CN109399521B - 一种堆垛机用机械防坠落装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种堆垛机用机械防坠落装置，包括装置本体，所述装置本体包括底板，所述底板为空腔结构，且所述底板内设有两组对称设置的调节机构，且所述底板顶端两侧分别设有对称设置的两组导轨轮，且介于两组所述导轨轮之间均设有联动机构，两组所述联动机构位于所述底板两侧，且所述联动机构与所述调节机构相适配；所述调节机构包括设于所述底板内的放置室。通过装置的整体设置，便于降低了堆垛机在使用过程中的安全隐患，结构更趋于简单，降低了设备的成本以及不需要专业的电梯安全钳维护人员维护，同时空间尺寸小，有利于轻量化设计，降低了装置使用的局限性。

Description

一种堆垛机用机械防坠落装置

技术领域

本发明涉及搬运机械技术领域，具体来说，涉及一种堆垛机用机械防坠落装置。

背景技术

目前在仓储堆垛机上用到的机械防坠落装置主要是采用电梯安全钳类似的装置。而安全钳装置的动作是通过限速器动作使夹绳钳夹住限速器绳，随着轿厢向下运行，限速器绳提拉安全钳联杆机构，安全钳联杆机构动作，带动安全钳制动元件与导轨接触，使导轨两边的安全钳同时夹紧在导轨上，达到轿厢制停。安全钳一般安装在轿厢底梁或两侧立柱上，主要由钳座、楔块、提拉杆及安装在轿厢上横梁的提拉机构等组成。而在使用过程中安全钳的故障原因复杂多变，且促发其误动作的因素也较多，因此存在一定的安全隐患，有可能给电梯及乘客带来严重后果，另外安全钳防坠落必须配备相应的电梯轨道，增加了设备的制造成本，同时也是堆垛机整体尺寸空间变大，不利于轻量化设计。

针对相关技术中的问题，目前尚未提出有效的解决方案。

发明内容

针对相关技术中的问题，本发明提出一种堆垛机用机械防坠落装置，以克服现有相关技术所存在的上述技术问题。

本发明的技术方案是这样实现的：

一种堆垛机用机械防坠落装置，包括装置本体，所述装置本体包括底板，所述底板为空腔结构，且所述底板内设有两组对称设置的调节机构，且所述底板顶端两侧分别设有对称设置的两组导轨轮，且介于两组所述导轨轮之间均设有联动机构，两组所述联动机构位于所述底板两侧，且所述联动机构与所述调节机构相适配，所述底板的顶端和底端分别设有连接件，所述连接件上设有若干安装孔；

所述调节机构包括设于所述底板内的放置室，所述放置室内设有第一滑槽，所述第一滑槽内设有第一滑块，所述第一滑块的一侧设有水平设置的第一滑板，所述第一滑板的两侧卡接于所述放置室的两侧，且所述第一滑槽位于所述第一滑块的下方设有调节块，所述调节块内穿插有传动杆，所述传动杆的下方设有弹块，所述弹块内设有第一弹簧，所述放置室的一侧设有对称设置的第一卡件，所述第一卡件位于所述放置室的一侧顶端和底端；

所述联动机构包括卡位座，所述卡位座为空腔结构，其中，所述卡位座一侧设有卡位杆，所述卡位杆与所述位座通过转轴活动连接，所述卡位座的另一侧设有鸭舌，所述鸭舌上套设有卡套，且所述鸭舌的一端贯穿所述卡套一侧连接有联动板，所述联动板内设有通口，且所述联动板相远离所述鸭舌一端与所述调节机构一侧相连接，所述卡位座内设有第二滑槽，所述第二滑槽内滑动有第二滑块，所述第二滑块一侧设有水平设置的第二滑板，所述第二滑板两侧卡接于所述卡位座的两侧，所述第二滑块内穿插有螺旋杆，所述螺旋杆的底端且位于所述第二滑块的底端设有第二弹簧。

进一步的，所述导轨轮两个为一组，且一组所述导轨轮竖直排列排布于所述底板上。

进一步的，所述第一弹簧的直径小于所述弹块的水平宽度，且所述第一弹簧的垂直高度大于所述弹块的垂直高度。

进一步的，所述传动杆的垂直高度大于所述调节块的垂直高度，且所述调节块和所述第一滑块形状相同。

进一步的，所述鸭舌为Z形结构，且所述卡套套设于所述鸭舌的水平面上。

进一步的，所述卡位座的一侧设有对称设置的第二卡件，所述第二卡件位于所述卡位座的一侧顶端和底端。

进一步的，所述螺旋杆的垂直高度大于所述第二滑块的垂直高度。

进一步的，所述第二弹簧的直径小于所述第二滑块的水平宽度，且所述第二弹簧的垂直高度大于所述第二滑块的垂直高度。

本发明的有益效果是：通过装置的整体设置，便于降低了堆垛机在使用过程中的安全隐患，结构更趋于简单，降低了设备的成本以及不需要专业的电梯安全钳维护人员维护，同时空间尺寸小，有利于轻量化设计，降低了装置使用的局限性。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是根据本发明实施例的一种堆垛机用机械防坠落装置的结构示意图；

图2是根据本发明实施例的一种堆垛机用机械防坠落装置的正视图；

图3是根据本发明实施例的一种堆垛机用机械防坠落装置的调节机构的示意图；

图4是根据本发明实施例的一种堆垛机用机械防坠落装置的联动机构示意图；

图5是根据本发明实施例的一种堆垛机专用机械防坠落装置的放置室的示意图；

图6是根据本发明实施例的一种堆垛机用机械防坠落装置的卡位座的示意图。

图中：

1、装置本体；2、底板；3、调节机构；4、导轨轮；5、联动机构；6、放置室；7、第一滑槽；8、第一滑块；9、第一滑板；10、调节块；11、传动杆；12、弹块；13、第一弹簧；14、卡位座；15、卡位杆；16、转轴；17、鸭舌；18、卡套；19、联动板；20、通口；21、第二滑槽；22、第二滑块；23、第二滑板；24、螺旋杆；25、第二弹簧；26、连接件(26)；27、安装孔；28、第一卡件；29、第二卡件。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

根据本发明的实施例，提供了一种堆垛机用机械防坠落装置。

如图1-6所示，根据本发明实施例的堆垛机用机械防坠落装置，包括装置本体1，所述装置本体1包括底板2，所述底板2为空腔结构，且所述底板2内设有两组对称设置的调节机构3，且所述底板2顶端两侧分别设有对称设置的两组导轨轮4，且介于两组所述导轨轮4之间均设有联动机构5，两组所述联动机构5位于所述底板2两侧，且所述联动机构5与所述调节机构3相适配，所述底板2的顶端和底端分别设有连接件26，所述连接件26上设有若干安装孔27；

所述调节机构3包括设于所述底板2内的放置室6，所述放置室6内设有第一滑槽7，所述第一滑槽7内设有第一滑块8，所述第一滑块8的一侧设有水平设置的第一滑板9，所述第一滑板9的两侧卡接于所述放置室6的两侧，且所述第一滑槽7位于所述第一滑块8的下方设有调节块10，所述调节块10内穿插有传动杆11，所述传动杆11的下方设有弹块12，所述弹块12内设有第一弹簧13，所述放置室6的一侧设有对称设置的第一卡件28，所述第一卡件28位于所述放置室6的一侧顶端和底端；

所述联动机构5包括卡位座14，所述卡位座14为空腔结构，其中，所述卡位座14一侧设有卡位杆15，所述卡位杆15与所述位座14通过转轴16活动连接，所述卡位座14的另一侧设有鸭舌17，所述鸭舌17上套设有卡套18，且所述鸭舌17的一端贯穿所述卡套18一侧连接有联动板19，所述联动板19内设有通口20，且所述联动板19相远离所述鸭舌17一端与所述调节机构3一侧相连接，所述卡位座14内设有第二滑槽21，所述第二滑槽21内滑动有第二滑块22，所述第二滑块22一侧设有水平设置的第二滑板23，所述第二滑板23两侧卡接于所述卡位座14的两侧，所述第二滑块22内穿插有螺旋杆24，所述螺旋杆24的底端且位于所述第二滑块22的底端设有第二弹簧25。

借助于上述技术方案，通过装置的整体设置，便于降低了堆垛机在使用过程中的安全隐患，结构更趋于简单，降低了设备的成本以及不需要专业的电梯安全钳维护人员维护，同时空间尺寸小，有利于轻量化设计，降低了装置使用的局限性。

另外，在一个实施例中，便于装置整体的使用，机械防坠落装置安装于堆垛机两侧，而起重用钢丝绳或链条一直维持此机构稳定的力，当钢丝绳或链条断裂时，鸭舌17松开，使得第一弹簧13向上左右，而调节块10配合传动杆11往上移动，至接触堆垛机立柱上，货台往下掉落过程中，摩擦力越来越大，直至将载货台固定在立柱上，维修结束后，拧动调节螺杆，可松动楔形滑块，使防坠落装置重新与立柱脱开，使得降低了堆垛机在使用过程中的安全隐患以及不需要专业的电梯安全钳维护人员维护，另外同时空间尺寸小，有利于轻量化设计。

另外，在一个实施例中，对于上述导轨轮4来说，所述导轨轮4两个为一组，且一组所述导轨轮4竖直排列排布于所述底板2上。导轨轮4便于装置配合立柱的滑动，使得在使用过程中装置对立柱的导向，提高了装置使用的安全性。

另外，在一个实施例中，对于上述第一弹簧13来说，所述第一弹簧13的直径小于所述弹块12的水平宽度，且所述第一弹簧13的垂直高度大于所述弹块12的垂直高度。第一弹簧13配合弹块12对鸭舌17卡位，便于装置使用的稳定性。

另外，在一个实施例中，便于装置能在堆垛机坠落过程中能稳定运作，所述传动杆11的垂直高度大于所述调节块10的垂直高度，且所述调节块10和所述第一滑块8形状相同。传动杆11能使得配合弹块12在第一弹簧13对鸭舌17的卡位，使得装置能在堆垛机坠落过程中能稳定运作。

另外，在一个实施例中，对于上述鸭舌17来说，所述鸭舌17为Z形结构，且所述卡套18套设于所述鸭舌17的水平面上。钢丝绳或链条便于稳定的卡接在通口20上，而起重用钢丝绳或链条一直维持此机构稳定的力，当钢丝绳或链条断裂时，鸭舌17松开，使得第一弹簧13向上左右，而调节块10配合传动杆11往上移动，至接触堆垛机立柱上，货台往下掉落过程中，摩擦力越来越大，直至将载货台固定在立柱上。

另外，在一个实施例中，对于上述卡位座14来说，所述卡位座14的一侧设有对称设置的第二卡件29，所述第二卡件29位于所述卡位座14的一侧顶端和底端。第二卡件29便于对于卡位座14的卡接，使得装置能稳定的运行，提高了装置使用的安全性。

另外，在一个实施例中，对于上述螺旋杆24来说，所述螺旋杆24的垂直高度大于所述第二滑块22的垂直高度；所述第二弹簧25的直径小于所述第二滑块22的水平宽度，且所述第二弹簧25的垂直高度大于所述第二滑块22的垂直高度。螺旋杆24能稳定的对第二滑块22的支撑，使得在堆垛机坠落时，而调节块10配合传动杆11往上移动，至接触堆垛机立柱上，货台往下掉落过程中，摩擦力越来越大，直至将载货台固定在立柱上，从而保护了人员以及货物的安全。

综上所述，借助于本发明的上述技术方案，通过机械防坠落装置安装于堆垛机两侧，而起重用钢丝绳或链条一直维持此机构稳定的力，当钢丝绳或链条断裂时，鸭舌17松开，使得第一弹簧13向上左右，而调节块10配合传动杆11往上移动，至接触堆垛机立柱上，货台往下掉落过程中，摩擦力越来越大，直至将载货台固定在立柱上，维修结束后，拧动调节螺杆，可松动楔形滑块，使防坠落装置重新与立柱脱开，而导轨轮4便于装置配合立柱的滑动，使得在使用过程中装置对立柱的导向，提高了装置使用的安全性。另外，连接件26能有效的使得装置便于拆卸以及组装和维修，使得提高了装置使用的简便性，而放置室6配合第一卡件28能有效的卡接于放置室6，使得提高了装置使用的稳定性，便于在堆垛机坠落过程中，摩擦力越来越大，直至将载货台固定在立柱上，提高了安全性。此外，传动杆11能使得配合弹块12在第一弹簧13对鸭舌17的卡位，使得装置能在堆垛机坠落过程中能稳定运作，使得通过装置的整体设置，便于降低了堆垛机在使用过程中的安全隐患，结构更趋于简单，降低了设备的成本以及不需要专业的电梯安全钳维护人员维护，同时空间尺寸小，有利于轻量化设计，降低了装置使用的局限性。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种堆垛机用机械防坠落装置，包括装置本体(1)，其特征在于，所述装置本体(1)包括底板(2)，所述底板(2)为空腔结构，且所述底板(2)内设有两组对称设置的调节机构(3)，且所述底板(2)顶端两侧分别设有对称设置的两组导轨轮(4)，且介于两组所述导轨轮(4)之间均设有联动机构(5)，两组所述联动机构(5)位于所述底板(2)两侧，且所述联动机构(5)与所述调节机构(3)相适配，所述底板(2)的顶端和底端分别设有连接件(26)，所述连接件(26)上设有若干安装孔(27)；

所述调节机构(3)包括设于所述底板(2)内的放置室(6)，所述放置室(6)内设有第一滑槽(7)，所述第一滑槽(7)内设有第一滑块(8)，所述第一滑块(8)的一侧设有水平设置的第一滑板(9)，所述第一滑板(9)的两侧卡接于所述放置室(6)的两侧，且所述第一滑槽(7)位于所述第一滑块(8)的下方设有调节块(10)，所述调节块(10)内穿插有传动杆(11)，所述传动杆(11)的下方设有弹块(12)，所述弹块(12)内设有第一弹簧(13)，所述放置室(6)的一侧设有对称设置的第一卡件(28)，所述第一卡件(28)位于所述放置室(6)的一侧顶端和底端；

所述联动机构(5)包括卡位座(14)，所述卡位座(14)为空腔结构，其中，所述卡位座(14)一侧设有卡位杆(15)，所述卡位杆(15)与所述位座(14)通过转轴(16)活动连接，所述卡位座(14)的另一侧设有鸭舌(17)，所述鸭舌(17)上套设有卡套(18)，且所述鸭舌(17)的一端贯穿所述卡套(18)一侧连接有联动板(19)，所述联动板(19)内设有通口(20)，且所述联动板(19)相远离所述鸭舌(17)一端与所述调节机构(3)一侧相连接，所述卡位座(14)内设有第二滑槽(21)，所述第二滑槽(21)内滑动有第二滑块(22)，所述第二滑块(22)一侧设有水平设置的第二滑板(23)，所述第二滑板(23)两侧卡接于所述卡位座(14)的两侧，所述第二滑块(22)内穿插有螺旋杆(24)，所述螺旋杆(24)的底端且位于所述第二滑块(22)的底端设有第二弹簧(25)。

2.根据权利要求1所述的堆垛机专用机械防坠落装置，其特征在于，所述导轨轮(4)两个为一组，且一组所述导轨轮(4)竖直排列排布于所述底板(2)上。

3.根据权利要求1所述的堆垛机用机械防坠落装置，其特征在于，所述第一弹簧(13)的直径小于所述弹块(12)的水平宽度，且所述第一弹簧(13)的垂直高度大于所述弹块(12)的垂直高度。

4.根据权利要求1所述的堆垛机用机械防坠落装置，其特征在于，所述传动杆(11)的垂直高度大于所述调节块(10)的垂直高度，且所述调节块(10)和所述第一滑块(8)形状相同。

5.根据权利要求1所述的堆垛机用机械防坠落装置，其特征在于，所述鸭舌(17)为Z形结构，且所述卡套(18)套设于所述鸭舌(17)的水平面上。

6.根据权利要求1所述的堆垛机用机械防坠落装置，其特征在于，所述卡位座(14)的一侧设有对称设置的第二卡件(29)，所述第二卡件(29)位于所述卡位座(14)的一侧顶端和底端。

7.根据权利要求1所述的堆垛机用机械防坠落装置，其特征在于，所述螺旋杆(24)的垂直高度大于所述第二滑块(22)的垂直高度。

8.根据权利要求1所述的堆垛机用机械防坠落装置，其特征在于，所述第二弹簧(25)的直径小于所述第二滑块(22)的水平宽度，且所述第二弹簧(25)的垂直高度大于所述第二滑块(22)的垂直高度。

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