CN204818577U - 一种双金属带锯条齿材焊接装置 - Google Patents

一种双金属带锯条齿材焊接装置 Download PDF

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陶狄锋
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Abstract

本实用新型公开了一种双金属带锯条齿材焊接装置,包括齿材夹紧机构以及用于驱动齿材夹紧机构的进给旋转机构,所述齿材夹紧机构包括:受进给旋转机构驱动的底板;安装在所述底板上的滑动底座;固定在所述滑动底座上的下夹紧铜嘴;通过水平轴转接在所述滑动底座上,且与下夹紧铜嘴相配合的上夹紧铜嘴;抵接在底板与滑动底座之间用以保持齿材与背材之间压力的压簧。通过改进齿材夹紧机构,使得齿材被稳固夹紧,并避免因上下夹紧铜条的受热导致焊接时电阻变化大而影响焊接强度;通过改进给旋转机构,实现进给位置可调,改善运动时震动过大的问题,且焊接时增加了压力传感器以控制齿材焊接时的熔深,增强焊接的稳定性。

Description

一种双金属带锯条齿材焊接装置
技术领域
本实用新型涉及一种锯条加工装置,尤其是一种双金属带锯条齿材焊接装置。
背景技术
目前,常见的齿材焊接装置主要由齿材夹紧机构、角度旋转机构和进给机构三部分组成。焊接前,按照锯条齿形的要求,调整旋转气缸到指定的角度;然后进给机构把齿材送入齿材夹紧机构,通过启动气缸借用斜塞块施压上夹嘴夹紧齿材;最后进给机构的气缸启动把装有齿材的齿材夹紧机构通过直线导轨准确的送到焊接位置,通电即可焊接。
如图5所示,一种现有的齿材焊接装置,包括有齿材夹紧机构、角度旋转机构和进给机构。
齿材夹紧机构由旋转底座31,下夹嘴铜条39,齿材垫片41,齿材夹块42,上夹嘴铜条36,上夹嘴铜垫片43,斜塞块下支架45,斜塞块上支架40,斜塞块44以及气缸57组成。旋转底座31前端开有放下夹嘴铜条39的槽,并通过两个螺钉固定,且下夹嘴铜条39前端固定有齿材垫片41和开有可刚好放入齿材61圆柱形槽的齿材夹块42;同时斜塞块上支架40也是固定在旋转底座31上的,且在斜塞块上支架40上装有滚轴53和滚套52,以减少斜塞块44滑动时的摩擦阻力,斜塞块44又通过连接固定在斜塞块上支架40上的气缸56来达到来回的进出动作。上夹嘴铜条36则是以滚轴螺钉59为旋转中心轴悬挂在斜塞块上支架40上,另一端又以滚轴螺钉60为旋转中心轴支撑着斜塞块下支架45。上夹嘴铜垫片43通过螺钉固定在上夹嘴铜条36的前端。综上所述,当齿材61通过送料机构送到齿材夹块42圆柱形槽内时,气缸56启动,斜塞块44伸出,上夹嘴铜条36在斜塞块44作用下往下夹紧齿材61,由于齿材夹块42的厚度设计的比齿材垫片41厚度厚,所以当上夹嘴铜条36在下夹时能准确的夹住齿材61,以此达到夹紧固定的作用。
旋转底座31是固定在旋转气缸54上的,通过旋转气缸54的作用,可以达到焊接角度的调整。同时齿材夹紧机构和角度旋转机构整体固定在滑动底板35上,固定在滑动底板35的侧板34又与安装在竖板33上的气缸57相连,竖板33固定在底板32侧面,底板32上装有直线导轨55,滑动底板35则固定在直线导轨55上。当气缸57作用时,就会带动整个角度旋转机构和齿材夹紧机构运动,接触通电后靠气缸57的挤压作用来达到焊接的功能,焊接结束后气缸57回拉并通过液压缓冲器58减缓震动和冲击力。
然而,该齿材焊接装置存在以下缺陷:
(1)齿材夹紧效果不理想;
(2)焊接时,瞬间的温度很高,容易使上下夹紧铜条受热,导致焊接时电阻变化大,影响焊接强度,并且容易导致上下铜嘴垫片磨损过快;
(3)焊接时,齿材背材通电相溶时是直接靠气缸硬性顶进去的,进给位置不能调节,熔深很难控制,震动大,进给不稳定,导致焊接强度变化较大。
实用新型内容
本实用新型提供了一种双金属带锯条齿材焊接装置,通过改进齿材夹紧机构,使得齿材被稳固夹紧,并避免因上下夹紧铜条的受热导致焊接时电阻变化大而影响焊接强度;通过改进进给旋转机构,实现进给位置可调,改善运动时震动过大的问题,且焊接时增加了压力传感器以控制齿材焊接时的熔深,增强焊接的稳定性。
一种双金属带锯条齿材焊接装置,包括齿材夹紧机构以及用于驱动齿材夹紧机构的进给旋转机构,所述齿材夹紧机构包括:
受进给旋转机构驱动的底板;
安装在所述底板上的滑动底座;
固定在所述滑动底座上的下夹紧铜嘴;
通过水平轴转接在所述滑动底座上,且与下夹紧铜嘴相配合的上夹紧铜嘴;
抵接在底板与滑动底座之间用以保持齿材与背材之间压力的压簧。
由于本实用新型齿材夹紧机构将杠杆原理引入上夹紧铜嘴,使得齿材可被稳固夹紧;增设保持齿材与背材之间压力的压簧,可通过调节压簧所受压力调整齿材焊接时的熔深。
所述进给旋转机构包括:
基座;
具有竖直转动轴线的转台,所述底板滑动安装在该转台上;
安装在基座上用于驱动转台的旋转气缸;
安装在转台上用于驱动所述底板的伺服电机以及相匹配的传动部件。
旋转气缸运行时驱动转台绕竖直轴线旋转合适角度至背材焊接位置,实现待焊接齿材的进给。
所述传动部件包括:
安装在转台上的丝杠;
与所述丝杠相配合且与所述底板固定的滑块螺母;
分别固定在丝杠以及伺服电机主轴上的带轮;
绕置在各带轮上的同步带。
所述伺服电机运行通过同步带,联动带轮带动丝杠圆周向转动,驱动所述滑块螺母沿丝杠轴向运动,由于螺母与底板相固定,底板沿丝杠轴向作运动,实现待焊接齿材的进给。
所述底板上设有相对布置的第一支架和第二支架,其中所述滑动底座上设有贯穿第一支架的连杆,所述压簧套在连杆上且压簧的两端分别与滑动底座和第一支架相抵;连杆远离滑动底座的一端安装有压力传感器,所述第二支架上设有与压力传感器相作用的行程预调螺杆。通过旋转行程预调螺杆到合适位置使压簧受挤压,通过压力传感器显示焊接时所需理想的压力数值,以确定焊接时齿材与背材相熔时的熔深,从而保证焊接的强度及稳定性。
所述滑动底座上固定有夹紧气缸,所述上夹紧铜嘴的尾部通过浮动接头与夹紧气缸的活塞杆连接。夹紧气缸的活塞杆通过浮动接头带动上夹紧铜嘴绕轴旋转实现上下夹紧铜嘴对齿材的夹紧或松开,本将杠杆原理引入上夹紧铜嘴,使得齿材可被稳固夹紧。
所述下夹紧铜嘴内部设有冷却水通道。由于焊接时瞬间的温度很高,很容易使上下夹紧铜条的受热,通过在下夹紧铜嘴增设冷却水循环通道,避免因上下夹紧铜条的受热导致焊接时电阻变化大而影响焊接强度。
所述下夹紧铜嘴以及上夹紧铜嘴上分别设有夹持齿材的垫片。垫片被磨损时可更换垫片,节约耗材成本。
本实用新型采用上述技术方案,具有以下特点和优势:
(1)本实用新型的齿材夹紧机构将杠杆原理引入夹紧铜嘴,使得齿材可被稳固夹紧。
(2)本实用新型通过在下夹紧铜嘴增设冷却水循环通道,避免因焊接时温度过高引起的电阻不稳从而影响焊接强度,零部件不易磨损;并且上下夹紧铜嘴上设有垫片,垫片被磨损时可更换垫片,节约耗材成本。
(3)本实用新型的进给旋转机构使用伺服电机带动丝杆滑块进给,实现进给位置可控,避免运动时震动过大,焊接时的位置更精确,且焊接时增设压力传感器以控制齿材焊接时的熔深,增强焊接的稳定性。
(4)本实用新型的装置结构紧凑,易于调节,操作简单。
附图说明
图1为本实用新型实施例双金属带锯条齿材焊接装置的主视图。
图2为图1所示双金属带锯条齿材焊接装置的齿材夹紧机构的俯视图。
图3为图1所示双金属带锯条齿材焊接装置的下夹紧铜嘴的结构示意图。
图4为图1所示双金属带锯条齿材焊接装置的转台的示意图。
图5为现有齿材焊接装置的立体结构示意图。
具体实施方式
以下实施例将结合附图对本实用新型作进一步的说明。
如图1~4所示,
本实用新型的双金属带锯条齿材夹紧焊接装置,由齿材夹紧机构和进给旋转机构组成,齿材夹紧机构安装在进给旋转机构上。
所述进给旋转机构主要包括基座8、转台7、旋转气缸50、伺服电机48以及相匹配的传动部件。其中,转台7具有竖直转动轴线;旋转气缸50安装在基座上,用于驱动转台7,带动安装在转台7上的齿材夹紧机构根据背材焊接位置角度旋转至合适位置。
伺服电机48安装在转台7上,带轮51和带轮49分别固定在丝杠46以及伺服电机48主轴上,同步带绕置在带轮51和带轮49上。伺服电机48运行带动带轮49运转,通过同步带联动带轮51,驱动丝杠46圆周向转动,安装在丝杆46上的滑块螺母47就会水平方向来回运动。齿材夹紧机构的底板16固定安装在滑块螺母47上,因此齿材夹紧机构随滑块螺母47运动,实现齿材焊接时的进给。
所述齿材夹紧机构主要包括底板16、滑动底座1、上夹紧铜嘴10、下夹紧铜嘴2以及压簧21。其中,底板16上设有直线导轨18,滑动底座1通过直线导块滑块17滑动安装在直线导轨18上,滑动底座1前端开有槽口,用来安装下夹紧铜嘴2和上夹紧铜嘴10,下夹紧铜嘴2和上夹紧铜嘴10中间安装有放置齿材37的齿材夹块4,下夹紧铜嘴2上设有下垫片3,上夹紧铜嘴10上设有上垫片5。
上夹紧铜嘴10通过水平轴13转接在滑动底座1前端,上夹紧铜嘴10的尾部则通过浮动接头与夹紧气缸6的活塞杆相连,夹紧气缸6则通过底座12固定在滑动底座1上。夹紧气缸6作用带动上夹紧铜嘴10绕水平轴13旋转下压夹紧齿材37。
底板16上设有相对布置的第一支架20和第二支架24,滑动底座1上设有贯穿第一支架20的连杆19,连杆19上套有压簧21,压簧21的两端分别与滑动底座1和第一支架20相抵,连杆19远离滑动底座1的一端安装有压力传感器23,第二支架24上设有与压力传感器23相作用的行程预调螺杆38。
焊接前,先调整进给旋转机构的转台7到指定的角度,然后试运行进给旋转机构的滑块螺母47带动底板16到合适的焊接距离,并调整好齿材夹紧机构的行程预调螺杆38到合适位置,使压力传感器23显示焊接时理想的压力数值。
焊接时,齿材37由输送装置送入齿材夹紧机构的齿材夹块4中,夹紧气缸6通过杠杆原理使得上夹紧铜嘴10夹紧齿材37;接着,旋转进给机构的伺服电机48作用,通过滑块螺母47准确的把装有齿材37的齿材夹紧机构送到指定位置。通电焊接时,伺服电机48并不作用,而是靠齿材夹紧机构的压力传感器23以已调整好的压力通过压簧21作用,来确定焊接时齿材37与背材相熔时的熔深,以此保证焊接的强度和稳定性。

Claims (7)

1.一种双金属带锯条齿材焊接装置,包括齿材夹紧机构以及用于驱动齿材夹紧机构的进给旋转机构,其特征在于,所述齿材夹紧机构包括:
受进给旋转机构驱动的底板;
安装在所述底板上的滑动底座;
固定在所述滑动底座上的下夹紧铜嘴;
通过水平轴转接在所述滑动底座上,且与下夹紧铜嘴相配合的上夹紧铜嘴;
抵接在底板与滑动底座之间用以保持齿材与背材之间压力的压簧。
2.根据权利要求1所述的双金属带锯条齿材焊接装置,其特征在于,所述进给旋转机构包括:
基座;
具有竖直转动轴线的转台,所述底板滑动安装在该转台上;
安装在基座上用于驱动转台的旋转气缸;
安装在转台上用于驱动所述底板的伺服电机以及相匹配的传动部件。
3.根据权利要求2所述的双金属带锯条齿材焊接装置,其特征在于,所述传动部件包括:
安装在转台上的丝杠;
与所述丝杠相配合且与所述底板固定的滑块螺母;
分别固定在丝杠以及伺服电机主轴上的带轮;
绕置在各带轮上的同步带。
4.根据权利要求1所述的双金属带锯条齿材焊接装置,其特征在于,所述底板上设有相对布置的第一支架和第二支架,其中所述滑动底座上设有贯穿第一支架的连杆,所述压簧套在连杆上且压簧的两端分别与滑动底座和第一支架相抵;连杆远离滑动底座的一端安装有压力传感器,所述第二支架上设有与压力传感器相作用的行程预调螺杆。
5.根据权利要求1所述的双金属带锯条齿材焊接装置,其特征在于,所述滑动底座上固定有夹紧气缸,所述上夹紧铜嘴的尾部通过浮动接头与夹紧气缸的活塞杆连接。
6.根据权利要求1所述的双金属带锯条齿材焊接装置,其特征在于,所述下夹紧铜嘴内部设有冷却水通道。
7.根据权利要求1所述的双金属带锯条齿材焊接装置,其特征在于,所述下夹紧铜嘴以及上夹紧铜嘴上分别设有夹持齿材的垫片。
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