CN204824059U - 一种堆垛机及堆垛机断绳保护装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种堆垛机及堆垛机断绳保护装置，包括载货台和升降导轨，所述载货台在吊绳的作用下沿所述升降导轨上下运动，所述载货台上设有夹钳装置，所述夹钳装置包括杠杆式保护连杆机构、楔形块和夹钳，吊绳与所述杠杆式保护连接机构连接，所述杠杆式保护连杆机构与所述夹钳连接，所述楔形块固定在所述载货台上，和所述夹钳一起将所述升降导轨夹在中间。本实用新型的有益效果是：将夹钳装置与导轨一侧接触面设计成楔形块结构，另一侧设计成由杠杆式保护连杆机构控制的可沿远离或靠近导轨方向运动的夹钳，这样可以使夹钳靠近导轨时，夹钳装置将导轨夹住，使堆垛机不再下坠。

Description

一种堆垛机及堆垛机断绳保护装置

【技术领域】

本实用新型涉及机械领域，尤其涉及一种堆垛机及堆垛机断绳保护装置。

【背景技术】

有轨巷道堆垛机上的断绳保护装置结构复杂，过于灵敏，需要定时维护，其采用齿条齿轮机构触动夹钳装置，失力时载货台下坠，触动下坠齿条运动，带动齿轮运动，有时因为载货台上下抖动误触发，造成夹钳抱死。

如申请号为200920010468.3的实用新型专利公开了一种堆垛机载货台的限速断绳保护装置；在堆垛机的一侧上部安装定滑轮，限速器装在堆垛机下部，副钢丝绳两端固定在堆垛机载货台上，上部绕过定滑轮，下部绕过限速器上的动滑轮，立柱副轨装在堆垛机上，连杆一端固定在载货台上，另一端与辊轮连接，辊轮装在楔形块内，楔形块装在立柱副轨上，在堆垛机另一侧，立柱副轨固定在堆垛机上，连杆一端固定在载货台上，另一端与辊轮连接，辊轮安装在楔形块内，楔形块固定在立柱副轨上，联动钢丝绳两端分别连接两个连杆；防止载货台高速下降或钢丝绳断裂时出现滑车或蹲底；该装置结构简单，便于维修；由于两侧安装了本装置，运行平稳，可靠性提高。但是装置中并未见夹钳装置，而且本专利起到的是限速的作用，无法制动载货台。

又如申请号为201220371878.2的实用新型专利公开了一种堆垛机过载、松绳保护装置，由执行部件和开关组构成，执行部件包括上执行件、下执行件以及设于上、下执行件之间的弹性件，下执行件固接于上横梁上，该下执行件上设有贯穿其上下的过孔，钢丝绳与上执行件固定连接；与提升电机电连接的所述开关组上设有上触电、下触点，上触电设于上执行件上方的一个松绳安全距离处，下触点设于上执行件下方的一个过载安全距离处，该实用新型利用上执行件的上、下端倒角触碰压入式保护开关，自动切断提升电机电源，实现安全生产。但是该专利虽然也涉及松绳保护，但是使用的方法为切断提升电机电源，也未见夹钳装置。

再如申请号为201010185438.3的实用新型专利公开了一种高空升降机断链安全保护装置，上链接杆和下链接杆分别位于侧立架的顶板和底板中心，连接板位于侧立架内，并与上链接杆固定连接。行程开关碰块位于连接板上表面；拉杆与连接板连接。两个连杆的一端均与平衡板固定，另一端通过横杆分别与压轮体连接。横杆一端与位于侧立架外部的压轮体连接。拉簧座和楔块均固定在侧立架外壁上，压轮体的两端分别与拉簧座和楔块连接。侧立架在双排滚子链的带动下，沿堆垛机立柱行走。当双排滚子链断裂或失控，压簧回弹，平衡板通过支点轴将连杆向上提升，横杆受力平衡被打破，拉簧回收，使得导向销沿导向板内的导向槽向上运动，并抱紧立柱，升降机不再向下坠落，保证了人机安全，具有安全可靠性高、适应性强的特点。其虽然也具有断链后制动的作用，但是其使用的是通过导向销沿导向板内的导向槽向上运动，并未提到夹钳装置。

【实用新型内容】

本实用新型旨在提供一种堆垛机及推垛机断绳保护装置，通过夹钳装置夹住导轨，使堆垛机不再下坠，具有结构简单、可靠，运动部件，不会因为堆垛机的上下抖动问题而触发等特点。

为了解决上述问题，本实用新型的技术解决方案是：一种堆垛机断绳保护装置，包括载货台和升降导轨，所述载货台在吊绳的作用下沿所述升降导轨上下运动，所述载货台上设有夹钳装置，所述夹钳装置包括杠杆式保护连杆机构、楔形块和夹钳，吊绳与所述杠杆式保护连接机构连接，所述杠杆式保护连杆机构与所述夹钳连接，所述楔形块固定在所述载货台上，和所述夹钳一起将所述升降导轨夹在中间。

在推垛机被掉起的过程中，其杠杆式保护连接机构受到吊绳的一个拉力，当连接杠杆式保护连接机构的吊绳出现断开时，吊绳的拉力解除，杠杆式保护连杆机构推动夹钳向楔形块方向运动，将处在夹钳和楔形块中间的升降导轨卡住抱紧，从而使载货台停止下落，达到保护的目的。

进一步，所述杠杆式保护连杆机构包括螺杆、调节螺母、第一轴、连接板、第二轴和旋转件。

进一步，吊绳吊在所述螺杆上，螺杆套在所述调节螺母上，所述调节螺母与所述连接板通过所述第一轴连接在一起，并可沿所述第一轴转动，所述连接板与所述旋转件通过所述第二轴连接在一起，并可沿所述第二轴旋转。

进一步，所述旋转件包括第三轴和固定连接在所述第三轴两端的第一连接杆和第二连接杆，所述第三轴安装在所述载货台上，并可沿其轴线方向旋转，所述第一连接杆与所述连接板通过所述第二轴连接在一起，所述第二连接杆与所述夹钳连接。

进一步，所述第一连接杆与所述第二连接杆位于所述第三轴的同一侧。

进一步，所述第一连接杆与所述第二连接杆位于所述第三轴的不同侧。

进一步，所述连接板上还设有轴用弹性挡圈，所述轴用弹性挡圈通过第三连接杆与所述旋转轴相连。

进一步，所述轴用弹性挡圈通过第三连接杆与所述第三轴连接，所述第三连接杆可沿所述第三轴旋转。

进一步，所述杠杆式保护连杆机构还包括弹簧，所述弹簧设在所述螺杆和所述调节螺母之间。弹簧可以在杠杆式保护连杆机构失去拉力后起到缓冲作用，防止夹钳运动过快而造成损坏。

本专利还提供一种堆垛机，包括至少一个上述的断绳保护装置。

采用上述和堆垛机断绳保护装置后，具有以下有益效果：

(1)将夹钳装置与导轨一侧接触面设计成楔形块结构，另一侧设计成由杠杆式保护连杆机构控制的可沿远离或靠近导轨方向运动的夹钳，这样可以使夹钳靠近导轨时，夹钳装置将导轨夹住，使堆垛机不再下坠；

(2)与传统断绳保护装置相比，不会因为堆垛机的上下抖动问题而误触发。

【附图说明】

图1是本实用新型较佳之结构图；

图2是本实用新型较佳之杠杆式保护连杆机构结构图。

【具体实施方式】

下面结合具体实施方式对本实用新型作进一步详细的说明。

为了本领域的技术人员能够更好地理解本实用新型所提供的技术方案，下面结合具体实施例进行阐述。

如图1所示为本实用新型较佳之结构图，包括载货台1和升降导轨2，所述载货台1在吊绳的作用下沿所述升降导轨2上下运动，所述载货台1上设有夹钳装置，所述夹钳装置包括杠杆式保护连杆机构、楔形块12和夹钳11，吊绳与所述杠杆式保护连接机构连接，所述杠杆式保护连杆机构与所述夹钳11连接，所述楔形块12固定在所述载货台1上，和所述夹钳11一起将所述升降导轨2夹在中间。

如图2所示为本实用新型较佳之杠杆式保护连杆机构结构图，所述杠杆式保护连杆机构包括螺杆3、调节螺母14、第一轴15、连接板4、第二轴6和旋转件；吊绳吊在所述螺杆3上，螺杆3套在所述调节螺母14上，所述调节螺母14与所述连接板4通过所述第一轴15连接在一起，并可沿所述第一轴15转动，所述连接板4与所述旋转件通过所述第二轴6连接在一起，并可沿所述第二轴6旋转；所述旋转件包括第三轴9和固定连接在所述第三轴9两端的第一连接杆8和第二连接杆10，所述第三轴9安装在所述载货台1上，并可沿其轴线方向旋转，所述第一连接杆8与所述连接板4通过所述第二轴6连接在一起，所述第二连接杆10与所述夹钳11连接。

所述第一连接杆8与所述第二连接杆10位于所述第三轴9的同一侧或不同侧；所述连接板上还设有轴用弹性挡圈5，所述轴用弹性挡圈5通过第三连接杆7与所述旋转轴相连；所述轴用弹性挡圈5通过第三连接杆7与所述第三轴9连接，所述第三连接杆7可沿所述第三轴9旋转；所述杠杆式保护连杆机构还包括弹簧13，所述弹簧13设在所述螺杆3和所述调节螺母14之间。

在实际应用过程中，可以将一个以上的上述的断绳保护装置应用在推垛机上，使推垛机具有断绳保护功能。

上述说明示出并描述了本实用新型的优选实施例，如前所述，应当理解本实用新型并非局限于本文所披露的形式，不应看作是对其他实施例的排除，而可用于各种其他组合、修改和环境，并能够在本文所述实用新型构想范围内，通过上述教导或相关领域的技术或知识进行改动。而本领域人员所进行的改动和变化不脱离本实用新型的精神和范围，则都应在本实用新型所附权利要求的保护范围内。

Claims (10)

1.一种堆垛机断绳保护装置，其特征在于，包括载货台和升降导轨，所述载货台在吊绳的作用下沿所述升降导轨上下运动，所述载货台上设有夹钳装置，所述夹钳装置包括杠杆式保护连杆机构、楔形块和夹钳，吊绳与所述杠杆式保护连接机构连接，所述杠杆式保护连杆机构与所述夹钳连接，所述楔形块固定在所述载货台上，和所述夹钳一起将所述升降导轨夹在中间。

2.如权利要求1所述的一种堆垛机断绳保护装置，其特征在于，所述杠杆式保护连杆机构包括螺杆、调节螺母、第一轴、连接板、第二轴和旋转件。

3.如权利要求2所述的一种堆垛机断绳保护装置，其特征在于，吊绳吊在所述螺杆上，螺杆套在所述调节螺母上，所述调节螺母与所述连接板通过所述第一轴连接在一起，并可沿所述第一轴转动，所述连接板与所述旋转件通过所述第二轴连接在一起，并可沿所述第二轴旋转。

4.如权利要求3所述的一种堆垛机断绳保护装置，其特征在于，所述旋转件包括第三轴和固定连接在所述第三轴两端的第一连接杆和第二连接杆，所述第三轴安装在所述载货台上，并可沿其轴线方向旋转，所述第一连接杆与所述连接板通过所述第二轴连接在一起，所述第二连接杆与所述夹钳连接。

5.如权利要求4所述的一种堆垛机断绳保护装置，其特征在于，所述第一连接杆与所述第二连接杆位于所述第三轴的同一侧。

6.如权利要求4所述的一种堆垛机断绳保护装置，其特征在于，所述第一连接杆与所述第二连接杆位于所述第三轴的不同侧。

7.如权利要求5所述的一种堆垛机断绳保护装置，其特征在于，所述连接板上还设有轴用弹性挡圈，所述轴用弹性挡圈通过第三连接杆与所述旋转轴相连。

8.如权利要求7所述的一种堆垛机断绳保护装置，其特征在于，所述轴用弹性挡圈通过第三连接杆与所述第三轴连接，所述第三连接杆可沿所述第三轴旋转。

9.如权利要求2所述的一种堆垛机断绳保护装置，其特征在于，所述杠杆式保护连杆机构还包括弹簧，所述弹簧设在所述螺杆和所述调节螺母之间。

10.一种堆垛机，其特征在于，包括至少一个如权利要求1-9任一项所述的断绳保护装置。