CN204831755U - 调节阀荷重自动检测系统 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种调节阀荷重自动检测系统,包括机器架台、设置于机器架台内的固定板、安装于固定板上的旋转分割器以及由旋转分割器带动旋转的载物盘,有益之处在于:本实用新型的调节阀荷重自动检测系统,结构巧妙合理,待检产品置于载物盘上,旋转至相应工位进行自动化检测,检测效率高,解决了制造业劳动力成本高的问题,而且能够有效提高产品的品质,避免漏检和错检。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种检测系统,具体涉及调节阀荷重自动检测系统;属于零部件检测领域。
背景技术
在现代化工厂的自动控制中,调节阀起着十分重要的作用,能够实现流动介质的正确分配和控制。为了确保使用过程中的品质稳定性和可靠性,在调节阀产品装配完成后需要进行多项检测,符合检测要求的产品方可包装投放市场。其中,十分重要的一项检测就是荷重检测,包括上荷重检测和下荷重检测,也就是调节阀内活塞向上或向下运行一段距离时,在相应位置时弹簧的荷重。现有技术中一般是通过测力仪(如推拉力计)进行人工检测的,显然,测试结果受人为主观因素的影响很大,测试结果的可信度较低,导致产品质量稳定性差,而且费时费力,与现代化的高效率工业生产的要求不相符合。
实用新型内容
为解决现有技术的不足,本实用新型的目的在于提供一种效率高的调节阀荷重自动检测系统。
为了实现上述目标,本实用新型采用如下的技术方案:
调节阀荷重自动检测系统,包括机器架台、设置于机器架台内的固定板、安装于固定板上的旋转分割器以及由旋转分割器带动旋转的载物盘,所述载物盘上至少设置有产品放入位、上荷重检测等待位、上荷重检测及NG排出位、下荷重检测及NG排出位、成品取出位这5个工位,所述上荷重检测及NG排出位上方安装有上荷重检测机构,所述下荷重检测及NG排出位下方安装有下荷重检测机构,所述机器架台的顶板上安装一单轴机器人,所述单轴机器人的端部连接一下荷重检测压板以压住待检产品。
优选地,前述上荷重检测机构包括:第一精密推拉力计和安装于其端部的上荷重检测头。
优选地,前述下荷重检测机构包括:第二精密推拉力计和安装于其端部的下荷重检测头。
更优选地,前述机器架台的顶板上连接一固定杆,所述载物盘的中心与固定杆转动连接。
进一步地,前述机器架台的底部安装有防震脚垫。
更进一步地,前述上荷重检测及NG排出位、下荷重检测及NG排出位旁均设置有吹扫头以吹扫排出不合格品。
再进一步地,前述旋转分割器是高精度八分位凸轮机构,所述载物盘上等角度分布有8个工位,在所述下荷重检测及NG排出位与成品取出位之间还设置有:激光刻字位、刻字视觉检测位及刻字NG品排出位。
此外,在各工位内设有光感传感器以确保检测位置的准确性。
本实用新型的有益之处在于:本实用新型的调节阀荷重自动检测系统,结构巧妙合理,待检产品置于载物盘上,旋转至相应工位进行自动化检测,检测效率高,解决了制造业劳动力成本高的问题,而且能够有效提高产品的品质,避免漏检和错检。
附图说明
图1是本实用新型的调节阀荷重自动检测系统的一个具体实施例的侧视图;
图2是图1所示实施例的俯视图。
图中附图标记的含义:1、机器架台,2、固定板,3、旋转分割器,4、载物盘,5、防震脚垫,6、产品放入位,7、上荷重检测等待位,8、上荷重检测及NG排出位,9、下荷重检测及NG排出位,10、激光刻字位,11、刻字视觉检测位,12、刻字NG品排出位,13、成品取出位,14、第一精密推拉力计,15、上荷重检测头,16、第二精密推拉力计,17、下荷重检测头,18、单轴机器人,19、下荷重检测压板,20、固定杆,21、光感传感器,22、调节阀。
具体实施方式
以下结合附图和具体实施例对本实用新型作具体的介绍。
参见图1,本实用新型的调节阀荷重自动检测系统,包括机器架台1、设置于机器架台1内的固定板2、安装于固定板2上的旋转分割器3以及由旋转分割器3带动旋转的载物盘4;由于产品的检测对于震动非常敏感,因此,本实用新型的机器架台1要求高刚性,同时在机器架台1的底部安装有防震脚垫5。
如图2所示,在载物盘4上设置有产品放入位6、上荷重检测等待位7、上荷重检测及NG排出位8、下荷重检测及NG排出位9、激光刻字位10、刻字视觉检测位11、刻字NG品排出位12、成品取出位13这8个工位,旋转分割器3是高精度八分位凸轮机构,能够对载物盘4进行精确的八分位旋转动作;在NG排出位旁均设置有吹扫头以吹扫排出不合格品。
为了实现自动化上荷重检测和下荷重检测,在上荷重检测及NG排出位8上方安装有上荷重检测机构,同样地,在下荷重检测及NG排出位9下方安装有下荷重检测机构。优选地,上荷重检测机构包括:第一精密推拉力计14和安装于其端部的上荷重检测头15;下荷重检测机构包括:第二精密推拉力计16和安装于其端部的下荷重检测头17。鉴于荷重的检测原理和方式是现有技术中业已成熟的技术,本专利中不作赘述。
在对调节阀22进行下荷重检测时,为了固定调节阀22的位置,在机器架台1的顶板上安装一单轴机器人18,单轴机器人18的端部连接一下荷重检测压板19以压住待检产品,防止产品在测试过程中发生不期望的位移。
前面我们说过,载物盘4是可以旋转的,因此本实用新型的检测系统能够实现流水线的自动化检测,为了实现稳定旋转,在机器架台1的顶板上连接一固定杆20,载物盘4的中心与固定杆20转动连接,通过旋转分割器3带动载物盘4旋转实现各工位的轮转。
检测过程如下:首先将待检测的调节阀22放入产品放入位6,旋转分割器3带动载物盘4将产品旋转至上荷重检测等待位7,如果上荷重检测及NG排出位8空余,则旋转分割器3将产品送入该工位,第一精密推拉力计14进行上荷重检测,如果检测结果合格,则将该产品送入下荷重检测及NG排出位9进行下荷重检测,如果检测结果不合格,NG产品将会被吹掉。其中,下荷重检测过程为:当产品被旋转至下荷重检测及NG排出位9时,单轴机器人18将会驱动下荷重检测压板19压稳待检产品,然后下荷重检测头17伸进产品孔内进行下荷重检测。
此外,产品安装是否到位由安装在工位上的光感传感器21检测,以保证检测位置的准确性。
以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解,上述实施例不以任何形式限制本实用新型,凡采用等同替换或等效变换的方式所获得的技术方案,均落在本实用新型的保护范围内。
Claims (8)
1.调节阀荷重自动检测系统,其特征在于,包括机器架台、设置于机器架台内的固定板、安装于固定板上的旋转分割器以及由旋转分割器带动旋转的载物盘,所述载物盘上至少设置有产品放入位、上荷重检测等待位、上荷重检测及NG排出位、下荷重检测及NG排出位、成品取出位这5个工位,所述上荷重检测及NG排出位上方安装有上荷重检测机构,所述下荷重检测及NG排出位下方安装有下荷重检测机构,所述机器架台的顶板上安装一单轴机器人,所述单轴机器人的端部连接一下荷重检测压板以压住待检产品。
2.根据权利要求1所述的调节阀荷重自动检测系统,其特征在于,所述上荷重检测机构包括:第一精密推拉力计和安装于其端部的上荷重检测头。
3.根据权利要求1所述的调节阀荷重自动检测系统,其特征在于,所述下荷重检测机构包括:第二精密推拉力计和安装于其端部的下荷重检测头。
4.根据权利要求1所述的调节阀荷重自动检测系统,其特征在于,所述机器架台的顶板上连接一固定杆,所述载物盘的中心与固定杆转动连接。
5.根据权利要求1所述的调节阀荷重自动检测系统,其特征在于,所述机器架台的底部安装有防震脚垫。
6.根据权利要求1所述的调节阀荷重自动检测系统,其特征在于,所述上荷重检测及NG排出位、下荷重检测及NG排出位旁均设置有吹扫头以吹扫排出不合格品。
7.根据权利要求1-6任一项所述的调节阀荷重自动检测系统,其特征在于,所述旋转分割器是高精度八分位凸轮机构,所述载物盘上等角度分布有8个工位,在所述下荷重检测及NG排出位与成品取出位之间还设置有:激光刻字位、刻字视觉检测位及刻字NG品排出位。
8.根据权利要求7所述的调节阀荷重自动检测系统,其特征在于,在各工位内设有光感传感器以确保检测位置的准确性。
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2015
- 2015-03-06 CN CN201520130321.3U patent/CN204831755U/zh not_active Withdrawn - After Issue
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CN104677618A (zh) * | 2015-03-06 | 2015-06-03 | 昆山三多乐电子有限公司 | 调节阀荷重自动检测系统 |
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GR01 | Patent grant | ||
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