CN204823121U - 一种基于研磨机加工的无人上料装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种基于研磨机加工的无人上料装置，其特征在于，包括底板、支架、下料装置，检测装置，递料装置，研磨机，其中，所述支架固定在所述底板上，所述下料装置呈斜角度固定安装在所述支架上，所述检测装置也固定于所述支架上并对正所述下料装置的下料端，所述递料装置固定在支架上，所述研磨机也固定于底板上。本实用新型成功的实现了自动上料无人化的自动化作业模式，完全替代作业员的各项工作强度，只需定期检查设备的运行状况即可，降低工作人员的工作强度，达到了节省人力的目的，从而提高了生产效率。

Description

一种基于研磨机加工的无人上料装置

技术领域

本实用新型涉及五金检测加工工艺领域，尤其涉及一种不规则的五金轴类件检测加工，实现检测加工一体无人化作业，从而实现快速稳定加工的一种实用新型装置。

背景技术

现焊接治具作业员采取双手作业方式，一只手将铆钉放入治具，另一只手将主件放入治具，铆钉与主件经过作业员确定装配正确后，按下启动按钮，铆接机对治具上组合OK的五金件进行加工。

现加工技术是靠作业员，从杂乱无序的装满轴类五金件的胶箱中拿出，依靠眼力区别出倒角边与光边，并将倒角边放入研磨机的三爪卡盘内，按下启动，研磨机工作，对光边进行一次加工，完成五金轴的加工后，三爪卡盘自动弹出五金件掉入指定胶箱中，作业员再次放入第一个五金轴，可见，现生产模式，完全是依靠做业员眼力与手工制作，为达到生产效率及品质的情况下，需要作业员集中精神，因此，从根本上无法提高生产效率，严重的制约了生产。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种基于研磨机加工的无人上料装置，旨在解决人工操作的效率低下制约生产的问题。

本实用新型是这样实现的，一种基于研磨机加工的无人上料装置，包括底板、支架、下料装置，检测装置，递料装置，研磨机，其中，所述支架固定在所述底板上，所述下料装置呈斜角度固定安装在所述支架上，所述检测装置也固定于所述支架上并对正所述下料装置的下料端，所述递料装置固定在支架上，所述研磨机也固定于底板上。

优选地，所述下料装置包括下钉料道板和设于所述下钉料道板上的第一挡料气缸和第二挡料气缸。

优选地，所述下钉料道板与所述底板角度为45度，所述下料端低。

优选地，所述检测装置采用检测CCD相机。

优选地，所述递料装置包括伺服旋转电机、旋转支架、伸缩气缸、固定气抓，所述旋转支架与伺服旋转电机转轴连接，随伺服电机转轴旋转而旋转，所述伸缩气缸固设于旋转支架上，所述固定气抓于伸缩气缸的气缸连接，随伸缩气缸工作而直线位移。

优选地，研磨机具有三爪卡盘对应承接所述固定气抓所送的物料。

本实用新型采用下料装置将不规则轴类五金排列成直线，检测装置对轴类五金产品检测，并做出判断，代替作业员眼力的工作，OK的掉入所述递料装置中，并送入研磨机内，通过PLC控制电箱启动研磨机，NG产品所述递料装置不接收掉入外侧，待处理，代替作业员手工放入产品，启动研磨机的工作，可见本实用新型成功的实现了自动上料无人化的自动化作业模式，完全替代作业员的各项工作强度，只需定期检查设备的运行状况即可，降低工作人员的工作强度，达到了节省人力的目的，从而提高了生产效率。

附图说明

图1为本实用新型装置结构解析图；

图2为本实用新型装置准备初始检测状态原理图；

图3为本实用新型装置取件过程图；

图4为本实用新型装置取件完成状态图；

图5为本实用新型装置旋转过程图；

图6为本实用新型装置放件过程图；

图7为本实用新型装置放件完成状态图；

101：底板

102：支架

103：下钉料道板

104：第一挡料气缸

105：第二挡料气缸

106：检测CCD相机

107：伺服旋转电机

108：旋转支架

109：伸缩气缸

110：固定气抓

111：研磨机

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

参照图1所示，本实施例其工作原理是这样实现的：首先使用震动盘或者其它标准排料机构将轴类五金零件按头尾相连的顺序依次排列进入下钉料道板103中，此时，第一挡料气缸104与第二挡料气缸105处于不工作状态(不工作状态位处于伸出位置)，因下钉料道板103与所述底板角度位置为45度，因此轴类零件可因自重顺着料道滑落到第二挡料气缸105处；

此刻本装置为初始检测状态，如图2所示；

本装置处于准备好位置后，作业员按下运行按钮，第一挡料气缸104打开，轴类零件顺着下钉料道板103中的料道继续滑落，掉入第二挡料气缸105位置处，到位后，第一挡料气缸104工作，将与第二挡料气缸105接触的零件之后的一个零件，压住，使之无法掉落，然后检测CCD相机工作，判断第二挡料气缸105所阻零件的状态，此时，判断完成后，如果零件属于OK件，伸缩气缸109伸出，带动固定气抓110移动至下钉料道板103下料端，同时，第二挡料气缸105工作，将已判断的零件放开，其自重顺着下钉档料板103中的料道滑落至固定气抓110中，并固定，如图3所示，反之，如零件属于NG件，则伸缩气缸109不伸出，同时，第二挡料气缸105工作，将已判断NG的零件放开，其自重顺着下钉档料板103中的下料端滑落至底板上，由工作人员指定回收装置取出；

当检测OK之产品被固定气抓110固定后，伸缩气缸109退回，此刻第二挡料气缸105关闭，关闭后，第一挡料气缸104跟着打开，轴类零件继续顺着下钉料道板103的料道滑落，至第二挡料气缸105处，重复检测工作原理，如图4所示；

所述固定气抓110夹住零件后，伸缩气缸109退回，伺服旋转电机107开始旋转，带动旋转支架108旋转，因伸缩气缸109于固定气抓110与旋转支架108同步连接，此随旋转支架108旋转而旋转，使伺服旋转电机107最终带动零件旋转到设定位置，如图5所示；

零件因伺服旋转电机107的旋转到达指定位置后，伸缩气缸109工作，将零件送入研磨机111的三爪卡盘中，如图6所示；

零件进入研磨机111中之后，固定气抓110松开，且伸缩气缸109退回，此刻可编程控制器电箱启动研磨机111，对已放入之零件进行研磨加工，如图7所示；

伸缩气缸109退回后，伺服旋转电机107反相旋转，退回到初始状态，本装置返回图2状态，继续接料，重复工作；

可见本技术方案，成功的代替了人工对轴类零件的检测与放入设备加工的整个自动化工艺流程，实现了精准检测，快速装夹，完全无须作业员依靠眼力及手工的劳动，大大的降低了作业员的工作风险，从而降低工作强度，更好地稳定了生产品质，成功的实现了无人自动化作业，有效具体的达到了提升工作效率的目的。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种基于研磨机加工的无人上料装置，其特征在于，包括底板、支架、下料装置，检测装置，递料装置，研磨机，其中，所述支架固定在所述底板上，所述下料装置呈斜角度固定安装在所述支架上，所述检测装置也固定于所述支架上并对正所述下料装置的下料端，所述递料装置固定在支架上，所述研磨机也固定于底板上。

2.如权利要求1所述的基于研磨机加工的无人上料装置，其特征在于，所述下料装置包括下钉料道板和设于所述下钉料道板上的第一挡料气缸和第二挡料气缸。

3.如权利要求2所述的基于研磨机加工的无人上料装置，其特征在于，所述下钉料道板与所述底板角度为45度，所述下料端低。

4.如权利要求1所述的基于研磨机加工的无人上料装置，其特征在于，所述检测装置采用检测CCD相机。

5.如权利要求1所述的基于研磨机加工的无人上料装置，其特征在于，所述递料装置包括伺服旋转电机、旋转支架、伸缩气缸、固定气抓，所述旋转支架与伺服旋转电机转轴连接，随伺服电机转轴旋转而旋转，所述伸缩气缸固设于旋转支架上，所述固定气抓于伸缩气缸的气缸连接，随伸缩气缸工作而直线位移。

6.如权利要求1所述的基于研磨机加工的无人上料装置，其特征在于，研磨机具有三爪卡盘对应承接所述固定气抓所送的物料。