CN204801538U - 两栖车电能驱动系统的控制装置及两栖车 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种两栖车电能驱动系统的控制装置以及两栖车。本实用新型提供的用于两栖车的电能驱动系统的控制装置包括：接收模块，用于接收涉水/浮水模式激发信号；以及控制模块，与接收模块连接，用于在接收模块接收到涉水/浮水模式激发信号的情况下，输出用于控制密封所述两栖车内部与外界之间的通道的信号。本实用新型提供的两栖车基于纯电动车的驱动系统，当工作在涉水或浮水模式时，将驱动系统运行在纯电动模式，利用电机运转驱动车辆行进。并且同时密封了车辆内部与外界之间的通道，以保证内部密封。

Description

两栖车电能驱动系统的控制装置及两栖车

技术领域

本实用新型涉及车辆驱动系统的控制技术领域，具体地，涉及一种用于两栖车电能驱动系统的控制装置以及包括该控制装置的两栖车。

背景技术

两栖车，又称水陆两栖车或水陆两用车，是一种能在陆地、水中行驶的新型交通工具。现有的两栖车一般采用燃油发动机作为动力并在原有车辆结构的基础上增设一套水下推进装置(如螺旋桨或其他水下推进器)，这样当两栖车进入水中时可由发动机驱动液压系统来推动水下推进装置运作，来实现在水中的行驶。

然而，这种两栖车完全依赖于发动机驱动的驱动形式，因此当这种驱动形式的两栖车在风浪比较大的水面上行驶时，进排气系统可能进水，会导致发动机熄火甚至损坏发动机，这样车内人员可能会被困水中，带来很大的风险，同时发动机进水也会产生较高的维修费用。因此，传统的燃油车很难保障水中行驶的安全。

实用新型内容

本实用新型针对现有的燃油两栖车所存在的在水中行驶可能进水的缺陷，提供一种新型的用于两栖车动力驱动系统的控制装置以及包括该控制装置的两栖车。

为了实现上述目的，本实用新型的发明人想到，纯电动车的电机驱动模式由于不采用电动机，因此可以避免发动机熄火的问题，因此，本实用新型正是基于纯电动车来研发两栖车。

本实用新型提供一种用于两栖车的电能驱动系统的控制装置，所述电能驱动系统包括电机，所述控制装置包括：接收模块，用于接收涉水/浮水模式激发信号；以及控制模块，与接收模块连接，用于在接收模块接收到涉水/浮水模式激发信号的情况下，输出用于控制密封所述两栖车内部与外界之间的通道的信号。

其中，所述控制模块输出的用于控制密封所述两栖车内部与外界之间的通道的信号包括：用于控制设置在空调进风口位置的空调进风开关机构关闭的信号。

优选地，所述接收模块还用于接收挡位信号以及加速踏板信号，所述控制模块还用于根据挡位信号和加速踏板信号来输出用于控制所述电能驱动系统中的电机的运转的信号。

根据本实用新型的另一方面，本实用新型还提供一种两栖车，包括：电能驱动系统，该电能驱动系统包括电机；本实用新型提供的用于两栖车的电能驱动系统的控制装置；涉水/浮水模式激发装置，用于产生涉水/浮水模式激发信号并输出到所述控制装置的接收模块；车轮，用于在电能驱动系统的控制下旋转，其中当该两栖车在涉水/浮水模式时靠车轮的旋转产生的推力以推动两栖车行进。

优选地，所述涉水/浮水模式激发装置为设置在车内部的模式选择按键、旋钮或触摸屏按键，或者为设置在车身上的水量传感器。

优选地，该两栖车还包括：设置在空调进风口位置的空调进风开关机构。

其中，该两栖车优选为四驱车。

其中，所述电能驱动系统还包括电池模组。

本实用新型提供的两栖车基于纯电动车的驱动系统，当工作在涉水或浮水模式时，利用电机运转驱动车辆行进，并且还同时密封了车辆内部与外界之间的通道。这样，本实用新型解决了单纯依赖燃油发动机的车辆无法实现涉水、浮水的问题，保证车辆正常行驶，可避免因发动机熄火引起乘客被困水中的风险。而且，本实用新型提供的两栖车并不需要增加推进器等装置即能完成水中行驶，也不需要对整体悬架进行改进，制造难度低、成本小。

本实用新型的其他特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。

附图说明

附图是用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本实用新型，但并不构成对本实用新型的限制。在附图中：

图1是根据本实用新型的一个实施方式的两栖车的结构示意图；

图2是根据本实用新型的一个实施方式的用于两栖车的电能驱动系统的控制装置的示意框图；

图3是根据本实用新型的另一个实施方式的用于两栖车的电能驱动系统的控制装置的示意框图；

图4是根据一个实施方式的用于两栖车的电能驱动系统的控制方法的流程图；

图5是根据另一个实施方式的用于两栖车的电能驱动系统的控制方法的流程图。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本实用新型，并不用于限制本实用新型。

图1为根据本实用新型的一个实施方式的两栖车的结构示意图。如图1所示，该两栖车的驱动系统包括电机1和/或2，电机1和/或2可以分别提供动力。根据一种实施方式，该两栖车还可以包括电池模组3，用于给电机1和/或2供电。

图1中给出的电机分为前电机1和后电机2，前电机1为前轮61提供动力，后电机2为后轮62提供动力。当然，除此之外还可以采用轮边电机等等。在图1中，是以四驱车作为实例来进行阐释的，然而可以理解的是，两驱车也是可以实施用作本实用新型的两栖车的，优选用四驱车是因为四驱车的动力较大，在水中行进速度较两驱车更快。因此，优选情况下，该两栖车为四驱车。

下面，以一个更为具体的实施方式为例说明可作为本实用新型使用的两栖车。

一般而言，纯电动车的驱动系统可以工作在纯电动模式。在本实用新型中，针对水陆两栖的特点，增加了一种新的工作模式，即涉水/浮水模式。其中，“涉水”是指车辆在积水路面涉水行驶或水位不深的情况，此时车轮是可以着地行驶的。“浮水”是指车辆在水位较高的情况下行驶，此时车轮是悬浮在水中的。这种模式在驱动方式控制策略方面是基于纯电动模式，但是在其他控制策略方面可选地另外增加了对车辆内部等部件的密封考虑。下面具体结合实施方式和附图对这种新的工作模式进行说明。

首先，如图2本实用新型提供一种用于两栖车的电能驱动系统的控制装置100，该控制装置100包括：接收模块101，用于接收涉水/浮水模式激发信号；以及控制模块102，用于在接收模块101接收到涉水/浮水模式激发信号的情况下，控制密封所述两栖车内部与外界之间的通道。

其中该控制装置100可以仅对涉水/浮水模式进行控制，而其他工作模式则是由另一独立的控制装置控制。但根据一种优选的实施方式，除了对涉水/浮水模式进行控制之外，该控制装置100还可以控制电能驱动系统工作在其他工作模式，如纯电动模式等。由于本实用新型并不涉及其他模式的控制，故在此不详细说明。优选地，本实用新型提供的上述控制装置100可以作为整车的电子控制单元(ECU)的一部分。

为了触发该涉水/浮水模式，即产生所述涉水/浮水模式激发信号，本实用新型提供的两栖车还包括一涉水/浮水模式激发装置4(见图1)，用于产生涉水/浮水模式激发信号并输出到电能驱动系统的控制装置100的接收模块101以触发涉水/浮水模式。该涉水/浮水模式激发装置4可以有多种实现方式，可以为手动式，见图1，例如为设置在车内部、可供驾驶员操作的模式选择按键、旋钮或触摸屏按键等(可供选择是纯电动模式、涉水/浮水模式等)，当驾驶员操作该装置选择涉水/浮水模式时则产生一涉水/浮水模式激发信号到所述电能驱动系统的控制装置100的接收模块101；也可以是自动式，例如为设置在车身上(可按照预定涉水触发高度固定在车身某一位置，例如车身纵梁)的水量传感器，当车辆达到一定涉水深度时，水量传感器则感测到水，将产生涉水/浮水模式激发信号到所述电能驱动系统的控制装置100的接收模块101。

所述电能驱动系统的控制装置100的接收模块101用于接收该涉水/浮水模式激发信号。在该控制装置100还控制其他工作模式的情况下，优选地，如图3所示，该接收模块101还用于接收挡位信号以及加速踏板信号。其中挡位信号和加速踏板信号是用于在纯电动模式的情况下计算电机的转速等以控制车轮的转动。

然后，所述电能驱动系统的控制装置100的控制模块102在所述接收模块101接收到涉水/浮水模式激发信号时，即激发涉水/浮水模式：控制密封该两栖车内部与外界之间的通道。密封两栖车内部与外界之间的通道是为了避免发动机进水造成熄火，一方面可能引起乘员被困水中的风险，另一方面也会损害发动机部件，增加维修成本。

如图1所示，两栖车内部与外界之间的通道主要包括：空调进风口。因此，本实用新型提供的两栖车还包括：设置在空调进风口位置的空调进风开关机构5。这样，如图3所示，所述控制模块102控制密封所述两栖车内部与外界之间的通道则可以包括：控制空调进风开关机构5关闭。

其中，空调进风开关机构5可以包括驱动电机和叶片翻转机构，驱动电机与控制模块102电连接，用于控制叶片翻转机构动作以开启或关闭空调进风口。

此外，为了提高密封度，本实用新型提供的两栖车的车身结构及电器系统可严格密封，以保证车身浸泡在水中而驾驶舱不漏水，电器各零部件在水中浸泡不漏电、短路。

另外，为了增大整车浮力，车身纵梁、横梁等车身空腔结构中可以填充有防水泡沫。

当本实用新型提供的两栖车进行涉水/浮水模式时，电能驱动系统的电机将带动车轮高速转动，车轮下方通过轮胎上的花纹会推出一定水量，使得车辆得到向前推力，而车轮上方虽然通过轮胎上的花纹也会推出一定水量，但由于车轮上方还有轮包的存在所以推力被抵消，车轮高速旋转后与水产生摩擦力，形成推进力，从而推动车辆在水中行驶。现有的其他两栖车一般是需要增加水下推进装置，有些两栖车甚至还需要对车轮以及整车悬架进行比较复杂的改进，这样无疑大大增加了整车的制造难度，制造成本也相应高。而本实用新型提供的两栖车并不需要增加推进器等装置，也不需要对整体悬架进行改进，制造难度低、成本小。

根据上面的介绍，本实用新型还提供一种用于两栖车的电能驱动系统的控制方法，如图4所示，该方法包括以下步骤：接收到涉水/浮水模式激发信号；以及密封所述两栖车内部与外界之间的通道。

如前所述，所述密封该两栖车内部与外界之间的通道可以包括：控制设置在空调进风口位置的空调进风开关机构关闭。

为了纯电动模式的运行，如图5所示，该方法还可以包括：接收挡位信号以及加速踏板信号；根据所述挡位信号和加速踏板信号来控制该电能驱动系统中的电机的运转。

本实用新型所提供的控制方法与上述控制装置的工作原理相同，在此不再赘述。

以上结合附图详细描述了本实用新型的优选实施方式，但是，本实用新型并不限于上述实施方式中的具体细节，在本实用新型的技术构思范围内，可以对本实用新型的技术方案进行多种简单变型，这些简单变型均属于本实用新型的保护范围。例如，可以将四驱车改变为两驱车等。

另外需要说明的是，在上述具体实施方式中所描述的各个具体技术特征，在不矛盾的情况下，可以通过任何合适的方式进行组合，为了避免不必要的重复，本实用新型对各种可能的组合方式不再另行说明。

此外，本实用新型的各种不同的实施方式之间也可以进行任意组合，只要其不违背本实用新型的思想，其同样应当视为本实用新型所公开的内容。

Claims (9)

1.一种两栖车电能驱动系统的控制装置，其特征在于，所述电能驱动系统包括电机，所述控制装置包括：

接收模块，用于接收涉水/浮水模式激发信号；以及

控制模块，与接收模块连接，用于在接收模块接收到涉水/浮水模式激发信号的情况下，输出用于控制密封所述两栖车内部与外界之间的通道的信号。

2.根据权利要求1所述的控制装置，其特征在于，所述控制模块输出的用于控制密封所述两栖车内部与外界之间的通道的信号包括：用于控制设置在空调进风口位置的空调进风开关机构关闭的信号。

3.根据权利要求1所述的控制装置，其特征在于，所述接收模块还用于接收挡位信号以及加速踏板信号，所述控制模块还用于根据挡位信号和加速踏板信号来输出用于控制所述电能驱动系统中的电机的运转的信号。

4.一种两栖车，其特征在于，该两栖车包括：

电能驱动系统，该电能驱动系统包括电机；

根据权利要求1-3中任一项所述的用于两栖车的电能驱动系统的控制装置；

涉水/浮水模式激发装置，用于产生涉水/浮水模式激发信号并输出到所述控制装置的接收模块；以及

车轮，用于在电能驱动系统的控制下旋转，其中当该两栖车在涉水/浮水模式时靠车轮的旋转产生的推力以推动两栖车行进。

5.根据权利要求4所述的两栖车，其特征在于，所述涉水/浮水模式激发装置为设置在车内部的模式选择按键、旋钮或触摸屏按键。

6.根据权利要求4所述的两栖车，其特征在于，所述涉水/浮水模式激发装置为设置在车身上的水量传感器。

7.根据权利要求4所述的两栖车，其特征在于，该两栖车还包括：设置在空调进风口位置的空调进风开关机构。

8.根据权利要求4所述的两栖车，其特征在于，该两栖车为四驱车。

9.根据权利要求4-8中任一项权利要求所述的两栖车，其特征在于，所述电能驱动系统还包括电池模组。