CN204823208U - 一种片状工件自动插取装置及检测装置 - Google Patents

Abstract

一种片状工件自动插取装置，包括垂直升降装置和水平输送装置，垂直升降装置的活动端上安装有固定支架，固定支架上设有与料架底部支撑板上定位孔相匹配的定位柱，固定支架上还设有夹紧装置，夹紧装置的夹紧块设置在料架的两侧，料架通过定位柱安装在固定支架上后再通过夹紧块夹紧固定在固定支架上，水平输送装置的一端设置在料架的玻璃放置工位内，另一端设置在进出料区。本装置能将工件从料架中自动逐片出来，也能逐片自动插入至料架，避免了片状工件在被插入和取出时，相互触碰引起的划伤、碰伤，同时也方便了后续全自动化的实施。还提供了一种包括上述片状工件自动插取装置的片状工件的检测装置。

Description

一种片状工件自动插取装置及检测装置

技术领域

本实用新型涉及一种片状工件自动插取装置及检测装置。

背景技术

现有的片状工件是存放在料架中进行移动的，料架内在沿垂直方向设有多个存放片状工件的插槽，而在检测工位时，需要将料架内的片状工件取出，进行检验，然后再放回料架中，而现在上下料均是通过手工插入或取出，而人为插取时，片状工件间很容易相互触碰，从而易造成划伤、碰伤，不但没有起到检验的作用，反而提高了次品率，而且手工插入或取出，效率低，工作强度大，更不利于自动化的实施。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术的不足而提供一种结构简单，操作方便、省力省时、成本低，可有效实现片状工件自动插入至料架和从料架中取出工件，保证工件插入或取出料架时不相互触碰，避免了人手接触工件，避免了工件相互触碰产生的划伤，碰伤，并且为全自动化方案的实施提供可靠保证的片状工件自动插取装置和利用自动插取装置制作的片状工件的检测装置。

为了实现上述目的，本实用新型所采用的技术方案是：

一种片状工件自动插取装置，包括垂直升降装置和水平输送装置，所述垂直升降装置的活动端上安装有固定支架，所述固定支架上设有与料架底部支撑板上定位孔相匹配的定位柱，所述固定支架上还设有夹紧装置，所述夹紧装置的夹紧块设置在料架的两侧，所述料架通过定位柱安装在固定支架上后再通过夹紧块夹紧固定在固定支架上，所述水平输送装置的一端设置在料架的玻璃放置工位内，另一端设置在进出料区，所述垂直升降装置带动料架上下运动，所述水平输送装置在料架内设有第二工件检测传感器，所述水平输送装置在进出料区上设有第三工件检测传感器，所述第二工件检测传感器和第三工件检测传感器通过控制器与水平输送装置连接，所述垂直升降装置通过第二工件检测传感器和第三工件检测传感器或独立的控制开关控制。

还包括设置在料架入口处的工件定位装置和第一工件检测传感器，所述工件定位装置包括定位块和第一气缸，所述定位块设置在水平输送装置的输送带两侧，所述第一气缸带动两块所述定位块沿输送带垂直方向相对运动，所述第一工件检测传感器通过控制器与水平输送装置和第一气缸连接，当第一工件检测传感器检测到工件后，控制水平输送装置停止工作同时控制第一气缸启动定位，定位完成后再启动水平输送装置。

所述水平输送装置设有两条平行设置的输送带，所述第一工件检测传感器、第二工件检测传感器和第三工件检测传感器均设置在两条输送带之间。

所述输送带安装在皮带轮上，所述皮带轮通过第一伺服电机带动旋转，所述输送带上还安装有张紧装置。

所述夹紧装置包括设置在料架的两侧的夹紧块和带动夹紧块相对运动的第二气缸，所述固定支架上与料架接触面上设有料架检测传感器，所述料架检测传感器感应到料架固定在固定支架上后控制第二气缸运作，所述夹紧块上设有卡子，所述夹紧块将料架夹紧后，所述卡子卡装在料架底部支撑板的上侧，将料架固定在所述活动端上。

所述垂直升降装置包括导轨、丝杆和第二伺服电机，所述垂直升降装置的活动端通过滑块安装在导轨上，所述滑块安装在丝杆上，所述丝杆通过第二伺服电机驱动旋转。

一种片状工件的检测装置，包括片状工件自动插取装置、机架，所述机架上左右对称安装有两套片状工件自动插取装置，一套片状工件自动插取装置作为工件插入工位，一套片状工件自动插取装置为工件取出工位，所述机架的中部安装有工作平台，所述垂直升降装置安装在机架内工作平台的下方，所述水平输送装置安装在工作平台上，两套所述片状工件自动插取装置的进出料口均设置在工作平台的产品检测区。

所述机架底部安装有行走轮和固定支撑。

所述工作平台的上侧安装有门架，所述门架将垂直升降装置和产品检测区隔离，所述门架上在产品检测区的上方安装有检测灯。

所述机架在工作平台的上侧四周设有挡板，所述挡板铰接在工作平台上并且可封闭工作平台上侧空间，所述机架在工作平台的下侧安装有检修门，所述检修门将工作平台下侧的空间封闭。

由于采用上述方案，本实用新型利用垂直升降装置和水平输送装置相互配合，通过第二、第三工件检测传感器的控制，从而能自动将工件从料架中自动逐片出来，也能逐片自动插入至料架，避免了片状工件在被插入和取出时，相互触碰引起的划伤、碰伤；通过工件定位装置和第一工件检测传感器的配合，保证在插入料架的工件的准确，防止工件的损坏；通过两条平行设置的输送带，一方面方便第一工件检测传感器、第二工件检测传感器的布设，另一方面减小了工件跟输送带的接触面积，从而减小了输送带污染工件的几率；通过张紧装置对输送带进行张紧，这样保证两输送带的张紧度，保证两输送带运行的一致性，防止由于两输送带的速度差造成工件跑偏；通过料架检测传感器检测料架的放入，从而控制夹紧装置对料架进行夹紧，夹紧装置可以在料架填满上升到最高位置后自动打开，也可以通过独立的控制装置控制独立打开；

片状工件的检测装置利用了片状工件自动插取装置，将其中一套作为工件插入工位，另一套作为工件取出工位，这样形成一个循环，从料架中将待检测工件取出后，通过产品检测区检验，再输送回料架，这样大大节约了检测的时间，提高了生产效率，而且防止了在检验过程中对工件造成的损伤，降低了生产成本，片状工件的检测装置下方设有行走轮，从而可以根据需要移动，通过固定支撑可以在工作时固定其位置，这样适应性好，通过检修门和挡板一方面可以在设备不工作时，防止灰尘进入，保护装置提高寿命，另一方面，在工作时，检修门方便对设备进行维护，而挡板翻折后水平设置，还可以为产品检测区提供更多的检测空间。

综上所述，本装置改进后工件能从料架中自动逐片出来，也能逐片自动插入至料架，避免了片状工件在被插入和取出时，相互触碰引起的划伤、碰伤，同时也方便了后续全自动化的实施。

附图说明

图1是本实用新型片状工件的检测装置的立体图一。

图2是本实用新型片状工件的检测装置的立体图二。

图3是本实用新型片状工件自动插取装置的立体图。

图4是本实用新型图2A处的放大图。

图5是本实用新型图3B处的放大图。

图6是本实用新型水平输送装置的立体图。

图中，1、垂直升降装置；2、水平输送装置；3、导向块；4、产品检测区；5、工作平台；6、料架；7、工件定位装置；8、机架；9、门架；10、挡板；11、导轨；12、丝杆；13、第二伺服电机；14、固定支架；15、第二气缸；16、夹紧块；17、定位柱；21、轨道板；22、皮带轮；23、输送带；24、张紧轮；25、第一伺服电机；26、第三工件检测传感器；27、第二工件检测传感器；28、工件；29、第一工件检测传感器；30、料架检测传感器；71、定位块；72、第一气缸；81、行走轮；82、固定支撑；83、检修门；91、检测灯。

具体实施方式

下面结合附图，进一步详细说明本专利的具体实施方式。

如图1至6所示，一种片状工件自动插取装置，包括垂直升降装置1和水平输送装置2，所述垂直升降装置包括导轨11、丝杆12和第二伺服电机13，所述垂直升降装置的活动端通过滑块安装在导轨11上，所述滑块安装在丝杆12上，所述丝杆12通过第二伺服电机13驱动旋转,从而带动活动端上下运动，本装置与料架配合，料架6是一个通用件，料架为的横截面为“C”字形，底部设有底部支撑板，料架6内沿垂直方向均匀布设有多个工件插槽，每个工件插槽可以插装一个工件。

所述垂直升降装置1的活动端上安装有固定支架14，所述固定支架14上设有与料架6底部支撑板上定位孔相匹配的定位柱17，所述固定支架14上还设有夹紧装置，所述夹紧装置包括设置在料架6的两侧的夹紧块16和带动夹紧块16相对运动的第二气缸15，所述固定支架14上与料架6接触面上设有料架检测传感器30，所述夹紧装置的夹紧块16设置在料架6的两侧，所述料架6通过定位柱17安装在固定支架14上后再通过夹紧块16夹紧固定在固定支架14上，所述夹紧块16上设有卡子，所述夹紧块16将料架6夹紧后，所述卡子卡装在料架底部支撑板的上侧，将料架固定在所述活动端上，所述料架检测传感器30感应到料架6固定在固定支架14上后控制第二气缸15运作，所述水平输送装置2的一端设置在料架6的玻璃放置工位内，另一端设置在进出料区，所述垂直升降装置1带动料架6上下运动，所述水平输送装置2在料架6内设有第二工件检测传感器27，所述水平输送装置2在进出料区上设有第三工件检测传感器26，所述第二工件检测传感器27和第三工件检测传感器26通过控制器与水平输送装置2连接，所述垂直升降装置1通过第二工件检测传感器27和第三工件检测传感器26或独立的控制开关控制。所述水平输送装置设有两条平行设置的输送带23，所述第一工件检测传感器29、第二工件检测传感器27和第三工件检测传感器26均设置在两条输送带23之间。所述输送带23安装在皮带轮24上，所述皮带轮24通过第一伺服电机25带动旋转，所述输送带24上还安装有张紧装置。

本装置在作为工件插入工位时，还包括设置在料架6入口处的工件定位装置7和第一工件检测传感器29，所述工件定位装置7包括定位块71和第一气缸72，所述定位块71设置在水平输送装置的输送带23两侧，所述第一气缸72带动两块所述定位块71沿输送带23垂直方向相对运动，通过夹紧的方式对工件进行定位，所述第一工件检测传感器29通过控制器与第一伺服电机25和第一气缸72连接，当第一工件检测传感器29检测到工件28后，控制第一伺服电机25停止工作同时控制第一气缸72启动定位，定位完成后再启动第一伺服电机25。

将本装置应用到片状工件的检测装置上，具体结构如下，机架8上左右对称安装有两套片状工件自动插取装置，一套片状工件自动插取装置作为工件插入工位，一套片状工件自动插取装置为工件取出工位，所述机架8的中部安装有工作平台5，所述垂直升降装置1安装在机架内工作平台5的下方，所述水平输送装置2通过轨道板21安装在工作平台5上，两套所述片状工件自动插取装置的进出料口均设置在工作平台的产品检测区4。所述机架底部安装有行走轮81和固定支撑82。所述工作平台的上侧安装有门架9，所述门架9将垂直升降装置1和产品检测区4分割，所述门架9上在产品检测区的上方安装有检测灯91。所述机架8在工作平台的上侧四周设有挡板10，所述挡板10铰接在工作平台5上并且可封闭工作平台上侧空间，所述机架8在工作平台的下侧安装有检修门83，所述检修门83将工作平台下侧的空间封闭。

工作时，所述第一工件检测传感器检测工件是否进入或移出料架，第二工件检测传感器检测工件是否置于料架的工件插槽内，第三工件检测传感器检测工件是否在进出料区，料架检测传感器30检测固定支架上是否有料架；

当片状工件自动插取装置作为工件插入工位时，首先料架安装在固定支架上后，垂直升降装置带动料架下降，使得料架的最上侧的工件插槽置于输送带的位置，然后将工件从进出料区放在输送带上，通过第三检测传感器检测工件是否放置在输送带上，如果检测到工件，启动第一伺服电机带动输送带运转，当第一工件检测传感器检测到工件后，控制第一伺服电机停止工作，然后控制工件定位装置运动，通过定位块将工件夹紧定位，定位完成后，控制第一伺服电机启动，带动工件进入料架，第二工件检测传感器检测到工件到位后，控制第一伺服电机停止，同时控制第二伺服电机带动料架上升一个工件插槽的工位，如此循环操作直到料架填满；

当片状工件自动插取装置作为工件取出工位时，与上述动作相反，满载工件的料架置于垂直升降装置上后，第二工件检测传感器检测到料架最底部的工件，启动第一伺服电机，控制输送带运行，将工件直接输送到进出料区，第三工件检测传感器检测到工件后，关闭第一伺服电机，输送带停止运行，同时控制第二伺服电机带动料架下降一个工件插槽的工位，如此循环操作直到料架内所有工件取出；

以上所述，仅为本实用新型具体实施案例说明，不能以此限定本实用新型的权利保护范围。凡根据本实用新型申请权利要求书及说明书内容所作的等效变化与修改，皆在本实用新型保护的范围内。

Claims (10)

1.一种片状工件自动插取装置，包括垂直升降装置和水平输送装置，其特征在于：所述垂直升降装置的活动端上安装有固定支架，所述固定支架上设有与料架底部支撑板上定位孔相匹配的定位柱，所述固定支架上还设有夹紧装置，所述夹紧装置的夹紧块设置在料架的两侧，所述料架通过定位柱安装在固定支架上后再通过夹紧块夹紧固定在固定支架上，所述水平输送装置的一端设置在料架的玻璃放置工位内，另一端设置在进出料区，所述垂直升降装置带动料架上下运动，所述水平输送装置在料架内设有第二工件检测传感器，所述水平输送装置在进出料区上设有第三工件检测传感器，所述第二工件检测传感器和第三工件检测传感器通过控制器与水平输送装置连接，所述垂直升降装置通过第二工件检测传感器和第三工件检测传感器或独立的控制开关控制。

2.根据权利要求1所述的片状工件自动插取装置，其特征在于：还包括设置在料架入口处的工件定位装置和第一工件检测传感器，所述工件定位装置包括定位块和第一气缸，所述定位块设置在水平输送装置的输送带两侧，所述第一气缸带动两块所述定位块沿输送带垂直方向相对运动，所述第一工件检测传感器通过控制器与水平输送装置和第一气缸连接，当第一工件检测传感器检测到工件后，控制水平输送装置停止工作同时控制第一气缸启动定位，定位完成后再启动水平输送装置。

3.根据权利要求2所述的片状工件自动插取装置，其特征在于：所述水平输送装置设有两条平行设置的输送带，所述第一工件检测传感器、第二工件检测传感器和第三工件检测传感器均设置在两条输送带之间。

4.根据权利要求3所述的片状工件自动插取装置，其特征在于：所述输送带安装在皮带轮上，所述皮带轮通过第一伺服电机带动旋转，所述输送带上还安装有张紧装置。

5.根据权利要求1至4之一所述的片状工件自动插取装置，其特征在于：所述夹紧装置包括设置在料架的两侧的夹紧块和带动夹紧块相对运动的第二气缸，所述固定支架上与料架接触面上设有料架检测传感器，所述料架检测传感器感应到料架固定在固定支架上后控制第二气缸运作，所述夹紧块上设有卡子，所述夹紧块将料架夹紧后，所述卡子卡装在料架底部支撑板的上侧，将料架固定在所述活动端上。

6.根据权利要求5所述的片状工件自动插取装置，其特征在于：所述垂直升降装置包括导轨、丝杆和第二伺服电机，所述垂直升降装置的活动端通过滑块安装在导轨上，所述滑块安装在丝杆上，所述丝杆通过第二伺服电机驱动旋转。

7.一种片状工件的检测装置，包括权利要求1至6之一所述的片状工件自动插取装置，其特征在于：包括机架，所述机架上左右对称安装有两套片状工件自动插取装置，一套片状工件自动插取装置作为工件插入工位，一套片状工件自动插取装置为工件取出工位，所述机架的中部安装有工作平台，所述垂直升降装置安装在机架内工作平台的下方，所述水平输送装置安装在工作平台上，两套所述片状工件自动插取装置的进出料口均设置在工作平台的产品检测区。

8.根据权利要求7所述的片状工件的检测装置，其特征在于：所述机架底部安装有行走轮和固定支撑。

9.根据权利要求8所述的片状工件的检测装置，其特征在于：所述工作平台的上侧安装有门架，所述门架将垂直升降装置和产品检测区隔离，所述门架上在产品检测区的上方安装有检测灯。

10.根据权利要求9所述的片状工件的检测装置，其特征在于：所述机架在工作平台的上侧四周设有挡板，所述挡板铰接在工作平台上并且可封闭工作平台上侧空间，所述机架在工作平台的下侧安装有检修门，所述检修门将工作平台下侧的空间封闭。