CN114803955B - 防护装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种防护装置，用于对载货部件进行防护，载货部件的两侧分别设置有防护立柱，防护装置包括：第一夹钳组件，设置在载货部件上，第一夹钳组件包括移动夹钳和固定夹钳，移动夹钳和固定夹钳分别位于防护立柱的两侧，移动夹钳朝向靠近或远离防护立柱的方向可移动地设置；推动组件，设置在载货部件上并与移动夹钳连接，推动组件的至少部分可移动地设置，通过推动组件推动移动夹钳移动。本发明解决了现有技术中的堆垛机在使用过程中的稳定性较低的问题。

Description

防护装置

技术领域

本发明涉及巷道堆垛机安装防护技术领域，具体而言，涉及一种防护装置。

背景技术

巷道堆垛机是立体库存取货物的重要设备，其通过驱动单元在立体库的巷道内搬运、堆垛以及从货架上存取货物，具体为，载货台上的货叉将货物存取后，堆垛机通过钢丝绳带动载货台升降，如果在运送过程中钢丝绳出现脱轨甚至断裂的话，会直接导致载货台超速下坠，造成安全隐患。

现有技术中，通过在载货台的两侧设置安全钳来保证载货台的安全，但是，大多安全钳安装在载货台两侧的同向，这就导致了整个堆垛机的其他结构件(如限速器、上横梁定滑轮等)的安装位置要根据安全钳的位置进行调整，在堆垛机上横梁的定滑轮不能安装在载货台的两侧，这就需要增加其他连接结构，整体重量增加，降低了堆垛机的稳定性和可靠性。

发明内容

本发明的主要目的在于提供一种防护装置，以解决现有技术中的堆垛机在使用过程中的稳定性较低的问题。

为了实现上述目的，本发明提供了一种防护装置，用于对载货部件进行防护，载货部件的两侧分别设置有防护立柱，防护装置包括：第一夹钳组件，设置在载货部件上，第一夹钳组件包括移动夹钳和固定夹钳，移动夹钳和固定夹钳分别位于防护立柱的两侧，移动夹钳朝向靠近或远离防护立柱的方向可移动地设置；推动组件，设置在载货部件上并与移动夹钳连接，推动组件的至少部分可移动地设置，通过推动组件推动移动夹钳移动。

进一步地，推动组件包括：推动部件，推动部件铰接在载货部件上，推动部件上的铰接点位于推动部件靠近与移动夹钳连接的一端，载货部件的第一吊绳与推动部件连接，第一吊绳连接在推动部件远离移动夹钳的一端。

进一步地，第一夹钳组件还包括：限位部件，设置在载货部件上，限位部件具有限位端面，限位端面相对于水平面倾斜设置；移动夹钳的至少部分与限位端面贴合，推动部件推动移动夹钳沿限位端面的延伸方向移动，以使移动夹钳靠近或远离防护立柱。

进一步地，推动组件还包括：顶杆，顶杆的一端与推动部件连接，顶杆的另一端与移动夹钳连接，顶杆连接在移动夹钳的底部，通过顶杆推动移动夹钳向上移动，同时在限位端面的作用下朝向靠近防护立柱的方向移动。

进一步地，推动组件还包括：第一拉杆，与第一吊绳连接，第一拉杆与推动部件连接，第一拉杆连接在推动部件远离移动夹钳的一端。

进一步地，防护装置还包括第二夹钳组件，第一夹钳组件和第二夹钳组件分别设置在载货部件的两侧；推动组件包括第一推动组件和第二推动组件，第一推动组件与第一夹钳组件连接，第二推动组件与第二夹钳组件连接；防护装置还包括：联动组件，设置在载货部件上，联动组件的两端分别与第一推动组件和第二推动组件连接。

进一步地，联动组件包括：第二拉杆；第一连杆，第二拉杆的两端分别与第一推动组件和第一连杆连接，第一连杆远离第二拉杆的一端与第二推动组件连接；第一连杆绕自身轴线可转动地设置，第一推动组件通过第二拉杆带动第一连杆转动，以使第一连杆带动第二推动组件移动。

进一步地，联动组件还包括：第一连接件，第一连接件的一端铰接在载货部件上，第一连接件的另一端与第一推动组件连接，第二拉杆的第一端与第一连接件连接，第一推动组件带动第一连接件绕第一轴线转动；第二连接件，铰接在载货部件上，第二拉杆的第二端与第二连接件连接，第一连接件通过第二拉杆带动第二连接件绕第二轴线转动；第一连杆与第二连接件连接。

进一步地，联动组件还包括：第三连接件，第三连接件的一端与第一连杆远离第二连接件的一端连接，第三连接件的另一端与第二推动组件连接。

进一步地，载货部件包括相对设置的第一侧面和第二侧面，第一夹钳组件设置在第一侧面上，第二夹钳组件设置在第二侧面上，第一侧面和第二侧面通过第三侧面连接；第二拉杆的至少部分设置在第一侧面上，第一连杆的至少部分设置在第三侧面上。

进一步地，联动组件还包括：限位件，设置在载货部件上，限位件上设置有限位孔，限位孔为条形孔，第二拉杆穿设在限位孔内。

进一步地，防护装置还包括：第二连杆，第二连杆的一端与第一推动组件连接，第二连杆的另一端与第一连接件连接。

进一步地，防护装置还包括：压动组件，设置在载货部件上，压动组件的至少部分沿竖直方向可移动地设置，压动组件的一端与载货部件的第二吊绳连接，压动组件的另一端与推动组件连接。

进一步地，压动组件包括：第一限位块，设置在载货部件上并与载货部件固定连接；第二限位块，与第一限位块沿竖直方向相对间隔设置，第二限位块与推动组件连接；导向杆，穿设在第一限位块和第二限位块内，导向杆的一端与第二吊绳连接，导向杆上套设有弹簧部件，弹簧部件的两端分别与第一限位块和第二限位块连接。

进一步地，压动组件还包括：推杆，与第二限位块连接；压板，设置在载货部件上并位于推杆的下方，压板与推动组件连接，以在推杆推动压板的过程中，使压板带动推动组件移动。

应用本发明的技术方案，防护装置用于对载货部件进行防护，载货部件的两侧分别设置有防护立柱，其中，防护装置包括第一夹钳组件和推动组件，第一夹钳组件设置在载货部件上，第一夹钳组件包括移动夹钳和固定夹钳，移动夹钳和固定夹钳分别位于防护立柱的两侧，移动夹钳朝向靠近或远离防护立柱的方向可移动地设置；推动组件设置在载货部件上并与移动夹钳连接，推动组件的至少部分可移动地设置，通过推动组件推动移动夹钳移动。在载货部件发生坠落的过程中，通过推动组件推动移动夹钳朝向防护立柱的方向移动，与固定夹钳共同作用抱死防护立柱，以避免载货部件发生坠毁的风险，这样设置能够保证移动夹钳和固定夹钳的配合稳定性，由于固定夹钳与防护立柱之间只有1mm至2mm的间隙，只需驱动移动夹钳即可实现，使整体结构更加简单，方便安装载货部件上的其他零部件。

附图说明

构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1示出了根据本发明的防护装置的实施例的结构示意图；

图2示出了根据本发明的防护装置的俯视图；

图3示出了根据本发明的防护装置的联动组件的结构示意图；

图4示出了根据本发明的防护装置的压动组件的结构示意图。

其中，上述附图包括以下附图标记：

100、载货部件；1、第一夹钳组件；11、移动夹钳；12、固定夹钳；13、限位部件；

2、推动组件；20、推动部件；21、顶杆；22、第一拉杆；23、推动连接块；

3、联动组件；30、第二拉杆；31、第一连杆；32、第一连接件；33、第二连接件；34、第三连接件；35、限位件；350、限位孔；36、第二连杆；

4、压动组件；41、第一限位块；42、第二限位块；43、导向杆；44、弹簧部件；45、推杆；46、压板；47、复位弹簧；48、压板连接件；49、限位附属块；

5、第二夹钳组件。

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。

请参考图1至图4，本发明提供了一种防护装置，用于对载货部件100进行防护，载货部件100的两侧分别设置有防护立柱，防护装置包括：第一夹钳组件1，设置在载货部件100上，第一夹钳组件1包括移动夹钳11和固定夹钳12，移动夹钳11和固定夹钳12分别位于防护立柱的两侧，固定夹钳12的夹持端面与防护立柱贴合，移动夹钳11朝向靠近或远离防护立柱的方向可移动地设置；推动组件2，设置在载货部件100上并与移动夹钳11连接，推动组件2的至少部分可移动地设置，通过推动组件2推动移动夹钳11移动。

根据本发明提供的防护装置，用于对载货部件100进行防护，载货部件100的两侧分别设置有防护立柱，其中，防护装置包括第一夹钳组件1和推动组件2，第一夹钳组件1设置在载货部件100上，第一夹钳组件1包括移动夹钳11和固定夹钳12，移动夹钳11和固定夹钳12分别位于防护立柱的两侧，移动夹钳11朝向靠近或远离防护立柱的方向可移动地设置；推动组件2设置在载货部件100上并与移动夹钳11连接，推动组件2的至少部分可移动地设置，通过推动组件2推动移动夹钳11移动。在载货部件100发生坠落的过程中，通过推动组件2推动移动夹钳11朝向防护立柱的方向移动，与固定夹钳12共同作用抱死防护立柱，以避免载货部件100发生坠毁的风险，这样设置能够保证移动夹钳11和固定夹钳12的配合稳定性，由于固定夹钳12与防护立柱之间只有1mm至2mm的间隙，只需驱动移动夹钳11即可实现夹紧防护立柱，使整体结构更加简单，方便安装载货部件100上的其他零部件。

具体地，为了在载货部件100发生自由落体时，移动夹钳11能够自动与固定夹钳12配合抱死防护立柱，推动组件2包括：推动部件20，推动部件20铰接在载货部件100上，推动部件20上的铰接点位于推动部件20靠近与移动夹钳11连接的一端，载货部件100的第一吊绳与推动部件20连接，第一吊绳连接在推动部件20远离移动夹钳11的一端。这样当第一吊绳断裂或拉力不足时，利用杠杆原理，推动部件20靠近移动夹钳11的一端向上翘起，进而带动移动夹钳11移动。

在具体实施时，为了实现移动夹钳11在水平方向上移动，第一夹钳组件1还包括：限位部件13，设置在载货部件100上，限位部件13具有限位端面，限位端面相对于水平面倾斜设置；移动夹钳11的至少部分与限位端面贴合，推动部件20推动移动夹钳11沿限位端面的延伸方向移动，以使移动夹钳11靠近或远离防护立柱。优选地，限位端面与水平面之间的夹角为锐角。

为了方便推动部件20向移动夹钳11上施加作用力，推动组件2还包括：顶杆21，顶杆21的一端与推动部件20连接，顶杆21的另一端与移动夹钳11连接，顶杆21连接在移动夹钳11的底部，通过顶杆21推动移动夹钳11向上移动，同时在限位端面的作用下朝向靠近防护立柱的方向移动。具体地，在推动部件20发生转动时，首先向顶杆21上施加向上的推力，顶杆21带动移动夹钳11向上移动的同时，在限位端面的限制作用下沿倾斜轨迹移动直至与防护立柱接触。

在具体实施的过程中，为了方便推动部件20与第一吊绳连接，推动组件2还包括：第一拉杆22，与第一吊绳连接，第一拉杆22与推动部件20连接，第一拉杆22连接在推动部件20远离移动夹钳11的一端。这样设置第一吊绳的拉力通过第一拉杆22传递至推动部件20上，以使推动部件20保持平衡。

在本发明提供的实施例中，防护装置还包括第二夹钳组件5，第一夹钳组件1和第二夹钳组件5分别设置在载货部件100的两侧；推动组件2包括第一推动组件和第二推动组件，第一推动组件与第一夹钳组件1连接，第二推动组件与第二夹钳组件连接；防护装置还包括：联动组件3，设置在载货部件100上，联动组件3的两端分别与第一推动组件和第二推动组件连接。通过设置联动组件3，使第一夹钳组件1和第二夹钳组件5中的移动夹钳保持同步运动，以避免载货部件100掉落。

在具体实施时，如图3所示，联动组件3包括：第二拉杆30；第一连杆31，第二拉杆30的两端分别与第一推动组件和第一连杆31连接，第一连杆31远离第二拉杆30的一端与第二推动组件连接；第一连杆31绕自身轴线可转动地设置，第一推动组件通过第二拉杆30带动第一连杆31转动，以使第一连杆31带动第二推动组件移动、其中，第二拉杆30与推动部件20远离移动夹钳11的一端连接，这样在推动部件20发生倾斜时，带动第二拉杆30移动，第二拉杆30带动第一连杆31转动，第一连杆31与第二推动组件中的推动部件20连接，在第一连杆31转动的过程中，带动推动部件20发生倾斜，以使第二夹钳组件5中的移动夹钳移动。

在本发明提供的实施例中，联动组件3还包括：第一连接件32，第一连接件32的一端铰接在载货部件100上，第一连接件32的另一端与第一推动组件连接，第二拉杆30的第一端与第一连接件32连接，第一推动组件带动第一连接件32绕第一轴线转动；第二连接件33，铰接在载货部件100上，第二拉杆30的第二端与第二连接件33连接，第一连接件32通过第二拉杆30带动第二连接件33绕第二轴线转动；第一连杆31与第二连接件33连接。联动组件3还包括：第三连接件34，第三连接件34的一端与第一连杆31远离第二连接件33的一端连接，第三连接件34的另一端与第二推动组件连接。具体地，推动部件20远离移动夹钳的一端与第一连接件32连接，当推动部件20发生倾斜时，带动第一连接件32绕第一轴线转动，此时第一连接件32在第二拉杆30的作用下推动第二连接件33绕第二轴线转动，第二连接件33同时带动第一连杆31转动，第一连杆31带动第三连接件34转动，在第三连接件34转动的过程中，使推动部件20发生倾斜。

优选地，第一连接件32包括相互连接的第一板体和第二板体，第一板体的延伸方向和第二板体的延伸方向之间具有夹角，第一板体铰接在载货部件100上，第二板体与推动部件20连接，第二拉杆30连接在第二板体上。

在实际使用过程中，载货部件100包括相对设置的第一侧面和第二侧面，第一夹钳组件1设置在第一侧面上，第二夹钳组件5设置在第二侧面上，第一侧面和第二侧面通过第三侧面连接；第二拉杆30的至少部分设置在第一侧面上，第一连杆31的至少部分设置在第三侧面上。这样能够使第一夹钳组件1和第二夹钳组件5中的移动夹钳保持同步性，同时还减小了安装空间。

进一步地，为了限制第二拉杆30的移动行程，联动组件3还包括：限位件35，设置在载货部件100上，限位件35上设置有限位孔350，限位孔350为条形孔，第二拉杆30穿设在限位孔350内。这样在第二拉杆30移动的过程中，通过限位孔350对第二拉杆30的移动范围进行限制，以避免第二拉杆30过渡移动导致移动夹钳11夹持不稳定的情况。

进一步地，防护装置还包括：第二连杆36，第二连杆36的一端与第一推动组件连接，第二连杆36的另一端与第一连接件32连接。具体地，第二连杆36与推动部件20连接，通过第二连杆36的联动作用，使推动部件20带动第一连接件32转动。

在本发明提供的实施例中，防护装置还包括：压动组件4，设置在载货部件100上，压动组件4的至少部分沿竖直方向可移动地设置，压动组件4的一端与载货部件100的第二吊绳连接，压动组件4的另一端与推动组件2连接。当第二吊绳发生断裂使，压动组件4的至少部分向下移动直至与推动组件2连接，以推动移动夹钳11抱紧防护立柱。

具体地，压动组件4包括：第一限位块41，设置在载货部件100上并与载货部件100固定连接；第二限位块42，与第一限位块41沿竖直方向相对间隔设置，第二限位块42与推动组件2连接；导向杆43，穿设在第一限位块41和第二限位块42内，导向杆43的一端与第二吊绳连接，导向杆43上套设有弹簧部件44，弹簧部件44的两端分别与第一限位块41和第二限位块42连接。其中，第一限位块41与载货部件100之间通过连接架固定连接，导向杆43通过滑轮安装板与第二吊绳连接，当第二吊绳发生断裂或者载货部件100的重力大于预定重力时，载货部件100的重力通过第一限位块41施加在弹簧部件44上，使弹簧部件44压缩，此时，弹簧部件44利用自身的弹性回复力推动第二限位块42向下移动直至与推动组件2连接。

其中，压动组件4还包括：推杆45，与第二限位块42连接；压板46，设置在载货部件100上并位于推杆45的下方，压板46与推动组件2连接，以在推杆45推动压板46的过程中，使压板46带动推动组件2移动。其中，压动组件4还包括复位弹簧47，复位弹簧47的一端与载货部件100连接，复位弹簧47的另一端与压板46连接，压板46铰接在载货部件100上，推杆45与压板46远离移动夹钳的一端相对，这样在推杆45推动压板46向下转动的过程中，带动移动夹钳11移动，之后，利用复位弹簧47的弹性回复力推动压板46处于初始位置。具体地，压板46通过压板连接件48与推动部件20连接，限位部件13上设置有限位附属块49，限位附属块49相对于限位部件13沿竖直方向凸出，压板连接件48与限位附属块49铰接，这样当推杆45向下推动压板时，压板连接件48绕与限位附属块49的铰接点转动，将推动部件20向上推起。

为了使推动部件20移动较小的幅度就能够推动移动夹钳11移动较大距离，推动部件20上还设置有推动连接块23，推动连接块23的延伸方向与推动部件20的延伸方向垂直，推动连接块23远离推动部件20的一端与顶杆21连接，这样设置使联动组件3与压动组件4互不干涉，在运输过程中，载货部件100遇到不同的工况即会触发对应的应急模式，通过压动组件4和联动组件3共同对载货部件100进行保护。

从以上的描述中，可以看出，本发明上述的实施例实现了如下技术效果：

根据本发明提供的防护装置，用于对载货部件100进行防护，载货部件100的两侧分别设置有防护立柱，其中，防护装置包括第一夹钳组件1和推动组件2，第一夹钳组件1设置在载货部件100上，第一夹钳组件1包括移动夹钳11和固定夹钳12，移动夹钳11和固定夹钳12分别位于防护立柱的两侧，移动夹钳11朝向靠近或远离防护立柱的方向可移动地设置；推动组件2设置在载货部件100上并与移动夹钳11连接，推动组件2的至少部分可移动地设置，通过推动组件2推动移动夹钳11移动。在载货部件100发生坠落的过程中，通过推动组件2推动移动夹钳11朝向防护立柱的方向移动，与固定夹钳12共同作用抱死防护立柱，以避免载货部件100发生坠毁的风险，这样设置能够保证移动夹钳11和固定夹钳12的配合稳定性，由于固定夹钳12与防护立柱之间只有1mm至2mm的间隙，只需驱动移动夹钳11即可实现，使整体结构更加简单，方便安装载货部件100上的其他零部件。

以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (13)

1.一种防护装置，用于对载货部件（100）进行防护，所述载货部件（100）的两侧分别设置有防护立柱，其特征在于，所述防护装置包括：

第一夹钳组件（1），设置在所述载货部件（100）上，所述第一夹钳组件（1）包括移动夹钳（11）和固定夹钳（12），所述移动夹钳（11）和所述固定夹钳（12）分别位于所述防护立柱的两侧，所述移动夹钳（11）朝向靠近或远离所述防护立柱的方向可移动地设置；

推动组件（2），设置在所述载货部件（100）上并与所述移动夹钳（11）连接，所述推动组件（2）的至少部分可移动地设置，通过所述推动组件（2）推动所述移动夹钳（11）移动；

所述推动组件（2）包括推动部件（20），所述推动部件（20）铰接在所述载货部件（100）上，所述推动部件（20）上的铰接点位于所述推动部件（20）靠近与所述移动夹钳（11）连接的一端，所述载货部件（100）的第一吊绳与所述推动部件（20）连接，所述第一吊绳连接在所述推动部件（20）远离所述移动夹钳（11）的一端；

所述第一夹钳组件（1）还包括限位部件（13），设置在所述载货部件（100）上，所述限位部件（13）具有限位端面，所述限位端面相对于水平面倾斜设置；所述移动夹钳（11）的至少部分与所述限位端面贴合，所述推动部件（20）推动所述移动夹钳（11）沿所述限位端面的延伸方向移动，以使所述移动夹钳（11）靠近或远离所述防护立柱。

2.根据权利要求1所述的防护装置，其特征在于，所述推动组件（2）还包括：

顶杆（21），所述顶杆（21）的一端与所述推动部件（20）连接，所述顶杆（21）的另一端与所述移动夹钳（11）连接，所述顶杆（21）连接在所述移动夹钳（11）的底部，通过所述顶杆（21）推动所述移动夹钳（11）向上移动，同时在所述限位端面的作用下朝向靠近所述防护立柱的方向移动。

3.根据权利要求1所述的防护装置，其特征在于，所述推动组件（2）还包括：

第一拉杆（22），与所述第一吊绳连接，所述第一拉杆（22）与所述推动部件（20）连接，所述第一拉杆（22）连接在所述推动部件（20）远离所述移动夹钳（11）的一端。

4.根据权利要求1至3中任一项所述的防护装置，其特征在于，所述防护装置还包括第二夹钳组件（5），所述第一夹钳组件（1）和所述第二夹钳组件（5）分别设置在所述载货部件（100）的两侧；

所述推动组件（2）包括第一推动组件和第二推动组件，所述第一推动组件与所述第一夹钳组件（1）连接，所述第二推动组件与所述第二夹钳组件（5）连接；

所述防护装置还包括：

联动组件（3），设置在所述载货部件（100）上，所述联动组件（3）的两端分别与所述第一推动组件和所述第二推动组件连接。

5.根据权利要求4所述的防护装置，其特征在于，所述联动组件（3）包括：

第二拉杆（30）；

第一连杆（31），所述第二拉杆（30）的两端分别与所述第一推动组件和所述第一连杆（31）连接，所述第一连杆（31）远离所述第二拉杆（30）的一端与所述第二推动组件连接；

所述第一连杆（31）绕自身轴线可转动地设置，所述第一推动组件通过所述第二拉杆（30）带动所述第一连杆（31）转动，以使所述第一连杆（31）带动所述第二推动组件移动。

6.根据权利要求5所述的防护装置，其特征在于，所述联动组件（3）还包括：

第一连接件（32），所述第一连接件（32）的一端铰接在所述载货部件（100）上，所述第一连接件（32）的另一端与所述第一推动组件连接，所述第二拉杆（30）的第一端与所述第一连接件（32）连接，所述第一推动组件带动所述第一连接件（32）绕第一轴线转动；

第二连接件（33），铰接在所述载货部件（100）上，所述第二拉杆（30）的第二端与所述第二连接件（33）连接，所述第一连接件（32）通过所述第二拉杆（30）带动所述第二连接件（33）绕第二轴线转动；

所述第一连杆（31）与所述第二连接件（33）连接。

7.根据权利要求6所述的防护装置，其特征在于，所述联动组件（3）还包括：

第三连接件（34），所述第三连接件（34）的一端与所述第一连杆（31）远离所述第二连接件（33）的一端连接，所述第三连接件（34）的另一端与所述第二推动组件连接。

8.根据权利要求5所述的防护装置，其特征在于，所述载货部件（100）包括相对设置的第一侧面和第二侧面，所述第一夹钳组件（1）设置在所述第一侧面上，所述第二夹钳组件（5）设置在所述第二侧面上，所述第一侧面和所述第二侧面通过第三侧面连接；

所述第二拉杆（30）的至少部分设置在所述第一侧面上，所述第一连杆（31）的至少部分设置在所述第三侧面上。

9.根据权利要求5所述的防护装置，其特征在于，所述联动组件（3）还包括：

限位件（35），设置在所述载货部件（100）上，所述限位件（35）上设置有限位孔（350），所述限位孔（350）为条形孔，所述第二拉杆（30）穿设在所述限位孔（350）内。

10.根据权利要求6所述的防护装置，其特征在于，所述防护装置还包括：

第二连杆（36），所述第二连杆（36）的一端与所述第一推动组件连接，所述第二连杆（36）的另一端与所述第一连接件（32）连接。

11.根据权利要求1至3中任一项所述的防护装置，其特征在于，所述防护装置还包括：

压动组件（4），设置在所述载货部件（100）上，所述压动组件（4）的至少部分沿竖直方向可移动地设置，所述压动组件（4）的一端与所述载货部件（100）的第二吊绳连接，所述压动组件（4）的另一端与所述推动组件（2）连接。

12.根据权利要求11所述的防护装置，其特征在于，所述压动组件（4）包括：

第一限位块（41），设置在所述载货部件（100）上并与所述载货部件（100）固定连接；

第二限位块（42），与所述第一限位块（41）沿竖直方向相对间隔设置，所述第二限位块（42）与所述推动组件（2）连接；

导向杆（43），穿设在所述第一限位块（41）和所述第二限位块（42）内，所述导向杆（43）的一端与所述第二吊绳连接，所述导向杆（43）上套设有弹簧部件（44），所述弹簧部件（44）的两端分别与所述第一限位块（41）和所述第二限位块（42）连接。

13.根据权利要求12所述的防护装置，其特征在于，所述压动组件（4）还包括：

推杆（45），与所述第二限位块（42）连接；

压板（46），设置在所述载货部件（100）上并位于所述推杆（45）的下方，所述压板（46）与所述推动组件（2）连接，以在所述推杆（45）推动所述压板（46）的过程中，使所述压板（46）带动所述推动组件（2）移动。