CN203903756U - 一种自动扶梯智能控制装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种自动扶梯智能控制装置，包括PWM波生成模块、上行调速模块、下行调速模块、感应模块、显示模块和凸轮电机控制模块，PWM波生成模块分别与上行调速模块、下行调速模块、感应模块、显示模块和凸轮电机控制模块连接。相对现有技术，本实用新型可以根据扶梯负载适时改变电机输出，从而达到节能效果。
Description
技术领域
本实用新型涉及自动扶梯技术领域，特别涉及一种自动扶梯智能控制装置。
背景技术
目前市场上使用的自动扶梯大部分采用的是交流拖动的形式，由电气控制柜直接控制扶梯电机的正反转，使得扶梯完成上下运行，这样存在启动电流大；无论扶梯上有无负载，扶梯电机长期处于高速运转状态，耗能大等缺陷。
实用新型内容
本实用新型所要解决的技术问题是提供一种根据扶梯负载适时改变电机输出，而达到节能效果的自动扶梯智能控制装置。
本实用新型解决上述技术问题的技术方案如下：一种自动扶梯智能控制装置，包括PWM波生成模块、上行调速模块、下行调速模块、感应模块、显示模块和凸轮电机控制模块，PWM波生成模块分别与上行调速模块、下行调速模块、感应模块、显示模块和凸轮电机控制模块连接。
本实用新型的有益效果是：可以根据感应模块检测的情况，PWM波生成模块测算电机转速并且与阈值作比较，输出不同占空比的PWM波，调整电机运转速度，进而控制上下行扶梯的速度稳定，达到节能效果。
在上述技术方案的基础上，本实用新型还可以做如下改进。
进一步，所述所述PWM波生成模块包括FPGA。
采用上述进一步方案的有益效果是：FPGA可现场编程，可以实时调整设定参数，而且功耗小、成本低。
进一步，所述上行调速模块包括上行变频器、上行直流电机和上行编码器，所述上行变频器分别与PWM波生成模块、上行直流电机连接，所述上行直流电机与上行编码器连接，所述上行编码器与PWM波生成模块连接。
采用上述进一步方案的有益效果是：根据PWM波生成模块发送的PWM波，上行变频器调整上行直流电机转速，上行编码器再将转速反馈给PWM波生成模块，形成循环调速，实现上行直流电机节能减耗。
进一步，所述下行调速模块包括下行变频器、下行直流电机和下行编码器，所述下行变频器分别与PWM波生成模块、下行直流电机连接，所述下行直流电机与下行编码器连接，所述下行编码器与PWM波生成模块连接。
采用上述进一步方案的有益效果是：根据PWM波生成模块发送的PWM波，下行变频器调整下行直流电机转速，下行编码器再将转速反馈给PWM波生成模块，形成循环调速，实现下行直流电机节能减耗。
进一步，所述感应模块包括上行红外传感器和下行红外传感器，所述上行红外传感器和下行红外传感器都与PWM波生成模块连接。
采用上述进一步方案的有益效果是：上行红外传感器和下行红外传感器分别感应上行扶梯和下行扶梯的负载状况，并将负载状况反应给PWM波生成模块，进而控制上行调速模块和下行调速模块进行调速。
进一步，所述显示模块包括数码管。
采用上述进一步方案的有益效果是：数码管可以有效显示上行扶梯和下行扶梯的运行速度。
进一步，所述凸轮电机控制模块包括变频器、凸轮电机和编码器，所述变频器分别与PWM波生成模块、凸轮电机连接，所述凸轮电机与编码器连接，所述编码器与PWM波生成模块连接。
采用上述进一步方案的有益效果是：根据感应模块感应负载的状态，控制凸轮电机的角度位置，使得上下行扶梯脱离状态运行。
附图说明
图1为本实用新型一种自动扶梯智能控制装置模块框图。
附图中，各标号所代表的部件列表如下：
1、PWM波生成模块，2、上行调速模块，3、下行调速模块，4、凸轮电机控制模块，5、感应模块，6、显示模块。
具体实施方式
以下结合附图对本实用新型的原理和特征进行描述，所举实例只用于解释本实用新型，并非用于限定本实用新型的范围。
如图1所示，一种自动扶梯智能控制装置，包括PWM波生成模块(1)、上行调速模块(2)、下行调速模块(3)、感应模块(5)、显示模块(6)和凸轮电机控制模块(4)，PWM波生成模块(1)分别与上行调速模块(2)、下行调速模块(3)、感应模块(5)、显示模块(6)和凸轮电机控制模块(4)连接。
所述PWM波生成模块(1)包括FPGA，FPGA接收电机转速并且与阈值作比较，再根据感应模块(5)检测扶梯负载结果，输出不同占空比的PWM波，控制上下行扶梯的速度稳定。
所述上行调速模块(2)包括上行变频器、上行直流电机和上行编码器，所述上行变频器分别与PWM波生成模块(1)、上行直流电机连接，所述上行直流电机与上行编码器连接，所述上行编码器与PWM波生成模块(1)连接，所述上行变频器接收PWM波生成模块(1)发出的输出不同占空比的PWM波，上行变频器控制上行直流电机的转速，上行编码器再对上行直流电机进行测速，并将测速结果反馈给PWM波生成模块(1)。
所述下行调速模块(3)包括下行变频器、下行直流电机和下行编码器，所述下行变频器分别与PWM波生成模块(1)、下行直流电机连接，所述下行直流电机与下行编码器连接，所述下行编码器与PWM波生成模块(1)连接，所述下行变频器接收PWM坡生成模块(1)发出的输出不同占空比的PWM波，下行变频器控制下行直流电机的转速，下行编码器再对下行直流电机进行测速，并将测速结果反馈给PWM波生成模块(1)。
所述感应模块(5)包括上行红外传感器和下行红外传感器，所述上行红外传感器和下行红外传感器都与PWM波生成模块(1)连接，所述上行红外传感器检测上行扶梯负载，并将检测结果传输给PWM波生成模块(1)，对应控制上行调速模块(2)进行调逮，所述下行红外传感器检测下行扶梯负载，并将检测结果传输给PWM波生成模块(1)，对应控制下行调速模块(3)进行调速。
所述显示模块(6)包括数码管，有效显示上行扶梯和下行扶梯的运行速度。
所述凸轮电机控制模块(4)包括变频器、凸轮电机和编码器，所述变频器分别与PWM波生成模块(1)、凸轮电机连接，所述凸轮电机与编码器连接，所述编码器与PWM波生成模块(1)连接，所述下行红外传感器和上行红外传感器检测到行扶梯负载为空载，并将检测结果传输给PWM波生成模块(1)，PWM波生成模块(1)发出PWM波给变频器，驱动凸轮电机转动，使得上下行扶梯脱离状态运行，所述编码器检测凸轮电机的角度位置，并将结果反馈给PWM波生成模块(1)。
实施本装置，感应模块(5)对扶梯进行负载感应，并将感应结果传输给PWM波生成模块(1)，PWM波生成模块(1)根据感应模块检测扶梯负载结果，向调速模块的编码器输出不同占空比的PWM波，调速模块根据PWM波调整电机转速，并将电机转速反馈给PWM波生成模块(1)，PWM波生成模块(1)再根据感应模块(5)对扶梯进行负载的感应结果和电机转速进行综合处理，并控制调速模块进行调速；当感应模块(5)对扶梯进行负载感应时，检测到为空载时，并将感应结果传输给PWM波生成模块(1)，PWM波生成模块(1)根据感应模块(5)检测扶梯负载结果，向凸轮电机控制模块(4)输出不同占空比的PWM波，凸轮电机控制模块(4)根据PWM波调整凸轮电机转速，并将凸轮电机的角度位置转速反馈给PWM波生成模块(1)。
以上所述仅为本实用新型的较佳实施例，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (7)
1.一种自动扶梯智能控制装置，包括PWM波生成模块(1)、上行调速模块(2)、下行调速模块(3)、感应模块(5)、显示模块(6)和凸轮电机控制模块(4)，其特征在于：PWM波生成模块(1)分别与上行调速模块(2)、下行调速模块(3)、感应模块(5)、显示模块(6)和凸轮电机控制模块(4)连接。
2.根据权利要求1所述一种自动扶梯智能控制装置，其特征在于：所述PWM波生成模块(1)包括FPGA。
3.根据权利要求1所述一种自动扶梯智能控制装置，其特征在于：所述上行调速模块(2)包括上行变频器、上行直流电机和上行编码器，所述上行变频器分别与PWM波生成模块、上行直流电机连接，所述上行直流电机与上行编码器连接，所述上行编码器与PWM波生成模块连接。
4.根据权利要求1所述一种自动扶梯智能控制装置，其特征在于：所述下行调速模块(3)包括下行变频器、下行直流电机和下行编码器，所述下行变频器分别与PWM波生成模块、下行直流电机连接，所述下行直流电机与下行编码器连接，所述下行编码器与PWM波生成模块连接。
5.根据权利要求1所述一种自动扶梯智能控制装置，其特征在于：所述感应模块(5)包括上行红外传感器和下行红外传感器，所述上行红外传感器和下行红外传感器都与PWM波生成模块连接。
6.根据权利要求1所述一种自动扶梯智能控制装置，其特征在于：所述显示模块(6)包括数码管。
7.根据权利要求1所述一种自动扶梯智能控制装置，其特征在于：所述凸轮电机控制模块(4)包括变频器、凸轮电机和编码器，所述变频器分别与PWM波生成模块、凸轮电机连接，所述凸轮电机与编码器连接，所述编 码器与PWM波生成模块连接。
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| CN201420060794.6U CN203903756U (zh) | 2014-02-10 | 2014-02-10 | 一种自动扶梯智能控制装置 |
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| CN105151989A (zh) * | 2015-07-17 | 2015-12-16 | 苏迅电梯有限公司 | 一种自动扶梯的节能装置 |
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