CN204793592U - 线包引线感应加热自动快速去漆工装 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种线包引线感应加热自动快速去漆工装，其特征在于：包括工装台，工装台上设有上、下两层传输链条，通过上、下两层传输链条实现设于传输链条上的工件座环形循环传送，在工装台上沿位于上层的传输链条的运行方向依次至少设有线包引线定位工位、感应加热工位及自动刷漆工位。本实用新型具有以下优点：一、工位可调节具有灵活性，可嵌入生产线中，包含多个工位，并且可以根据生产要求变换工位；二、智能化连续生产效率高，实现由PLC及自控装置自动完成所有动作，全程不需要人工干涉；三、工作稳定可靠成本降低，使用方便、安全，减少了人工成本的投入，提高了产量。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种线包引线去漆自动化生产线装置，具体涉及一种基于PLC的线包引线感应加热自动快速去漆工装。
背景技术
大多数小功率直流电机、交流电机定子绕组或转子绕组都是由漆包线绕制而成，然后经过包扎、浸漆、烘干等工艺进行绝缘。绕组的引线一般是由单股或多股漆包线组成，有些稍大功率电机绕组则采用扁型漆包铜排绕制。绕组的引线最终都需要与外部电源进行连接，但由于漆包线外有一层绝缘漆，引线不能直接进行焊接或压接，而是需要先通过一道去漆的工序后方能进行焊接或压接。
目前，采用感应加热方式去漆的流水线生产线上还是人工送料，即通过人从生产线上将定子或转子取下，然后将绕组引线组定位，再插入感应线圈内，人工启动感应加热设备，加热完毕后，将转子或定子取出，人工刷漆或者放到刷漆设备上进行刷漆，一连串的操作较复杂，且增加人工成本。
发明内容
本实用新型的目的是提供一种能够实现智能化生产的基于PLC的线包引线感应加热自动快速去漆工装系统。
为了达到上述目的，本实用新型的技术方案是提供了一种线包引线感应加热自动快速去漆工装，其特征在于：包括工装台，工装台上设有上、下两层传输链条，通过上、下两层传输链条实现设于传输链条上的工件座环形循环传送，在工装台上沿位于上层的传输链条的运行方向依次至少设有线包引线定位工位、感应加热工位及自动刷漆工位，在线包引线定位工位、感应加热工位及自动刷漆工位处分别设有用于指示工件座传送到位的传感器，所有传感器均与PLC相连；
在线包引线定位工位设有用于升降所述工件座的升降台一，升降台一上升到位后，位于当前工件座的上的线包引线被送入定位孔进行定位；
在感应加热工位设有用于升降所述工件座的升降台二，升降台二上升到位后，位于当前工件座的上的线包引线被送入感应加热线圈进行加热；
在自动刷漆工位设有用于升降所述工件座的升降台三，升降台三上升到位后，位于当前工件座的上的线包引线被送入刷漆机进行漆刷；
升降台一、升降台二、感应加热线圈、升降台三及刷漆机均由PLC控制。
优选地，在所述感应加热线圈的上方设有用于带走所述线包引线加热过程中所产生烟雾的吸烟装置。
优选地，所述升降台一、所述升降台二及所述升降台三均带有用于限定升降高度的限位开关，所有限位开关均与所述PLC相连。
优选地，在所述工装台的一端设有用于控制所述工件座由位于下层的传输链条向位于上层的传输链条传送的上传送工位；在所述工装台的另一端设有用于控制所述工件座由位于上层的传输链条向位于下层的传输链条传送的下传送工位；
上传送工位及下传送工位均由所述PLC控制。
与现有技术相比，本实用新型具有以下优点：一、工位可调节具有灵活性，可嵌入生产线中，包含多个工位，并且可以根据生产要求变换工位；二、智能化连续生产效率高，实现由PLC及自控装置自动完成所有动作，全程不需要人工干涉；三、工作稳定可靠成本降低，使用方便、安全，减少了人工成本的投入，提高了产量。
附图说明
图1是本实用新型基于PLC的线包引线感应加热自动快速去漆工装结构示意图；
图2是本实用新型线包引线感应加热自动快速去漆工装系统的流程示意图。
具体实施方式
下面结合具体实施例，进一步阐述本实用新型。应理解，这些实施例仅用于说明本实用新型而不用于限制本实用新型的范围。此外应理解，在阅读了本实用新型讲授的内容之后，本领域技术人员可以对本实用新型作各种改动或修改，这些等价形式同样落于本申请所附权利要求书所限定的范围。
如图1所示，本实用新型提供的一种基于PLC控制的线包引线感应加热自动快速去漆工装，包括上传送工位1，线包引线定位工位4，感应加热工位5，自动刷漆工位6和下传送工位8这5个工位和电源箱2、7，传感器3以及液压缸、电机等器件。
工装台安装传输链条，由电机驱动带动传输链条旋转。设计多个工件座，工件座上放置工件，工件座放在链条上，由传输链条带动向前移动。工装台上的传输链条分为上下两层，可以实行工件座的环形循环传送。
工装台的一端安装上传送工位1，由其将工件座由位于下层的传输链条向位于上层的传输链条传送。另一端则安装下传送工位8，由其将工作座由位于上层的传输链条向位于下层的传输链条传送。通过安装在上传送工位1及下传送工位8的传感器的通断信号传递PLC控制传送动作自动完成。当工件座传送至下传送工位8时，由位于下传送工位8的传感器检测工件座是否就位，就位后，液压系统得电自动启动液压缸动作，完成向下传送。到达位于下层的传输链条时，液压系统继电器得电，液压缸将工件座推送至位于下层的传输链条上，由传输链条带动自动向与位于上层的传输链条的运动方向相反的方向传送。当工件座传送至上传送工位1时，由位于上传送工位1的传感器检测工件座是否就位，就位后，自动启动液压缸动作，完成向位于上层的传输链条的传送，到达位于上层的传输链条时，液压系统继电器得电，液压缸将工件座推送至位于上层的传输链条上，由传输链条带动工件座自动向前传送，实现循环传送。当线包引线定位工位4、感应加热工位5和自动刷漆工位6这3个工位中任意一个工位出现故障时，启用循环传送功能，使得没有处理完成的工件循环回到本工位完成动作，确保每一个工件都完成每一个工位的工作，保证产品质量。
线包引线定位工位3，工件座移动到此工位时，由位于该工位的传感器检测到工件座就位后将信号传送给PLC，PLC控制此工位的液压缸得电往上动作，将工件座顶起，线包引线送入定位孔，线包引线定位好后，液压缸往下动作，将工件座送回传输链条，往下一工位移动。
感应加热工位5，工件座移动到此工位时，由位于该工位的传感器检测到工件座就位后将信号传送给PLC，PLC控制此工位的液压缸往上动作，将工件座顶起，线包引线送入感应加热线圈，线包引线就位后，PLC控制启动感应加热线圈开始加热，加热完成后，反馈信号给PLC，感应加热线圈失电停机，液压缸往下动作，将工件座送回传输链条往下一工位移动。加热后的引线上面的漆会膨胀碳化，与铜线脱离，轻轻刷一刷就能脱落。在感应加热线圈的上方安装吸烟装置，带走加热过程中产生的烟雾。感应加热线圈的感应加热电源配备上海巴玛克电气技术有限公司最新研制的SiC高频型感应加热电源，采用国际上最先进的高速大电流SiC模块，自主开发了先进的高频控制技术和高速大电流驱动技术，逆变频率可达300KHz，在300KHz频率下单桥输出功率可达60KW，且SiC模块采用空冷，不需要通水冷却，逆变效率达到95％以上。
自动刷漆工位6，工件座移动到此工位时，由为该工位的传感器检测到工件座就位后将信号传送给PLC，PLC控制此工位的液压系统得电，液压缸往上动作，将工件座顶起，线包引线送入刷漆机，同时启动刷漆机刷子开始转动，将线包引线上的漆刷干净，刷漆完成后，液压缸往下动作，将工件座送回传输链条往下一工位移动。
设计触摸屏人机界面并完成与PLC的通讯整合，通过触摸屏可设置和调整一系列工艺参数，具有手动模式和自动模式可选，可设置各液压缸的上下移动，链条传动的启停，感应加热电源的启停、功率设定、加热时间设定，刷漆机的启停、刷漆时间设定等。
PLC与感应加热电源采用MODBUS通讯控制，需读取感应加热电源的运行参数、运行状态、故障报警状态，设置电源的目标输出电流或输出功率、控制电源的启停、设置加热时间，对电源进行故障判断，有故障后停止后续工作，发出报警信息。
综上所述，本实用新型基于PLC控制的线包引线感应加热自动快速去漆工装具有自动控制加工生产频率，实现智能化高效连续生产；工作稳定可靠，使用方便，安全等优点。
Claims (4)
1.一种线包引线感应加热自动快速去漆工装，其特征在于：包括工装台，工装台上设有上、下两层传输链条，通过上、下两层传输链条实现设于传输链条上的工件座环形循环传送，在工装台上沿位于上层的传输链条的运行方向依次至少设有线包引线定位工位(4)、感应加热工位(5)及自动刷漆工位(6)，在线包引线定位工位(4)、感应加热工位(5)及自动刷漆工位(6)处分别设有用于指示工件座传送到位的传感器(3)，所有传感器(3)均与PLC相连；
在线包引线定位工位(4)设有用于升降所述工件座的升降台一，升降台一上升到位后，位于当前工件座的上的线包引线被送入定位孔进行定位；
在感应加热工位(5)设有用于升降所述工件座的升降台二，升降台二上升到位后，位于当前工件座的上的线包引线被送入感应加热线圈进行加热；
在自动刷漆工位(6)设有用于升降所述工件座的升降台三，升降台三上升到位后，位于当前工件座的上的线包引线被送入刷漆机进行漆刷；
升降台一、升降台二、感应加热线圈、升降台三及刷漆机均由PLC控制。
2.如权利要求1所述的一种线包引线感应加热自动快速去漆工装，其特征在于：在所述感应加热线圈的上方设有用于带走所述线包引线加热过程中所产生烟雾的吸烟装置。
3.如权利要求1所述的一种线包引线感应加热自动快速去漆工装，其特征在于：所述升降台一、所述升降台二及所述升降台三均带有用于限定升降高度的限位开关，所有限位开关均与所述PLC相连。
4.如权利要求1所述的一种线包引线感应加热自动快速去漆工装，其特征在于：在所述工装台的一端设有用于控制所述工件座由位于下层的传输链条向位于上层的传输链条传送的上传送工位(1)；在所述工装台的另一端设有用于控制所述工件座由位于上层的传输链条向位于下层的传输链条传送的下传送工位(8)；
上传送工位(1)及下传送工位(8)均由所述PLC控制。
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| CN105140759A (zh) * | 2015-07-09 | 2015-12-09 | 上海巴玛克电气技术有限公司 | 一种线包引线感应加热自动快速去漆工装 |
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