CN204778633U - 组合叉臂搬运车 - Google Patents

Abstract

组合叉臂搬运车，主要由车身部分、举升臂架部分、组合叉臂部分组成。车身上安装有由主臂、动臂组成的举升机构。组合叉臂部分由叉臂、叉臂组、叉臂升降装置、叉臂推进装置、挂架、控制系统组成。不管物体下边有无货叉插入空间，都能叉装搬运。每根叉臂有独立的升降装置和推进装置。宽链条被导入平滑道，推拉叉臂进退。一个叉臂组有二根叉臂。一台车上安装二个叉臂组。叉装货物时，每个叉臂组的一根叉臂前端楔口先插进被搬运物体下边缘的少许缝隙、上抬撬开扩大缝隙。另一根叉臂马上插进扩大的缝隙。两根叉臂交替抬住货物不动、下降、前进、上升，插穿货物下边后，即可搬运。卸货时，二根叉臂交替抬住货物、下降、后退，直到货物落放到堆放位置。

Description

组合叉臂搬运车

技术领域

本实用新型属于搬运车领域，特别是组合叉臂搬运车。

背景技术

现有的袋装物体和箱类物体及打包、打捆类物体的上、下车，有些用叉车搬运，但是用叉车搬运要有三个条件才行：一、物体下边要有货叉插入空间。二、搬运场地要满足叉车有进、出、调头的必要空间。三、袋装物或箱类物体下边要放置一种专用的“格垫”，叉车货叉才能插进“格垫”的特定空间内。“格垫”在库房中也要经常放置、取走、堆放。但在广大农村和城市绝大多数仍是人工搬运为主。袋装物，如粮食袋、种子袋、瓜果袋、肥料袋、水泥袋、各种原料袋、矿物袋等，箱体类物体，如纸箱、木箱、塑料箱、竹框等，在广大农村各收购推销站和城市各销售、储备站、库房，因为场地有限，往往是密集的层层堆码。堆码货物之间的过道往往很狭窄。堆放货物下边也不放格垫。这就造成了这样的情况：一是叉车在狭小的过道内无法叉装转运货物。二是叉车也不能直接叉装下边没有插入货叉空间的袋装物和箱体类物体、打包、打捆类物体。长期以来，这些物体的搬运、上下车，一直是靠工人繁重的体力劳动进行，非常辛苦，花费时间长，并且工作效率也很低。

发明内容

本实用新型的目的在于提供一种能叉装不管下边有无货叉插入空间的物体，又能在狭窄空间内作业的组合叉臂搬运车。

本实用新型是这样实现的：组合叉臂搬运车，主要由车身部分、举升臂架部分、组合叉臂部分组成。车身部分由车架、扶手、操作盘、机箱、撑架组成。举升臂架部分由主臂、动臂、横架、横架座、主臂油缸、动臂油缸、横架油缸组成。主臂最末一级臂连接固定的连接段与动臂后端铰连在一起，动臂前端与横架座铰连。组合叉臂部分由叉臂、叉臂组、叉臂升降装置、叉臂推进装置、控制系统组成。叉臂升降装置由挂架、挂块、立滑块、升降油缸、平滑道组成。叉臂推进装置由平滑道、导向滑道、平滑块、电机、链轮、宽链条组成。挂架安装在横架上。立滑块与平滑道和导向滑道固定成一体，立滑块与平滑道互相垂直。立滑块安装在挂块上的立滑道内。平滑块与叉臂连接成一体，都安装在滑道内。链轮、电机安装在立滑块上固定的夹板上。宽链条一端啮合固定在链轮的一个齿上，另一端与平滑块连接。一个叉臂组有二根叉臂。一台组合叉臂搬运车安装二个叉臂组。

主臂与车架之间安装有主臂油缸，主臂与动臂之间安装有动臂油缸，动臂与横架座之间安装有横架油缸。

车架上安装有铰链座。主臂后端铰连在车架上的铰链座上。主臂是与汽车起重机一样结构的伸缩臂。主臂最末一段臂的前端连接固定有连接段。动臂后端铰连在连接段端头。动臂前端与横架座铰连。主臂油缸一端铰连在主臂上，另一端铰连在车架上的铰链座上。动臂油缸一端铰连在连接段上，另一端铰连在动臂上。横架油缸一端铰连在动臂上，另一端铰连在横架座上。横架座与横架中间连成一体。横架是一条长方形的框架。组合叉臂部分的挂架挂在横架上，两头各挂一个，由钢丝绳或液压缸控制可以左右移动，能调节二个挂架之间的距离。车架后边安装有扶手。扶手横框上安装有操作盘。车架后边安装有机箱。机箱内安装电瓶、液压站、控制阀门等装置。动力部分有电瓶供电和小型内燃机提供动力二种方式。

撑架安装在车架下边，是可伸缩的结构。

每一根叉臂有一套独立的叉臂升降装置和叉臂推进装置。

组合叉臂搬运车的叉臂升降装置结构是：挂块上端与挂架下端固定连接在一起。在挂块上的竖直方向设置立滑道。立滑块安装在立滑道内。立滑块与平滑道和导向滑道固定成一体，立滑块与平滑道互相垂直。挂架上端固定有支架。升降油缸一端固定在挂架上的支架上，另一端与立滑块相连接。在立滑块背面固定有夹板和导向滑道。导向滑道与平滑道连接成一体。链轮安装在二块夹板中间。电机安装在夹板外面板上，用以驱动链轮转动。平滑道中安装了平滑块。平滑块与叉臂后端连成一体，都安装在滑道内。升降油缸活塞杆的伸缩带动平滑道、导向滑道、平滑块、叉臂、电机、链轮一起下降与上升。

组合叉臂搬运车的叉臂推进装置结构是：宽链条是在现有滚子链条两边的链板外边各增加了一段滚子套筒。原来中间的套筒不变动，叫中套筒，两边增加的那一段套筒，叫旁套筒。链轮驱动的是中套筒。

导向滑道是用于把链轮下方的宽链条由圆弧形滑道导入直线形的平滑道的装置。导向滑道和平滑道按宽链条的宽度，两边设置有限定宽链条两边的旁套筒移动的两道光滑的侧槽，把宽链条的圆弧形运动变成直线运动。链板和中套筒外周有足够空间，处于自然状态。

叉臂后端的平滑块上设置有挡块，用以挡住货物，使货物不进入平滑块上。平滑块下边嵌入平滑道相应槽口内，与宽链条一端连接。链轮的正反转带动宽链条在导向滑道和平滑道中往复移动，既能推动平滑块前进，又能拉动平滑块后退。

链板是把一般链条拉动传动的链板加厚，使其在推动传动时有足够强度。

宽链条一端啮合固定在链轮的一个齿上，不会脱落。这个齿点叫挂链点。链轮带动宽链条推平滑块时，挂链点随链轮转动到链轮正下方即停止，这个点叫“止点”。链轮反转带动宽链条拉平滑块时，挂链点反转到链轮正下方的“止点”侧边，刚好能让过拉动平滑块的水平宽链条、与水平宽链条互不干涉的位置即停止，这个点叫“起点”。链轮上，“起点”和“止点”之间宽链条的长度即是宽链条能推动或拉动平滑块前进或后退的最大行程。这个行程的大小决定于链轮的直径。一般链轮直径在25至45公分之间。

一块挂块上并排设置二个立滑道，间隔并排安装二个立滑块。二个立滑块下端并排安装二根平滑道。每根平滑道内各安装一块平滑块和一根叉臂。这就是一个叉臂组。叉臂前端呈楔状。叉臂上安装有摄像头。

组合叉臂搬运车工作原理：叉装下边没有货叉插入空间的物体时，移动车身，转动举升臂架。先用二个叉臂组中的各一根叉臂前端楔口插入被搬运物体与下边物体之间缝隙内。叉臂上抬一点，撬开扩大一些缝隙。另一根叉臂前端立刻插进该物体下边被撬起的缝隙内。交替撬起、插进，整个叉臂前端都插到物体下边。然后一根叉臂上升抬起物体不动，另一根叉臂下降，前进到设定距离，又上升抬住物体不动。前一根叉臂又下降、前进、上升，这样交替抬住物体，交替推进，直到插穿物体下边，即可抬起搬运物体。

卸货时，叉臂抬住物体伸出滑道，把物体叉抬在放置位置上方适当高度。按下自动控制键，每个叉臂组两根叉臂交替抬住物体、下降、后退，直到退出物体下方，物体落放在放置位置上。

叉臂的升降、前进、后退，由控制系统控制电路和油缸完成。车身部分、举升臂架部分的控制是手动控制，组合叉臂部分的控制是手动控制和自动控制相结合的控制方式。

本实用新型适用于叉装不很重的箱类物体。纸箱、木箱、塑料箱、编织箱等，箱类物体上下面的棱边都不是锐角，都有或多或少的圆角。叉臂前端楔口可以插进0.5毫米宽的窄缝内，只要插进一点，第二次插得更深了。袋装物体更好叉装，因为每袋袋装物体装满后鼓得高的是袋子中间，袋子两侧边都有收缩状斜面。袋装物堆放后，每两袋之间中间是没有间隙的。但周边空隙较大。叉臂先从斜面深处上抬，即可逐渐拉开两袋物体之间的空间。叉臂交替插进，对袋子表面没有摩擦。叉装袋装物体，根据情况，一次叉装四至七层不等。

本实用新型的有益效果是：1、组合叉臂搬运车车身短、转向灵活，可以在叉车无法开进的狭窄区域叉装货物，正适合城市和广大农村各销售站的库房作业。2、既能叉装下边有货叉插入空间的物体，又能叉装下边没有插入货叉空间的物体，如箱体类、打包打捆类、袋装类物体。现在社会上小型的分散的库房，堆放的箱类、袋装类物体特别多。这些货物都是一层一层堆码，叉车根本无法叉装。尤其是上、下车，绝大多数是人工搬运。劳动强度很大，工人很辛苦，并且效率也很低。本实用新型解决了上述堆放货物不能用机械叉装的难题，减轻了工人的劳动强度，并提高了工作效率。

附图说明

图1是组合叉臂搬运车整体结构图。

图2是叉臂结构和与平滑块的连接图。

图3是宽链条结构图。

图4是叉臂升降装置和叉臂推进装置结构图。

图5是工作原理说明图。

图6是工作原理说明图。

图7是工作原理说明图。

图8是叉装货物情况图。

图9是叉抬货物收回到车架上情况图。

各油缸的高压油管附图中未画出。

附图中：机箱1、轴销2、主臂油缸3、操作盘4、扶手5、主臂6、铰链座7、连接段8、动臂油缸9、动臂10、挂架11、横架座12、横架油缸13、支架14、升降油缸15、立滑块16、电机17、宽链条18、平滑块19、挡块20、平滑道21、叉臂22、链轮23、横架24、挂块25、夹板26、撑架27、车架28、旁套筒29、中套筒30、链板31、导向滑道32、挂链点33、货物34。

具体实施方式

结合图1、图3、图4叙述组合叉臂搬运车各部分结构。

图1中，是组合叉臂搬运车整体结构图。车架28上安装了铰链座7。主臂6下端用轴销2铰连在铰链座7上。主臂6是与汽车起重机同样结构的伸缩臂。主臂6最末一级臂的前端连接固定有连接段8。动臂10后端用轴销2铰连在连接段8端头。动臂10前端与横架座12铰连。横架座12与横架24连成一体。主臂油缸3一端铰连在车架28上的铰链座7上，另一端铰连在主臂上。动臂油缸9一端铰连在连接段8上，另一端铰连在动臂10上。横架油缸13一端铰连在动臂上，另一端铰连在横架座12上，用以调整组合叉臂部分的角度。主臂的伸长与缩短，配合主臂油缸、动臂油缸的动作，使组合叉臂部分上升与下降，并能使组合叉臂部分适当前进与后退。

车架28后边安装有扶手5。扶手5的横框上安装有操作盘4。车身的前进、后退、转向，由操作人员手扶操作。车架上后边安装了机箱1，机箱里有动力部分和液压站、液压控制阀组及控制线路等。动力部分有电瓶供电和小内燃机提供动力二种方式。轮胎的驱动，有电动驱动和人工推车驱动二种方式。挂架11安装在横架24的两头。挂架11在钢丝绳或液压缸控制下可以左右移动，调整二个叉臂组之间的距离，图1中未画出钢丝绳和该液压缸。

挂块25上端固定在挂架11下端。立滑块16安装在挂块25上设置的立滑道内。立滑块16与平滑道21和导向滑道32固定成一体，立滑块16与平滑道21互相垂直。挂架11侧边上端固定有支架14。升降油缸15一端固定在挂架11侧边上的支架上，另一端与立滑块相连接。平滑块19与叉臂22后端连接成一体，都安装在平滑道21内。立滑块16和平滑道21后端上面连接固定有夹板26和导向滑道32。同时参看图4，对照标注。链轮23安装在二块夹板26中间。电机17安装在夹板26外边，用以驱动链轮23转动。宽链条18挂在链轮23上。电机带减速装置。

图2中，是叉臂结构和与平滑块的连接图。叉臂22前端呈楔状。叉臂22下边是嵌块，嵌进平滑道。嵌块两边不卡进平滑道两边的卡槽内，嵌块下边放在平滑道中就行。叉臂22后端上面有挡块20，用以挡住货物不进入平滑块19上。平滑块19下边有与平滑道配合的滑块，平滑块只能在平滑道上前后移动，不能上下、左右移动。

一个叉臂组的结构是：一块挂块25上并排设置二个立滑道，间隔并排安装二个立滑块16。二个立滑块16下端并排安装二根平滑道21，每根平滑道21内各安装一块平滑块19和一根叉臂22。一台组合叉臂搬运车上安装二个叉臂组。

撑架27安装在车架28下边，在叉装搬运货物时，起支撑平衡的作用。撑架27是能够伸缩的结构。在平时未使用时，撑架27收回车架28下边。

图3中，是宽链条结构图。在现有链条的基础上，在宽链条18二块链板31的外边轴销2上，各增加一段旁套筒29。旁套筒29同样穿在轴销2上。轴销端头按原一般链条方法处理以固定旁套筒。二块链板31中间那一段套筒是中套筒30。链轮23驱动啮合的是中套筒30。用来导向的，如图4中被导入导向滑道32和平滑道21中的是旁套筒29。中套筒30和链板31外周留有足够空间，处于自然状态。链板31比现有链条的链板要加厚，使其在推动传动中有足够的强度。

图4中，是叉臂升降装置和叉臂推进装置结构图。为了方便观察，图4中取掉了链轮外边的电机17和夹板26。

叉臂推进装置由平滑道、导向滑道、平滑块、电机、链轮、宽链条组成。导向滑道32与立滑块16和平滑道21连接固定在一起。导向滑道32与平滑道21相连接。链轮23安装在二块夹板26中间。宽链条18挂在链轮23上。链轮下方的宽链条18已经被导入导向滑道内，并已经进入平滑道，且与平滑块连在一起。链轮驱动宽链条推拉平滑块的工作原理是：宽链条一端啮合挂在链轮的一个齿上，并且固定在宽链条这一个端头，不会在齿上脱落。这个齿点叫挂链点33。挂链点33正处于链轮下方侧边，刚好能让过进入平滑道的宽链条，与其互不干涉。挂链点这时所在位置叫“起点”。链轮反时针方向转动，则宽链条上的旁套筒在导向滑道33的限制下，只能沿导向滑道前进进入平滑道，推动平滑块向右移动。当挂链点转到链轮正下方，链轮即停止转动。这时，平滑块右行到位。挂链点这时所在位置叫“止点”。当链轮顺时针方向转动，则宽链条从平滑道中向左移动挂绕在链轮上。宽链条拉平滑块向左移动。当挂链点转到图4中的位置，即“起点”位置，则平滑块左行到位。链轮上“起点”和“止点”之间宽链条的长度就是平滑块的行程。这个行程稍小于宽链条绕链轮一圈的长度。叉臂行程一般是比较短的，叉臂行程在一米以内，链轮直径一般在25至45公分内即可。

导向滑道把宽链条的圆弧运动变成在平滑道中的直线运动，既能推平滑块和叉臂前进，又能拉平滑块和叉臂后退。

叉臂升降装置由挂架、挂块、立滑块、升降油缸、平滑道组成。挂块25上开设有立滑道，立滑块16安装在立滑道中。挂块上端固定连接有挂架11，挂架11上端固定有支架14。升降油缸15上端连接在支架14上，升降油缸的活塞杆下端与立滑块上端连接。升降油缸15活塞杆的上升、下降，即带动导向滑道和平滑道、平滑块、叉臂的上升与下降。

图5、图6、图7中，是工作原理说明图。叉臂组叉抬物体的工作原理和过程，在图5、图6、图7中以一个叉臂组的二根叉臂为例叙述。图5、图6、图7中只画出了叉臂交替插进物体下方的原理说明图，未画出相关连接件。

K-K线是二根叉臂插进物体下边动作的开始线。为叙述方便，这里把叉臂从下向上编号，下面的是1号叉臂，上面的是2号叉臂。

图5中，1号叉臂不动。2号叉臂前进，已经插进物体下方少量缝隙，叉臂适当上抬，撬开扩大缝隙，保持不动。图6中，2号叉臂不动。1号叉臂马上前进，插进已经扩大了的缝隙中，并上抬，进一步扩大缝隙。图7中，1号叉臂不动。2号叉臂前进。叉臂前部全部插入缝隙中，并上抬设定高度，保持不动。以下重复上述图5、图6、图7过程。图5中，2号叉臂抬住物体不动。1号叉臂下降设定高度。图6中，1号叉臂前进，上升到设定高度，与2号叉臂等高，并抬住物体不动。图7中，2号叉臂先下降到设定高度，再前进到设定距离。图7中，叉臂中箭头向右，正是2号叉臂下降后的前进过程。随即，2号叉臂上升到设定高度，与1号叉臂等高，抬住物体不动。随后，二根叉臂交替抬住物体不动，交替下降、前进、上升到设定高度，直到整个叉臂全部插进到物体下方，即可抬起搬运物体。

卸货时，叉臂抬住物体伸出平滑道，把物体抬运到放置位置上方适当高度，二个叉臂交替抬住物体不动、下降、后退，直到叉臂全部退出物体下方。物体即落放在放置位置。

在叉臂插进物体下边过程中和卸货过程中，叉臂的前进、后退，是在另一叉臂抬住物体不动情况下进行的，并低于所抬物体下边，对所叉抬物体没有滑动摩擦。

图8中，是叉装货物情况图。是直接从堆码的袋装货物中上方叉抬出几袋，又可以搬运到另一放置位置直接堆码的情况图。在叉装货物34前，撑架27先从车架28下方伸出到两个叉臂组的中间位置，支撑在地面上。然后，进行货物34的叉装。

图9中，是叉抬货物收回到车架上情况图。主臂、动臂都收缩变短，抬住货物34的叉臂和平滑道放在车架上。车身整体长度减少，重心降低，推车行走更安全、方便。

为了方便观察叉臂插入货物下边的情况，在叉臂上安装有摄像头，附图中未画出。

Claims (7)

1.组合叉臂搬运车，主要由车身部分、举升臂架部分、组合叉臂部分组成，其特征在于：

（1）、车身部分由车架、扶手、操作盘、机箱、撑架组成；

（2）、举升臂架部分由主臂、动臂、横架、横架座、主臂油缸、动臂油缸、横架油缸组成；

（3）、主臂最末一级臂连接固定的连接段与动臂后端铰连在一起，动臂前端与横架座铰连；

（4）、组合叉臂部分由叉臂、叉臂组、叉臂升降装置、叉臂推进装置、控制系统组成；

（5）、叉臂升降装置由挂架、挂块、立滑块、升降油缸、平滑道组成；

（6）、叉臂推进装置由平滑道、导向滑道、平滑块、电机、链轮、宽链条组成；

（7）、挂架安装在横架上；

（8）、立滑块与平滑道和导向滑道固定成一体，立滑块与平滑道互相垂直；

（9）、立滑块安装在挂块上的立滑道内；

（10）、平滑块与叉臂连接成一体，都安装在滑道内；

（11）、链轮、电机安装在立滑块上固定的夹板上；

（12）、宽链条一端啮合固定在链轮的一个齿上，另一端与平滑块连接；

（13）、一个叉臂组有二根叉臂；

（14）、一台组合叉臂搬运车安装二个叉臂组。

2.根据权利要求1所述的组合叉臂搬运车，其特征在于：主臂与车架之间安装有主臂油缸，主臂与动臂之间安装有动臂油缸，动臂与横架座之间安装有横架油缸。

3.根据权利要求1所述的组合叉臂搬运车，其特征在于：主臂后端铰连在车架上的铰链座上。

4.根据权利要求1所述的组合叉臂搬运车，其特征在于：每一根叉臂有一套独立的叉臂升降装置和叉臂推进装置。

5.根据权利要求1所述的组合叉臂搬运车，其特征在于：升降油缸一端固定在挂架上的支架上，另一端与立滑块相连接。

6.根据权利要求1所述的组合叉臂搬运车，其特征在于：撑架安装在车架下边。

7.根据权利要求1所述的组合叉臂搬运车，其特征在于：叉臂上安装有摄像头。