CN204805507U - 用于引导作业器械的引导装置 - Google Patents

Abstract

一种用于引导作业器械(210)的引导装置(200)，其带有用作连接元件的牵引架支座(220)、用作牵引元件的牵引架(230)和用作支撑元件的钩件(240)，该牵引架(230)与牵引架支座(220)相连，可相对于牵引架支座(220)运动到第一位置或者第二位置中，且可通过牵引架支座(220)与作业器械(210)相连；该钩件(240)通过可变形的弹簧元件(250)与牵引架支座(220)相连且通过使牵引架(230)支承在钩件(240)上将牵引架(230)保持在第一位置中。在此，弹簧元件(250)可通过钩件(240)的移位而变形，且牵引架(230)可在弹簧元件(250)变形之后摆动到第二位置中。

Description

用于引导作业器械的引导装置

技术领域

本实用新型涉及一种用于引导作业器械的引导装置。

背景技术

目前应用的作业器械种类多样，为了对它们进行引导需要引导牵引架。这种作业器械例如为土壤压实装置，例如振动板或振动轧辊。这类土壤压实装置具有带有地面接触元件的下部质量块，该地面接触元件在待压实的土壤上运动且被由激振器产生的振动进行加载。激振器主要为力激发器，其中，例如两个可相对转动的不平衡轴产生的合力实现所期望的振动。

在下部质量块的上方设置有可相对于下部质量块运动的上部质量块，该上部质量块具有驱动器(例如内燃机)、机架和可能的用于引导振动板的牵引架。上部质量块通常也还包括燃料箱、控制元件和-如果有的话-液压系统部件。

在这类土壤压实装置中常常使引导牵引架置于不同位置。当土壤压实装置由手引导时，必须将引导牵引架调整到如下高度上，即，该高度使操作者能经常使用且不会持续受到健康影响。在运输土壤压实装置期间不适合将引导牵引架保持在作业位置，这是由于这将带来附加的空间成本。相反，引导牵引架摆动到几乎垂直的位置。

对于土壤压实装置的操作者来说，在调节引导牵引架位置时，负荷和受伤风险应尽可能小。因此有必要给出一种用于作业器械的引导装置，借助于该引导装置可将引导牵引架轻松且无风险地从作业位置带到几乎垂直的位置(例如运输或者静止位置)中。

在运输带有处于垂直位置中的引导牵引架的作业器械期间存在这样的风险：引导牵引架从垂直位置中松脱且由此造成人身和财产损失。因此有必要提供这样一种引导装置，其中，引导装置被可靠地锁止且借助于该引导装置防止引导牵引架不经意地下翻(abklappen)。

除运输目的之外，当多个土壤压实装置相连成联接组件时，使用带有几乎垂直的引导牵引架的土壤压实装置也是有意义的。通过将多个土壤压实装置连接成这种联接组件可在作业完成时实现较高的效率。在此，联接组件通常通过远程控制进行操纵。从结构上看适宜的是，将远程控制装置的接收单元固定在土壤压实装置的引导牵引架的下侧上，因为在该作业过程期间引导牵引架必须处于上翻(hockklappen)且锁止的状态。此外，在引导牵引架上翻时，可在狭窄的空间中进行多种不同的行进操作。

在土壤压实装置作业期间，在联接组件中，由于土壤压实装置的振动板的加速度而产生较大的力作用到锁止装置上。因此，有必要提供一种用于作业器械的引导装置，该引导装置的锁止装置即使在产生较大的力时也不会自行松脱。

实用新型内容

本实用新型的目的在于，提供一种用于引导作业器械的引导装置，借助于该引导装置可将引导牵引架轻松且无危险地从作业位置带到几乎垂直的位置(例如运输或者静止位置)中，在该位置，引导牵引架可靠地锁止，借助于该位置防止引导牵引架不经意地下翻，且引导牵引架的锁止装置即使在产生较大的力时也不会自己松脱。

用于引导作业器械的引导装置具有：连接元件、牵引元件和支撑元件，该牵引元件与连接元件相连，可相对于连接元件运动到第一位置或第二位置，且可通过连接元件与作业器械相连，该支撑元件通过可变形弹簧元件与连接元件相连，且通过将牵引元件支承在支撑元件上将牵引元件保持在第一位置。在此，弹簧元件可通过支撑元件的移位而变形，且牵引元件可在弹簧元件变形之后摆动到第二位置中。

在引导装置中，作业器械的牵引元件借助于支撑元件支承在近乎垂直的第一位置中。支撑元件在此与可变形的弹簧元件相连，且通过弹簧元件保持在这样的位置中，即该位置允许支撑元件将牵引元件保持在第一位置中。通过(例如通过踏板、操纵杆或类似物)使支撑元件移位，弹簧元件变形，由此，牵引元件可摆动到第二位置中。只要弹簧元件不变形，牵引架则保持在第一位置中，且只有在支撑元件移位且弹簧元件变形之后，才能降低到第二位置中。由此确保了：当支撑元件移位且弹簧元件变形时，支撑元件不再支承牵引元件，且作业器械的牵引架可容易地从第一位置摆动到第二位置。

在弹簧元件不变形时，支撑元件将牵引架可靠地保持在第一位置中且由此保证了：牵引架不会不经意地从第一位置下翻到第二位置中。支撑元件由于在弹簧元件中形成的弹簧力而被带到该位置中，该弹簧力将弹簧元件从变形状态带回未变形状态。在弹簧元件中形成的弹簧力却不用于通过支撑元件来支承牵引元件。更确切地说，牵引元件以重力方式支承在支撑元件上。由牵引元件施加到支撑元件上的力(该力适用于使牵引元件从第一位置运动到第二位置中)在此如此地由支撑元件承受且继续传递至弹簧元件，即支撑元件不移位且弹簧元件不变形。牵引元件、支撑元件和弹簧元件则形成自支撑系统。即使在冲击或者碰撞到牵引元件时，牵引元件也可靠地锁止。

通过牵引元件和支撑元件的相应的布置和共同作用以及它们的几何构型可实现：这些元件彼此交叉(交错)且由此卡锁。由此将牵引元件可靠地保持在第一位置中。

此外，通过弹簧元件的减震作用可确保：即使当可与引导装置相连的作业器械承受较大的力时，牵引元件也可靠地锁止在第一位置中。

弹簧元件可在此具有橡胶缓冲块，且当橡胶缓冲块的远离连接元件的那侧由于弹簧元件的变形而压缩时，支撑元件可从牵引元件脱开。在弹簧元件变形之后，牵引元件可摆动到第二位置中。

通过使用这类橡胶缓冲块确保了：在弹簧元件变形时，支撑元件运动离开牵引元件，即支撑元件移位，这是由于橡胶缓冲块的远离连接元件的那侧由于弹簧元件的变形而压缩。因此，支撑元件由于橡胶缓冲块的远离连接元件的那侧的变形而从牵引元件移除，且由此确保了：只在弹簧元件相应地变形时，牵引元件才可降低到第二位置中。由此附加地提高了在运输带有处于第一位置的牵引元件的作业器械时和在以带有处于第一位置的牵引元件的作业器械作业时的安全性。

弹簧元件也可具有扭力元件，在弹簧元件变形时，在该扭力元件中可产生扭力。当在扭力元件中产生扭力时，支撑元件可从牵引元件脱开，且牵引元件则可紧接着摆动到第二位置。

通过在弹簧元件中使用扭力元件确保了：由于牵引元件击打到支撑元件上而导致的对弹簧元件的冲击不会导致弹簧元件的变形，该变形使得牵引元件可能不经意地降低。由此附加地提高了在运输时或者在以带有抬高(hockgeklappt)的牵引元件的作业器械作业时的安全性。

当牵引元件摆动到在第一位置和第二位置之间的位置时，弹簧元件可变形，且当牵引元件从第二位置摆动到第一位置时，弹簧元件的回复力可使弹簧元件的变形恢复。由此确保了：当牵引元件处于第一和第二位置之间时，即当牵引元件从第一位置降低到第二位置中或者从第二位置抬高到第一位置中时，在弹簧元件中形成回复力。通过弹簧元件这种回复力保证了：支撑元件在牵引元件运动到第一位置中时如此运动，即牵引元件可靠地支承在第一位置中。由于弹簧元件的回复力使弹簧元件的变形恢复，且由此使支撑元件定位成使其适用于将牵引元件支承在第一位置，使得不费力地将牵引元件从第二位置带到第一位置成为可能。此外，在第一位置中的牵引元件由于支撑元件的支承作用而自动锁止。由此确保了在能轻松操作引导装置的同时具有较高的安全性。

牵引元件可具有至少一个止动元件且支撑元件可具有至少一个支撑止挡部。当支撑元件将牵引元件保持在第一位置中时，止动元件则可邻抵于支撑止挡部上。由此确保了：当牵引元件处于第一位置中时，在牵引元件处的专门的止动元件贴放在支撑止挡部上。由此附加地提高了在运输或者以带有引导装置的作业器械作业时的安全性。

支撑元件可具有至少一个凹孔，该凹孔的-相对于装置在正常使用下的作业位置-下表面具有支撑止挡部。凹孔例如为钩形的凹孔。当支撑元件将牵引元件保持在第一位置中时，止动元件则可接合到凹孔中。止动元件在此可为销子、楔子、销钉或类似物，当牵引元件处于第一位置中，该销子、楔子、销钉或类似物位于凹孔中。当牵引元件被从第二位置带到第一位置中时，止动元件则移位到凹孔中。通过支撑元件确保能可靠地保持牵引元件。由此附加地提高了在引导装置作业时的安全性。

支撑止挡部可具有与第一圆的曲率对应的曲率，且凹孔可具有带有与第二圆的曲率对应的曲率的上表面。此外，第一圆的中心与第二圆的中心不同。由此确保了：凹孔具有偏心轮廓，该轮廓特别适用于容纳止动元件。通过凹孔的偏心轮廓确保能将止动元件特别可靠地接合和卡夹在凹孔中。此外，通过支撑止挡部的上、下表面的圆形弯曲部(Krümmung，曲率)确保了：由于牵引元件不经意地运动而施加到支撑元件上的力通过凹孔的圆形表面近乎垂直地作用到弹簧元件上。由此避免了：这种不经意的运动使弹簧元件如此变形，即在凹孔和止动元件之间的连接松脱，且牵引元件不经意地从第一位置运动到第二位置。如此可附加地提高在使用引导装置时的安全性。

止动元件和/或凹孔可具有这样的轮廓，该轮廓沿远离牵引元件的方向逐渐缩小。由此确保了将止动元件可靠地接合到凹孔中，由此附加地提高了在使用引导装置时的安全性。

连接元件可具有阻挡元件，当牵引元件沿竖直方向(该竖直方向与通过牵引元件从第一位置到第二位置的运动而限定的降低方向相反)运动越过第一位置时，支撑元件和/或止动元件抵靠到阻挡元件上。阻挡元件可例如为安装在连接元件上的阻挡销，该阻挡销接合到支撑元件的凹口内或者其可为在连接元件处的凸起部，该凸起部通过与止动元件的相互作用阻挡了牵引元件的运动。当牵引元件由于意外的力而从第一位置沿与朝向第二位置的方向相反的方向运动时，有损坏弹簧元件的风险。通过设置阻挡元件可阻挡这种运动，且由此确保不会损坏弹簧元件。

支撑元件可具有传力元件且可通过对传力元件施加力使弹簧元件变形。由此确保了：弹簧元件仅由于有力施加到传力元件上而变形，且牵引元件仅在有力施加到传力元件上时才能从第一位置降低到第二位置。传力元件可例如为踏板，该踏板由引导装置的操作者例如以脚部操纵，以便将牵引元件从第一位置降低到第二位置。由此可不复杂且不费力地改变牵引元件的位置。

引导装置可用于引导土壤压实装置，尤其为振动板或者振动辊。由此能获得上文所述的土壤压实装置的优点。

附图说明

本实用新型的该优点和其他优点和技术特征在下文借助实施例在附上的附图的帮助下进行进一步阐述。其中：

图1A至1C示出了根据一种实施形式的引导装置的示意图；

图2A和2B示出了作业器械的示意图，该作业器械与根据一种实施形式的引导装置相连；

图3A和3B示出了图2A和2B中的引导装置的示意图；

图4示出了根据又一实施形式的引导装置的示意图；

图5示出了图2A中的引导装置的立体图；

图6示出了根据又一实施形式的引导装置的立体图；

图7示出了根据又一实施形式的引导装置的立体图。

具体实施方式

图1A至1C示出了用于引导作业器械的引导装置100的一种实施形式的示意图，该引导装置使得快速且不复杂地将例如用作引导牵引架的牵引元件130从第一位置定向和降低到第二位置成为可能，且同时确保了将牵引元件130可靠地锁止在第一位置中。

作业器械可例如为土壤压实装置，例如手引导的振动板或者压实辊，带有引导牵引架的割草机或者另外的机器。

图1A示出了处于第一位置的引导装置100。引导装置100具有连接元件120，该连接元件120用于将引导装置100与未示出的作业器械连接在一起。连接元件120为此与作业器械牢牢相连，例如与土壤压实装置的上部质量块相连。连接元件120可例如通过紧固件，例如螺栓、铆钉或者销如此地与作业器械牢牢相连，即、连接元件120可通过使用工具再次从作业器械上脱开。连接元件120也可例如通过焊接如此地与作业器械牢固相连，即、其不再能从作业器械脱开。备选地，连接元件120可为作业器械的一体组成部分。例如，连接元件120可集成在土壤压实装置的上部质量块中。

牵引元件130与连接元件120可摆动地相连。牵引元件130可通过连接元件120可与作业器械相连或者与其连接。牵引元件130用于由操作者引导作业器械。牵引元件130可为此具有例如扶手或者类似物，该扶手或类似物允许操作者沿所希望的方向控制作业器械。牵引元件130如此与连接元件120相连，即、其可相对于连接元件120运动到第一位置或者第二位置(Stellung,状态)。在此，第一位置为牵引元件130几乎垂直的位置，例如运输位置，且第二位置为牵引元件130的作业位置。

在图1A中，牵引元件130处于第一位置。牵引元件130相对于连接元件120的连接可如图1A所示如此构造，即、牵引元件130可绕水平轴125摆动。由此，可使牵引元件130相对于连接元件120垂直朝上和朝下摆动。牵引元件130也可如此与连接元件120相连，即、其可绕另一不是水平轴125的轴摆动。备选或附加地，牵引元件130可相对于连接元件120移位。例如，牵引元件130可沿垂直方向线性移位。

在图1A至1C所示的实施形式中，支撑元件140通过弹簧元件150与连接元件120相连。支撑元件140在此由弹簧元件150推压到牵引元件130上，且将牵引元件130保持在第一位置中。弹簧元件150在此用于将支撑元件140引到牵引元件130上。在弹簧元件150未变形的状态下，支撑元件140处于能支承牵引元件130的位置中。支撑元件140通过在弹簧元件150中形成的弹簧力而被带到该位置中，该弹簧力将弹簧元件150从变形状态带回未变形状态中。在弹簧元件150中形成的弹簧力却不用于支承牵引元件130。更确切地说，牵引元件130以重力方式支承在支撑元件140上。

弹簧元件150在此尤其可沿这样的方向变形，该方向垂直于在牵引元件130和支撑元件140之间的支撑力。当弹簧元件如图1A所示不变形或者仅稍有变形时，支撑元件140则将牵引元件保持在第一位置。

在图1B中，支撑元件140移位且弹簧元件150变形。由此，牵引元件130释放且可摆动到第二位置中。通过支撑元件140的移位和由此引致的弹簧元件150的变形，支撑元件140从牵引元件130脱开且在牵引元件130和支撑元件140之间的重力式支撑作用结束。因此，牵引元件130可从第一位置降低到第二位置中。这如图1C所示。

在图1A至1C中示意性示出了支撑元件140和弹簧元件150。弹簧元件150可例如构造为橡胶缓冲块或者构造为扭力元件。支撑元件140可具有允许支撑元件140将牵引元件130支撑在第一位置的任意形状。例如，支撑元件140可具有各种凹孔、凹陷、凸起部和/或凹口，这些凹孔、凹陷、凸起部和/或凹口使得支撑元件140接合到牵引元件130相应的结构中或者彼此之间相互作用成为可能，以在牵引元件130和支撑元件140之间实现支撑作用。使得在牵引元件130和支撑元件140之间的支撑力定向为：弹簧元件150不会如此变形，即在牵引元件130和支撑元件140之间的连接由于该变形而松脱且支撑元件140的支撑作用因此而结束。例如，支撑力可几乎垂直作用于弹簧元件150。构造为橡胶缓冲块的弹簧元件150则仅在其整个横截面上被压缩(gestaucht，镦粗)，且支撑元件140不从牵引元件130脱开。如果支撑元件150构造为扭力元件，垂直作用的力不在扭力元件中引起扭力，且支撑元件140不会从牵引元件130脱开。

如果应将牵引元件130从图1C所示的第二位置带回到图1A所示的第一位置，则将牵引元件130抬高、即使其上端部朝上摆动即可。通过在弹簧元件150中形成的回复力，弹簧元件150被带到尽可能未变形的状态中。由此，支撑元件140尽可能近地跟随牵引元件130，直至弹簧元件150实现其未变形、即放松的形状，且使得支撑元件140如此定位，即其可将牵引元件130支承于第一位置中。为了将牵引元件130锁止在几乎垂直的第一位置，仅需将牵引元件130从第二位置、即作业位置抬高，以锁止牵引元件130。

因此，可轻松地将牵引元件130从第一位置带到第二位置中，且同样轻松地将其从第二位置带回锁止的第一位置。同时，通过支撑元件140和弹簧元件150的组合确保了：牵引元件130无法自行从第一位置运动到第二位置。由此除了减少作业量和负荷之外，还由于能轻松调节牵引元件130而在使用引导装置100时实现了较高的安全性。

图2A示出了引导装置200的一种实施形式，该引导装置与用作作业器械的土壤压实装置210相连。引导装置200具有用作连接元件的牵引架支座220，该牵引架支座220将引导装置200与土壤压实装置210连接起来。土壤压实装置210可例如为振动板或者振动轧辊机。牵引架支座220和土壤压实装置210之间的所示连接通过紧固件、例如螺栓或者铆钉实现。

此外，引导装置200具有用作牵引元件的带有扶手的牵引架230，该牵引架230通过铰链225可动地与牵引架支座220相连以使得牵引架230可绕铰链225朝上和朝下摆动。根据又一未示出的实施形式，牵引架230直接与土壤压实装置210相连。连接元件220则为土壤压实装置210的上部质量块的一体组成部分。

在引导装置200中，用作弹簧元件的橡胶缓冲块250与牵引架支座220相连。用作支撑元件的钩件240与橡胶缓冲块250相连。在钩件240处有用作传力元件的踏板260。通过(例如借助操作者脚部)对踏板260施加力，橡胶缓冲块250在其远离牵引架支座220那侧被压缩。通过橡胶缓冲块的这种变形，钩件240远离牵引架230运动，即由于橡胶缓冲块250在其远离牵引架支座220那侧上被压缩，钩件240从牵引架230脱开，由此使牵引架230可从图2A所示的第一位置降低到第二位置。由此，能轻松地操作引导装置200。

图2B为在图2A中以A标记的区域的细节图。如图2B所示，牵引架230可具有止动元件235。止动元件235可例如为牵引架230的一体组成部分，如牵引架230的凸起部。其也可为借助于紧固件、例如螺栓、铆钉等安装到牵引架230上的止动元件235，例如为销子、楔子、销钉或类似物。

止动元件235在第一位置中接合到钩件240的凹孔245中。在此，止动元件235抵靠到凹孔245的用作支撑止挡部242的下表面上。如果牵引架230绕轴225远离作业器械210运动，而橡胶缓冲块250在牵引架230运动(该运动对应牵引架230的无意的降低)的情况下不变形，止动元件235在图2B中沿橡胶缓冲块250的方向运动。止动元件235则支撑到钩件240的支撑止挡部242上。由此产生的垂直作用于橡胶缓冲块250的合力不会导致橡胶缓冲块250变形(橡胶缓冲块250由于该变形而在图2B中的右侧上被压缩)。更确切地说，橡胶缓冲块250(如果有的话)仅在其整个宽度上压缩。由此防止了：由于牵引架230不经意的降低运动而使橡胶缓冲块250如此变形，即钩件240从止动元件235脱开且牵引架230由此可降低到第二位置。更可能的是，借助于止动元件235与凹孔245的相互作用将牵引架230可靠地锁止在第一位置。

此外，凹孔245和止动元件235可如此成型，即当没有通过对踏板260施加力而使钩件240从止动元件235脱开的情况下，牵引架230运动时，止动元件235楔入凹孔245中。通过将止动元件245这样卡入或者楔入凹孔245中，附加地提高在使用引导装置200时的安全性。

此外，止动元件235和/或凹孔245可构造成它们具有这样的轮廓，该轮廓沿离开牵引架230的方向(即图2B中朝右)逐渐缩小(变细)。由此可实现：止动元件235形状配合地接合到凹孔245中，由此进一步加强楔入或卡入效果。

如图2B所示，牵引架支座220可具有阻挡元件222，例如呈销子的形式。在图2B所示的实施形式中，阻挡元件222在钩件240的凹孔中穿过钩件240。阻挡元件222用作附加的止动装置(Sicherung)且防止了橡胶缓冲块250的损坏。没有阻挡元件222时，在牵引架230朝着作业器械210，即朝着竖直方向(该方向与通过牵引架230从第一位置运动到第二位置而限定出的降低方向相反)运动时，通过止动元件235和凹孔245产生作用到橡胶缓冲块250上的在图2B中指向上的力，该力会使橡胶缓冲块250拉伸、过度拉伸或者甚至破坏橡胶缓冲块250。通过引导穿过钩件240的阻挡元件222，该力被阻挡元件222承受。由此防止了橡胶缓冲块250的过度拉伸。

此外，阻挡元件222也可用于借助于由阻挡元件222和在钩件240中与之相关联的凹孔形成的滑杆引导装置(Kulissenfuerung)而防止钩件240过多弯折和由此而来的橡胶缓冲块250的过大弯曲负荷，例如在大力踩到踏板260上时。

阻挡元件222可备选地安装在钩件240的上端部的上方或者安装在牵引架230的止动元件235上方，且以该方式防止了朝上作用到橡胶缓冲块250上的力。由此，由于避免了不经意地损坏橡胶缓冲块250，引导装置200更为可靠。

图3A和3B示出了在钩件240从牵引架230脱开期间和在牵引架230降低到第二位置期间的图2A中的引导装置200。图3A中示出了，如何通过施加力到踏板260上而使图3A中橡胶缓冲块250的右侧压缩，由此，钩件240从牵引架和位于牵引架上的止动元件235脱开。钩件240在此跟从橡胶缓冲块250的理想弯曲抛物线，该弯曲抛物线由于摆动区域较小而可近似通过旋转运动表示。由此，止动元件235释放，即通过钩件240产生的支承作用和止动元件235在钩件240内的楔入均不会阻碍牵引架230从第一位置降低到第二位置。

图3B示出了牵引架230如何绕轴225从第二位置摆动到第一位置中。在此，止动元件235的端部沿着钩件240的轮廓摩擦且使钩件240在图3B中朝右运动。由此使橡胶缓冲块250张紧且弯曲，由此在橡胶缓冲块250中形成回复力。

当牵引架230到达第一位置时，止动元件235处于钩件240的凹孔245的高度上。由此，回复力能使橡胶缓冲块250的变形结束，由此，钩件240朝左摆动且止动元件235接合到钩件240的凹孔245中。由此，牵引架230锁止在第一位置中。该锁止不用操作踏板260或者另外的元件而由于牵引架230朝上摆动而进行。在此涉及自锁机械装置。由此确保了以特别轻松且可靠的方式锁止牵引架230。

图4示出了引导装置200在图2A中以A标记的部分的又一实施形式。在图4所示的实施形式中，钩件240的支撑止挡部242的曲率对应于半径为R1的第一圆的曲率。凹孔245的上表面244的曲率对应于半径为R2的第二圆的曲率。第一和第二圆的中心在此是不同的，且例如R2>R1。由于这种几何形状，凹孔245为偏心的，该偏心使得凹孔245朝右、朝着降低位置的方向逐渐缩小。由此形成无游隙的锁止，该无游隙的锁止使得借助于摆高的牵引架230使作业器械210可靠、持久地作业成为可能。此外，通过这种几何形状补偿了在作业引导装置200时的公差。

如图4所示，第一圆的中心约落在橡胶缓冲块250的中心或者说中轴上。第一圆的半径R1则可这样选择，即第一圆表示了在橡胶缓冲块250变形期间钩件240的近似圆形运动。第二圆的中心可在另外的、例如靠近橡胶缓冲块250左侧的位置。这样的优点是：由止动元件235施加到支撑止挡部242上的力垂直作用到橡胶缓冲块250上，且由此不能导致橡胶缓冲块250的变形，该变形将使钩件240从止动元件235脱开。

备选地，半径为R1的第一圆的中心也可不在橡胶缓冲块250的中心上。这导致凹孔245在其上侧和下侧有偏心。由此，可补偿较大的部件公差，且尽管如此仍确保能可靠地锁止，这是因为尽管在止动元件235和支撑止挡部242之间的力向量改变，但自锁仍存在。

替代于凹孔245的所示实施形式的是，凹孔245也可具有朝右逐渐缩小的几何形状、偏心形状或者平面螺旋几何形状(Planspiralgeometrie)。止动元件235则构造成可实现将止动元件235无间隙地锁止在凹孔245中。

图5再次以立体图示出了图2A中的引导装置200。钩件240在此构造为两件式钩件，该钩件在牵引架230的两侧上分别支撑有一个止动元件235。备选地，钩件240也可构造为多件式且在多个位置处支承牵引架230。

牵引架支座220包括两侧的钩件240和牵引架230。在牵引架支座220上安装有阻挡元件222，阻挡元件222引导穿过钩件240且阻挡可能会损坏安装在钩件240下方的橡胶缓冲块250的、指向上的力。为了进行操作，将踏板260安装到钩件240处。

备选或附加于图5所示的实施形式的是，用作弹簧元件的橡胶缓冲块250可在引导装置300的图6所示的实施形式中由扭力元件350代替或者补充。该扭力元件350可由内侧和外侧金属套组成，在内外侧金属套的间隙中有硫化橡胶或者压制的塑料成型件。通过施加力到踏板360上，两个金属套在橡胶变形时彼此扭绞，即通过弹簧元件的变形产生扭力，由此，与踏板360和扭力元件350相连的钩件340向外摆动，即从牵引架330脱开。

引导装置300的其他元件和其他功能与图2A至5中所阐述的引导装置200的元件和功能相对应。因此，关于引导装置300的其他元件，应参考对引导装置200的说明。

图7示出了引导装置400的又一实施形式的立体图。在引导装置400中，与引导装置200和300(在图5和6中所示)不同的是，支撑元件440不构造为钩件。支撑元件440仅在其上端部处具有支撑止挡部442。在牵引架430的第一位置中，在支撑止挡部442上贴放有安装在牵引架430上的止动元件435。在止动元件435上方有阻挡元件422，该阻挡元件422安装在牵引架支座420上。

通过调整在支撑止挡部442和止动元件435之间的交界面的角度和牵引架430在第一位置中的倾斜方向，可以确保：由于牵引架430不经意地从第一位置降低到第二位置造成的力几乎垂直地作用到引导装置400的弹簧元件上，从而防止了支撑元件440由于这个力而向外摆动。由此可将支撑元件440制成简单的形状且同时保留了上文所述的支撑元件的积极作用。

在牵引架430沿与降低方向相反的垂直方向运动越过第一位置时，止动元件435碰抵到安装在牵引架支座420上的阻挡元件422上，由此防止了：牵引架430越过第一位置朝作业器械运动且由此损坏弹簧元件。

此外，通过阻挡元件422和支撑止挡部442的共同配合可实现：止动元件435如此地楔入阻挡元件422和支撑止挡部443之间，即牵引架430的运动仅在通过对踏板460施加力而使支撑元件440向外摆动时才可能。

在引导装置400中，既可以将橡胶缓冲块(如图2A至5中所述)又可以将扭力元件(如图6所述)或者将二者都用作弹簧元件。关于该元件，参考上文对应的说明。此外，上文与附图所述的实施形式有关的所有元件和部件可彼此自由组合，只要它们不互相排斥。

Claims (11)

1.一种用于引导作业器械的引导装置，所述引导装置带有连接元件(120)、牵引元件(130)和支撑元件(140)，所述牵引元件(130)与所述连接元件(120)相连，能相对于所述连接元件(120)运动到第一位置或者第二位置中，且能通过所述连接元件(120)与所述作业器械(210)相连；所述支撑元件(140)通过可变形的弹簧元件(150)与所述连接元件(120)相连，且通过使所述牵引元件(130)支承在支撑元件(140)上将牵引元件(130)保持在第一位置中；其中，弹簧元件(150)能通过支撑元件(140)的移位而变形；且其中，所述牵引元件(130)能在所述弹簧元件(150)变形之后摆动到第二位置。

2.根据权利要求1所述的引导装置，其特征在于，所述弹簧元件(250)具有橡胶缓冲块(250)；当所述橡胶缓冲块的远离所述连接元件的那侧由于所述弹簧元件(250)的变形而压缩时，所述支撑元件(240)从所述牵引元件(230)脱开；且所述牵引元件(230)能在所述弹簧元件(250)变形之后摆动到第二位置。

3.根据权利要求1所述的引导装置，其特征在于，弹簧元件(350)具有扭力元件，在所述扭力元件中，在弹簧元件(350)变形时会产生扭力；当在扭力元件中产生扭力时，支撑元件(340)能从牵引元件(330)脱开；且牵引元件(330)紧接着能摆动到第二位置。

4.根据权利要求1所述的引导装置，其特征在于，当牵引元件(130)摆动到在第一位置和第二位置之间的位置时，弹簧元件(150)变形；且当牵引元件(130)从第二位置摆动到第一位置中时，弹簧元件(150)的回复力使弹簧元件(150)的变形恢复。

5.根据权利要求1所述的引导装置，其特征在于，牵引元件(230，430)具有至少一个止动元件(235，435)；支撑元件(240，440)具有至少一个支撑止挡部(242，442)；且其中，当支撑元件(240，440)将牵引元件(230，430)保持在第一位置中时，止动元件(235，435)抵靠到支撑止挡部(242，442)上。

6.根据权利要求5所述的引导装置，其特征在于，支撑元件(240)具有至少一个凹孔(245)，所述凹孔(245)的下表面具有支撑止挡部(242)；且其中，当支撑元件(240)将牵引元件(230)保持在第一位置中时，止动元件(235)接合到凹孔(245)中。

7.根据权利要求6所述的引导装置，其特征在于，支撑止挡部(242)具有与第一圆的曲率对应的曲率；凹孔(245)具有带有与第二圆的曲率对应的曲率的上表面(244)；且其中，第一圆的中心与第二圆的中心不同。

8.根据权利要求6所述的引导装置，其特征在于，止动元件(235)和/或凹孔(245)具有沿远离牵引元件(230)方向逐渐缩小的轮廓。

9.根据权利要求5所述的引导装置，其特征在于，连接元件(220，420)具有阻挡元件(222，422)，当牵引元件(230，430)沿垂直方向运动经过第一位置时，支撑元件(240，440)和/或止动元件(235，435)抵靠到阻挡元件(222，422)上，所述垂直方向与通过牵引元件(230，430)从第一位置到第二位置的运动而限定出的降低方向相反。

10.根据权利要求5所述的引导装置，其特征在于，支撑元件(240)具有传力元件(260)；且通过对所述传力元件(260)施加力而使弹簧元件(250)变形。

11.一种带有根据前述权利要求中任一项所述的引导装置的土壤压实装置。