝杠33穿过底架31前端的耳座32，且丝杠33两端分别安装在两个耳座32内，两个移动螺母34分别绕套在丝杠33中部位置处，U型滑座36倒立安装在移动螺母34正上方，且U型滑座36与移动螺母34固连，U型滑座36左右两端底部位置处分别设置有尖角，通过在U型滑座36底端设置尖角降低了U型滑座36与底架31之间的摩擦力，更加便于U型滑座36的移动；所述的固定纵向电动推杆37底端与U型滑座36顶端面相连接，固定纵向电动推杆37顶端与T型板38相连，两根导向杆39分别位于固定纵向电动推杆37两侧，且导向杆39一端与T型板38相连接，导向杆39另一端与U型滑座36顶端面相固定；所述的两根固定横向电动推杆310均位于固定盘311与T型板38之间，且固定横向电动推杆310一端与固定盘311相连接，固定横向电动推310杆另一端与T型板38相连接；所述的吸取装置312安装在固定盘311的正左侧；使用时，通过转动的转盘35带动丝杠33的旋转，从而通过移动螺母34带动U型滑座36的横向移动，通过固定纵向电动推杆37可实现T型板38的纵向高度可调的功能，固定横向电动推310杆将吸取装置312进行给进，使鄂板与铲斗贴合，鄂板固定装置3可实现横向位置和纵向位置均可调的功能。

如图5所示，所述的焊口清理装置4包括一号龙门支架41、两根一号电动滑轨42、除锈滑块43、擦拭滑块44、除锈电动推杆45、除锈座46、振动棒47、擦拭电动推杆48、擦拭座49和海绵块410；所述的一号龙门支架41为倒立的U型结构，两根一号电动滑轨42水平安装在一号龙门支架41顶端位置处；所述的除锈滑块43和擦拭滑块44分别安装在两根一号电动滑轨42的左右两端；所述的除锈电动推杆45底端与除锈滑块43的中部相连接，除锈电动推杆45顶端与除锈座46相连接，除锈座46呈不完全环形结构，除锈座46顶端面上开设有圆柱形凹槽，且圆柱形凹槽沿除锈座46的圆周方向均匀布置，除锈座46底端面上均匀设置有圆弧状凸台，且圆弧状凸台位置与圆柱形凹槽位置分别一一对应；所述的振动棒47安装在除锈座46顶端面上的圆柱形凹槽内部；所述的擦拭电动推杆48底端固定在擦拭滑块44的中部位置处，擦拭电动推杆48顶端安装有擦拭座49，擦拭座49也呈不完全环形结构，擦拭座49底端设置有海绵块410，海绵块410内部均匀设置有吸尘孔；使用时，首先通过一号电动滑轨42和除锈滑块43带动除锈座46的水平来回移动，通过除锈电动推杆45的升降带动除锈座46的垂直往复运动，除锈电动推杆45用于调节除锈座46与铲斗和鄂板之间结合处焊口的贴合松紧，除锈座46在空间内可实现两自由度方向运动的功能，且除锈座46上端内部设置有振动棒47，通过振动棒47的振动可带动整个除锈座46的振动，达到了对铲斗和鄂板结合处焊口焊前锈蚀的处理；通过擦拭座46可对铲斗和鄂板结合处焊口上的杂质进行擦拭处理，提高了后续铲斗和鄂板之间焊接的质量。

如图6和图7所示，所述的焊瘤平整装置5包括二号龙门支架51、二号电动推杆52、二号电动滑轨53、平整滑块54、旋转耳座55、旋转电机56、转轴57、连杆58、固定座59、平整电机510和平整磨头511；所述的二号电动推杆52底端固定在二号龙门支架51中部位置处，二号电动推杆52顶端与二号电动滑轨53相连，二号电动滑轨53呈弧形状结构，平整滑块54安装在二号电动滑轨53上，旋转耳座55位于平整滑块54正下方，且旋转耳座55与平整滑块54固连，所述的旋转电机56位于旋转耳座55一侧，且旋转电机56主轴穿过旋转耳座55一侧板，转轴57位于旋转耳座55开口端内，转轴57一端与旋转电机56主轴相连接，转轴57另一端通过轴承与旋转耳55座另一侧板相连接；所述的连杆58一端位于转轴57中部，且连杆58一端与转轴57之间通过键相连接，连杆58另一端与固定座59相连接；所述的固定座59呈圆盘状结构，平整电机510底端通过电机座安装在固定座59上，平整磨头511固定在平整电机510的主轴上，平整磨头511为锥形结构，且平整磨头511材质为砂石材料，通过采用弧形状的二号电动滑轨53可实现平整滑块54在二号电动滑轨53上的圆周运动，二号电动推杆52用于调节平整滑块54的垂直高度，通过旋转电机56的转动带动转轴57的转动，从而达到连杆58以转轴57为旋转中心进行圆周运动的效果，实现了平整磨头511空间角度的调节，可适应不同高度大小的焊瘤平整处理；通过平整电机510带动平整磨头511的旋转，平整磨头511采用砂石材料制成，平整磨头511与焊瘤之间通过摩擦作用实现焊瘤平整处理。

如图2和图3所示，所述的压紧装置27包括前侧板271、压紧电动推杆272和压紧座273；所述的前侧板271呈扇形结构，前侧板271固定在L型支架21的垂直板顶端；所述的压紧电动推杆272底端与前侧板271中部相连接，压紧电动推杆272顶端与压紧座273相连接，压紧座273为弧状柱体结构，压紧装置27用于对铲头上端面的固定。

如图2和图3所示，所述的顶紧装置28包括顶紧电动推杆281和顶紧块282；所述的顶紧电动推杆281底端固定在L型支架21的水平板的中部位置，顶紧电动推杆281顶端安装有顶紧块282，顶紧块282也呈弧状柱体结构，顶紧装置28用于对铲头下端面的固定。

如图4所示，所述的吸取装置312包括气泵312a、输气管312b和吸盘312c；所述的气泵312a安装在底架31上，输气管312b一端与气泵312a的出气口相连接，输气管312b另一端与吸盘312c进气口相连接，通过气泵312a的进气和放气，可实现吸盘312c对鄂板的吸取和释放，且吸取固定性强，采用气动方式吸取，减少了对鄂板外表面的损坏。

使用时，首先，将贝型抓斗上的铲斗插入到支撑架26上的固定限位槽内部，通过采用双层不完全弧形柱体结构的支撑架26可固定铲斗左右两侧；所述的压紧装置27位于支撑架26正上方，顶紧装置28位于支撑架26正下方，且压紧装置27与顶紧装置28位于同一条纵向轴线上，当压紧装置27与顶紧装置28位于同一条纵向轴线上时可实现铲斗上下两个方向受力均匀，避免了铲斗因受力不均而产生的变形；通过转动的转盘35带动丝杠33的旋转，从而通过移动螺母34带动U型滑座36的横向移动，通过固定纵向电动推杆37可实现T型板38的纵向高度可调的功能，固定横向电动推310杆将吸取装置312进行给进，使鄂板与铲斗贴合，鄂板固定装置3可实现横向位置和纵向位置均可调的功能。通过气泵312a的进气和放气，可实现吸盘312c对鄂板的吸取和释放，且吸取固定性强，采用气动方式吸取，减少了对鄂板外表面的损坏；再通过一号电动滑轨42和除锈滑块43带动除锈座46的水平来回移动，通过除锈电动推杆45的升降带动除锈座46的垂直往复运动，除锈电动推杆45用于调节除锈座46与铲斗和鄂板之间结合处焊口的贴合松紧，除锈座46在空间内可实现两自由度方向运动的功能，且除锈座46上端内部设置有振动棒47，通过振动棒47的振动可带动整个除锈座46的振动，达到了对铲斗和鄂板结合处焊口焊前锈蚀的处理；通过擦拭座46可对铲斗和鄂板结合处焊口上的杂质进行擦拭处理，提高了后续铲斗和鄂板之间焊接的质量；最后，通过采用弧形状的二号电动滑轨53可实现平整滑块54在二号电动滑轨53上的圆周运动，二号电动推杆52用于调节平整滑块54的垂直高度，通过旋转电机56的转动带动转轴57的转动，从而达到连杆58以转轴57为旋转中心进行圆周运动的效果，实现了平整磨头511空间角度的调节，可适应不同高度大小的焊瘤平整处理；通过平整电机510带动平整磨头511的旋转，平整磨头511采用砂石材料制成，平整磨头511与焊瘤之间通过摩擦作用实现焊瘤平整处理。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中的描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (6)

1.一种贝型抓斗焊接设备，包括底板座、铲斗固定装置、鄂板固定装置、焊口清理装置和焊瘤平整装置，其特征在于：所述的铲斗固定装置位于底板座左侧，且铲斗固定装置与底板座固连，鄂板固定装置位于铲斗固定装置右侧，焊口清理装置位于鄂板固定装置和焊瘤平整装置中间，且焊瘤平整装置与底板座固连，其中：

所述的铲斗固定装置包括L型支架、两条纵向电动滑轨、两对纵向滑块、两条横向电动滑轨、两块横向滑块、两个支撑架、压紧装置和顶紧装置；所述的L型支架的垂直板和水平板的连接处左右两侧分别设置有加强肋板，两条纵向电动滑轨沿L型支架的垂直板的纵向中心轴线分别位于L型支架的垂直板的前侧面左右两侧，且纵向电动滑轨与L型支架的垂直板固连，两对纵向滑块分别安装在两条纵向电动滑轨上；所述的横向电动滑轨安装在纵向滑块上，且两条横向电动滑轨沿L型支架的垂直板的纵向中心轴线并排布置，两块横向滑块分别安装在两条横向电动滑轨上，横向滑块呈弧形结构；所述的两个支撑架分别固定在两个横向滑块上，支撑架呈双层不完全弧形柱体结构，且支撑架中部位置处开设有固定限位槽，支撑架前端的上下两侧分别设置有倒圆角；所述的压紧装置位于支撑架正上方，顶紧装置位于支撑架正下方，且压紧装置与顶紧装置位于同一条纵向轴线上；

所述的鄂板固定装置包括底架、两个耳座、丝杠、两个移动螺母、转盘、U型滑座、固定纵向电动推杆、T型板、两根导向杆、两根固定横向电动推杆、固定盘和吸取装置；所述的两个耳座分别位于底架的前后两侧，且耳座与底架固连；所述的丝杠穿过底架前端的耳座，且丝杠两端分别安装在两个耳座内，两个移动螺母分别绕套在丝杠中部位置处，U型滑座倒立安装在移动螺母正上方，且U型滑座与移动螺母固连，U型滑座左右两端底部位置处分别设置有尖角；所述的固定纵向电动推杆底端与U型滑座顶端面相连接，固定纵向电动推杆顶端与T型板相连，两根导向杆分别位于固定纵向电动推杆两侧，且导向杆一端与T型板相连接，导向杆另一端与U型滑座顶端面相固定；所述的两根固定横向电动推杆均位于固定盘与T型板之间，且固定横向电动推杆一端与固定盘相连接，固定横向电动推杆另一端与T型板相连接；所述的吸取装置安装在固定盘的正左侧。

2.根据权利要求1所述的一种贝型抓斗焊接设备，其特征在于：所述的焊口清理装置包括一号龙门支架、两根一号电动滑轨、除锈滑块、擦拭滑块、除锈电动推杆、除锈座、振动棒、擦拭电动推杆、擦拭座和海绵块；所述的一号龙门支架为倒立的U型结构，两根一号电动滑轨水平安装在一号龙门支架顶端位置处；所述的除锈滑块和擦拭滑块分别安装在两根一号电动滑轨的左右两端；所述的除锈电动推杆底端与除锈滑块的中部相连接，除锈电动推杆顶端与除锈座相连接，除锈座呈不完全环形结构，除锈座顶端面上开设有圆柱形凹槽，且圆柱形凹槽沿除锈座的圆周方向均匀布置，除锈座底端面上均匀设置有圆弧状凸台，且圆弧状凸台位置与圆柱形凹槽位置分别一一对应；所述的振动棒安装在除锈座顶端面上的圆柱形凹槽内部；所述的擦拭电动推杆底端固定在擦拭滑块的中部位置处，擦拭电动推杆顶端安装有擦拭座，擦拭座也呈不完全环形结构，擦拭座底端设置有海绵块，海绵块内部均匀设置有吸尘孔。

3.根据权利要求1所述的一种贝型抓斗焊接设备，其特征在于：所述的焊瘤平整装置包括二号龙门支架、二号电动推杆、二号电动滑轨、平整滑块、旋转耳座、旋转电机、转轴、连杆、固定座、平整电机和平整磨头；所述的二号电动推杆底端固定在二号龙门支架中部位置处，二号电动推杆顶端与二号电动滑轨相连，二号电动滑轨呈弧形状结构，平整滑块安装在二号电动滑轨上，旋转耳座位于平整滑块正下方，且旋转耳座与平整滑块固连；所述的旋转电机位于旋转耳座一侧，且旋转电机主轴穿过旋转耳座一侧板，转轴位于旋转耳座开口端内，转轴一端与旋转电机主轴相连接，转轴另一端通过轴承与旋转耳座另一侧板相连接；所述的连杆一端位于转轴中部，且连杆一端与转轴之间通过键相连接，连杆另一端与固定座相连接；所述的固定座呈圆盘状结构，平整电机底端通过电机座安装在固定座上，平整磨头固定在平整电机的主轴上，平整磨头为锥形结构，且平整磨头材质为砂石材料。

4.根据权利要求1所述的一种贝型抓斗焊接设备，其特征在于：所述的压紧装置包括前侧板、压紧电动推杆和压紧座；所述的前侧板呈扇形结构，前侧板固定在L型支架的垂直板顶端；所述的压紧电动推杆底端与前侧板中部相连接，压紧电动推杆顶端与压紧座相连接，压紧座为弧状柱体结构。

5.根据权利要求1所述的一种贝型抓斗焊接设备，其特征在于：所述的顶紧装置包括顶紧电动推杆和顶紧块；所述的顶紧电动推杆底端固定在L型支架的水平板的中部位置，顶紧电动推杆顶端安装有顶紧块，顶紧块也呈弧状柱体结构。

6.根据权利要求1所述的一种贝型抓斗焊接设备，其特征在于：所述的吸取装置包括气泵、输气管和吸盘；所述的气泵安装在底架上，输气管一端与气泵的出气口相连接，输气管另一端与吸盘进气口相连接。