CN204774152U - 一种装订设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种装订设备，包括存纸盒、装订盒、取纸装置和装订装置，存纸盒用于储存待装订的纸张，且设有多个；装订盒为可移动的设置，且由第一驱动机构提供作直线运动的驱动力；取纸装置用于从各个存纸盒中拾取纸张，且设置于装订盒上；装订装置用于对取纸装置拾取的纸张进行装订，且设置于装订盒上。本实用新型的装订设备，通过设置存纸盒、取纸装置和装订装置相配合，由取纸装置自动拾取存纸盒内的纸张，并由装订装置完成装订工作，操作简单，效率高。

Description

一种装订设备

技术领域

本实用新型属于办公用具技术领域，具体地说，本实用新型涉及一种装订设备及装订方法。

背景技术

在人们日常办公过程中，订书机是不可或缺的工具之一，发挥着重要的作用。然而，在遇到需要在纸张中间使用订书机时，受到订书机臂长的限制，便携的小订书机就显得无能为力，而大订书机不便携带又浪费材料，这使得使用范围受到很多限制。因此，需要设计一个新型的装订设备提高办公效率。

实用新型内容

本实用新型提供一种装订设备，目的是提高装订效率。

为了实现上述目的，本实用新型采取的技术方案为：装订设备，包括：

存纸盒，用于储存待装订的纸张，且设有多个；

装订盒，为可移动的设置，且由第一驱动机构提供作直线运动的驱动力；

取纸装置，用于从各个存纸盒中拾取纸张，且设置于装订盒上；以及

装订装置，用于对取纸装置拾取的纸张进行装订，且设置于装订盒上。

本装订设备还包括纸盒放置台，所述存纸盒设置于纸盒放置台上。

所述纸盒放置台为可移动的设置，纸盒放置台由第二驱动机构提供作直线运动的驱动力，且纸盒放置台的移动方向与所述装订盒的移动方向相垂直。

所述装订装置包括上装订板、下装订板、用于装载订书针条且设置于上装订板内的钉道、设置于钉道中且用于推动订书针条朝向钉道端部位置所设狭缝移动的推进机构和位于狭缝上方且用于将订书针从狭缝中向上装订板外推出的压块，上装订板和下装订板之间具有容纳由所述取纸装置拾取的纸张的空间。

所述装订装置还包括设置于所述上装订板内部且用于对所述压块施加驱动力的第五驱动机构和用于压块复位的复位弹簧。

所述装订盒为内部中空的壳体结构，且装订盒的侧面具有让所述纸盒放置台进入的开口。

所述第一驱动机构包括第一电机和摆动导杆机构，摆动导杆机构包括可转动设置的摆杆、套设于摆杆上的滑块、与滑块转动连接的第一连杆和与摆杆转动连接的第二连杆，第一连杆与第一电机连接，第二连杆与所述装订盒转动连接。

所述取纸装置包括用于吸附纸张的第一真空吸盘，第一真空吸盘并穿过所述上装订板。

本装订设备还包括操作台和设置于操作台上且用于将纸张输送至各个所述存纸盒中的送纸装置。

本实用新型的装订设备，通过设置存纸盒、取纸装置和装订装置相配合，由取纸装置自动拾取存纸盒内的纸张，并由装订装置完成装订工作，操作简单，效率高。

附图说明

本说明书包括以下附图，所示内容分别是：

图1是本实用新型装订设备的结构示意图；

图2是摆动导杆机构的结构示意图；

图3是纸盒放置台的结构示意图；

图4是承载板与存纸盒的装配图；

图5是装订盒的结构示意图；

图6是装订装置的结构示意图；

图7是上装订板内部结构示意图；

图8是压板与上装订板配合处的结构示意图；

图9是送纸装置的结构示意图；

图10是承载框的结构示意图；

图11是第三驱动机构的结构示意图；

图12是吸附单元的结构示意图；

图中标记为：

1、下支腿；2、第二电机；3、装订盒；31、第一侧板；32、第二侧板；33、第三侧板；34、通道；4、装订装置；41、上装订板；42、下装订板；43、压块；44、导向杆；45、推进块；46、推进弹簧；47、复位弹簧；48、第一导槽；49、钉道；410、狭缝；411、订书针条；5、摆动导杆机构；51、摆杆；52、滑块；53、第一连杆；54、第二连杆；55、第一滚轮；6、操作台；61、送纸槽；62、第一容置腔；63、第二导槽；64、第二容置腔；7、纸盒放置台；71、滑动座；72、承载板；73、缺口；8、第一真空吸盘；9、送纸装置；91、上支腿；92、承载框；921、第三导槽；922、第四导槽；923、第五导槽；93、第三驱动机构；931、驱动壳；932、液压缸；933、第二滚轮；934、第三电机；94、吸附单元；941、吸附架；942、第二真空吸盘；10、齿轮；11、齿条；12、存纸盒；13、第四电机；14、凸轮。

具体实施方式

下面对照附图，通过对实施例的描述，对本实用新型的具体实施方式作进一步详细的说明，目的是帮助本领域的技术人员对本实用新型的构思、技术方案有更完整、准确和深入的理解，并有助于其实施。

如图1所示，本实用新型提供了一种装订设备，包括操作台6、存纸盒12、装订盒3、取纸装置和装订装置4，存纸盒12是用于储存待装订的纸张，且设有多个；装订盒3为可移动的设置，且由第一驱动机构提供作直线运动的驱动力；取纸装置是用于从各个存纸盒12中拾取纸张，且设置于装订盒3上；装订装置4是用于对取纸装置拾取的纸张进行装订，且设置于装订盒3上。

具体地说，如图1和图2所示，操作台6为水平设置，第一驱动机构设置于操作台6上，且操作台6具有容纳第一驱动机构的第一容置腔62。本装订设备还包括纸盒放置台7，纸盒放置台7设置于操作台6上，且操作台6具有容纳纸盒放置台7的第二容置腔64，第二容置腔64与第一容置腔62位置相邻。

如图1和图4所示，存纸盒12设置于纸盒放置台7上，纸盒放置台7为可移动的设置，纸盒放置台7由第二驱动机构提供作直线运动的驱动力，且纸盒放置台7的移动方向与装订盒3的移动方向相垂直，且均为沿水平方向直线移动。

如图1和图3所示，纸盒放置台7包括滑动座71和设置于滑动座71上的承载板72，承载板72位于滑动座71的上方，存纸盒12设置于承载板72的顶面上。承载板72为矩形板，滑动座71与第二驱动机构连接，在第二容置腔64中，滑动座71由第二驱动机构驱动进行直线移动，且滑动座71的移动方向与承载板72的长度方向相垂直，滑动座71并带动其上的承载板72同步移动。在取纸装置未取纸状态时，装订盒3位于承载板72长度方向的一侧，由第二驱动机构对纸盒放置台7施加驱动力，可调节承载板72与装订盒3之间的距离。

如图1所示，第二驱动机构包括设置于操作台6上的第二电机2和齿轮齿条机构，齿轮齿条机构的齿轮10设置于第二电机2的电机轴上，与该齿轮10啮合的齿条11与滑动座71固定连接，且齿条11的长度方向与承载板72的长度方向相垂直。

如图5所示，装订盒3为内部中空的壳体结构，装订盒3的形状为矩形。装订盒3包括第一侧板31、第二侧板32和第三侧板33，第一侧板31与第二侧板32位置相对，且均为水平设置，第三侧板33位于第一侧板31和第二侧板32之间，第二侧板32位于第一侧板31下方，且第三侧板33与第一侧板31和第二侧板32垂直连接，形成的装订盒3在三个侧面具有让纸盒放置台7进出的开口，且装订盒3的内部为让承载板72嵌入的通道34，装订装置4设置于该通道34内。

在取纸装置需要从存纸盒12中拾取纸张进行装订时，第二驱动机构推动纸盒放置台7朝向装订盒3处移动，直至承载板72插入装订盒3内的通道34中合适位置处，然后由第一驱动机构驱动装订盒3沿着承载板72的长度方向进行移动，装订盒3带动其上的取纸装置依次从各个存纸盒12中拾取纸张。作为优选的，如图2所示，第一驱动机构包括第一电机和摆动导杆机构5，第一电机固定设置于操作台6上，第一电机的轴线位于竖直面内，摆动导杆机构5包括可转动设置的摆杆51、套设于摆杆51上的滑块52、与滑块52转动连接的第一连杆53和与摆杆51转动连接的第二连杆54。滑块52内部具有让摆杆51穿过的通槽，使得滑块52能够在摆杆51上进行移动。摆杆51、第一连杆53和第二连杆54均为水平设置，第一连杆53的一端与第一电机的电机轴固定连接，第一连杆53的另一端与滑块52转动连接，摆杆51的一端与第一容置腔62的底壁转动连接，摆杆51的另一端与第二连杆54的一端转动连接，第二连杆54的另一端通过销轴与装订盒3的第二侧板32转动连接。第一电机运转时，带动第一连杆53同步转动，第一连杆53通过滑块52带动摆杆51在水平面内摆动，最终摆杆51通过第二连杆54带动装订盒3在水平方向作直线往复运动。在第一容置腔62的底壁上并设有一个第二导槽63，第二导槽63为长滑槽，第二导槽63的长度方向与承载板72的长度方向相平行，与第二连杆54和第二侧板32连接的销轴的下端设有第一滚轮55，第一滚轮55嵌入第二导槽63中。设置第二导槽63，可以对装订盒3在移动时起到导向作用，确保装订盒3作直线运动。

如图6所示，作为优选的，取纸装置包括用于吸附纸张的第一真空吸盘8，第一真空吸盘8可以通过竖直设置的支架与装订盒3的第一侧板31连接成一体，第一真空吸盘8并伸入装订盒3的通道34内。第一真空吸盘8用于吸附存纸盒12内的纸张，第一真空吸盘8可为吸嘴形状。通过第一真空吸盘8将存纸盒12内的纸张吸出并将纸张释放至装订位置，且每次吸住一页纸张。第一真空吸盘8与外设的真空系统连通，由真空系统使第一真空吸盘8产生吸附力，并能控制第一真空吸盘8何时进行吸附和释放纸张。

如图5至图8所示，本装订设备采用的装订装置4包括上装订板41、下装订板42、用于装载订书针条411且设置于上装订板41内的钉道49、设置于钉道49中且用于推动订书针条411朝向钉道49端部位置所设狭缝410移动的推进机构和位于狭缝410上方且用于将订书针从狭缝410中向上装订板41外推出的压块43。上装订板41和下装订板42位于装订盒3的通道34中，下装订板42位于上装订板41的下方，上装订板41和下装订板42之间具有容纳由取纸装置拾取的纸张的空间，第一真空吸盘8并位于上装订板41与下装订板42之间的空间中，使得被拾取的纸张能够直接落到下装订板42上。上装订板41的底面和上装订板41的顶面为相平行的平面，且与承载板72相平行。在取纸状态时，承载板72需由第二驱动机构推动移动至上装订板41与下装订板42之间的空间内，便于第一真空吸盘8吸附存纸盒12内的纸张。

如图6和图7所示，钉道49为设置于上装订板41内的矩形槽，钉道49的长度方向与装订盒3的移动方向相垂直。设置于钉道49内的推进机构包括导向杆44以及套设于导向杆44上的推进块45和推进弹簧46，导向杆44为沿钉道49长度方向设置，且位于钉道49宽度方向的中间位置处。狭缝410为设置于上装订板41底壁上的宽度较小的狭长通孔，狭缝410与钉道49和上装订板41与下装订板42之间的空间连通，使得订书针能够被上方的压块43从上装订板41中推出进入上装订板41与下装订板42之间的空间中。狭缝410并位于钉道49的一端，推进块45位于狭缝410与推进弹簧46之间，推进弹簧46一端与推进块45接触，另一端与钉道49的另一端部侧壁之间，推进弹簧46对推进块45施加朝向狭缝410处移动的驱动力，使得推进块45能够推动订书针条411朝向狭缝410处移动。如图8所示，压板设置于上装订板41的内部，并位于狭缝410的上方，在上装订板41的内部还设有用于对压板进行导向且为竖直设置的第一导槽48，第一导槽48为长度方向与钉道49的长度方向相垂直的长滑槽，压板的两端分别嵌入一个第一导槽48内。装订装置4还包括设置于上装订板41内部的第五驱动机构和用于压块43复位的复位弹簧47，第五驱动机构是用于对压块43施加朝向狭缝410处直线移动的驱动力，使压块43能够对订书针条411上的位于狭缝410处的第一个订书针施加压力，将订书针推入狭缝410中。在压块43将订书针从狭缝410中推出，并与下装订板42配合完成装订工作后，复位弹簧47对压块43施加相反的作用力，将压块43拉回至初始位置，等待下一次装订。

用于存放纸张的存纸盒12为顶面具有开口的盒装结构，存纸盒12内部为容纳纸张的空腔，考虑到承载板72和存纸盒12具有一定的厚度，为了避免取纸时产生干涉，上装订板41与下装订板42之间要具有足够大的空间，确保承载板72和存纸盒12能够插入。但是又考虑到需装订的纸张的厚度很小，当需装订在一起的纸张总厚度较小时，而上装订板41与下装订板42在装订时如果存在较大的距离，这样不便于压块43与下装订板42配合进行装订，因此可以考虑使下装订板42能够向上移动，缩小与上装订板41之间的距离。作为优选的，如图6所示，上装订板41为固定设置于装订盒3内，下装订板42为可移动设置的，装订盒3内并设有用于推动下装订板42在竖直方向作直线运动的第四驱动机构，第四驱动机构包括固定设置的第四电机13和设置于第四电机13的电机轴上的凸轮14，第四电机13为沿水平方向设置，凸轮14位于下装订板42的下方，且凸轮14的外表面与下装订板42的底面保持接触，第四电机13运转带动凸轮14转动，凸轮14推动上装订板41朝向上方直线移动，从而能够根据需要调节与上装订板41之间的距离。当取纸装置处于取纸状态时，下装订板42处于下止点位置处，上装订板41与下装订板42之间的距离最大；在取纸结束后，需对堆叠在下装订板42上的纸张进行装订，此时第四驱动机构推动下装订板42移动至上止点位置处，使上装订板41与下装订板42之间的距离符合装订要求。

用于对压块43施加驱动力的第五驱动机构可以采用与第四驱动机构相同的凸轮机构，同样包括电动机和设置于电机轴上的凸轮，凸轮设置于压块43上方，凸轮的外表面与压块43的顶面保持接触，电动机运转带动凸轮转动，凸轮推动压块43向下直线移动，直至将订书针钉入堆叠在下装订板42上的纸张中。

作为变形实施方案，第五驱动机构也可以采用其它形式，如采用可以对压块43施加直线移动的驱动力的电动推杆，或者是液压缸，电动推杆或液压缸为竖直设置，动力输出端与压块43连接。

如图4所示，承载板72上的存纸盒12设有多个，各个存纸盒12中分别存放多页纸张，且这些存纸盒12是位于与承载板72长度方向相平行的同一直线上。在取纸装置进行取纸时，装订盒3移动至承载板72端部第一个存纸盒12位置处，待第一真空吸盘8从第一个存纸盒12中拾取一页纸张后，装订盒3移动至第二个存纸盒12位置处，待第一真空吸盘8从第二个存纸盒12中拾取一页纸张后，装订盒3再带动第一真空吸盘8移动至下一个存纸盒12位置处拾取一页纸张，以此类推，直至装订盒3再带动第一真空吸盘8移动至最后一个存纸盒12位置处拾取最后一页纸张，完成整个取纸过程。在取纸过程中，由于第一真空吸盘8一次只能拾取一页纸张，在装订盒3带动第一真空吸盘8在相邻两个存纸盒12之间移动时，第一真空吸盘8需将从前一个存纸盒12中拾取的纸张释放至下装订板42上堆叠起来，因此在承载板72上需设置让被释放的纸张通过的缺口73，缺口73设置于相邻两个存纸盒12之间，且缺口73的大小要确保只能能够通过，被释放的纸张通过重力自动落入缺口73下方的下装订板42上，从而使得第一真空吸盘8能够拾取下一页纸张。

承载板72上的存纸盒12可以设置成大小相同，也可以设置成大小不同的，这样可以实现同样大小的纸张的自动装订，也可以实现大小不同的纸张的自动装订。另外，在取纸过程中，根据纸张的装订位置的不同，可以通过第二驱动机构驱动纸盒放置台7移动，调节承载板72插入装订盒3内的深度，从而可以调节订书针在纸张上的最终装订位置。

如图1所示，本装订设备还包括设置于操作台6上且用于将纸张输送至各个存纸盒12中的送纸装置9。该送纸装置9包括竖直设置于操作台6顶面上的上支腿91、设置于上支腿91上的承载框92、设置于承载框92下方且位于操作台6上方的吸附单元94和设置于承载框92上且用于使吸附单元94在存纸盒12与送纸槽61之间来回移动的第三驱动机构93，纸盒放置台7位于承载框92与装订盒3之间。操作台6的顶面具有一个用于储存堆叠在一起且未装订的纸张的送纸槽61，该送纸槽61是位于承载框92的下方，且第二容置腔64位于送纸槽61与第一容置腔62之间。承载框92由多个竖直设置的上支腿91提供支撑，承载框92并为水平设置。

吸附单元94是用于将下方送纸槽61中的纸张输送至各个存纸盒12中，如图12所示，吸附单元94包括与第三驱动机构93连接的吸附架941和设置于吸附架941上且用于吸附纸张的第二真空吸盘942，第二真空吸盘942与第一真空吸盘8结构相类似的，可为吸嘴形状。通过第二真空吸盘942将送纸槽61内的纸张吸出并将纸张释放至存纸盒12中，且每次吸住一页纸张。第二真空吸盘942与外设的真空系统连通，由真空系统使第二真空吸盘942产生吸附力，并能控制第二真空吸盘942何时进行吸附和释放纸张。

由于存纸盒12在承载板72上是沿长度方向设置有多个，且承载板72与承载框92和吸附单元94之间有一定的距离，因此需由第三驱动机构93使吸附单元94在水平面内即能够沿着与承载板72长度方向相平行的方向直线移动，也能够沿着与承载板72宽度方向相平行的方向直线移动。如图9和图10所示，第三驱动机构93驱动壳931、设置于驱动壳931内的第三电机934和水平设置的液压缸932，驱动壳931为内部中空的壳体结构，驱动壳931和液压缸932并设置于承载框92的空腔中，在承载框92空腔两相对侧的两侧壁上并设有让液压缸932的两端插入的第五导槽923，第五导槽923的长度方向与承载板72的长度方向相平行，液压缸932的缸体端部和活塞杆的端部分别套设有第二滚轮933，液压缸932两端的第二滚轮933分别嵌入一个第五导槽923中，且第五导槽923的内表面与第二滚轮933外圆面之间产生滚动摩擦。液压缸932的活塞杆穿过驱动壳931，且活塞杆与驱动壳931之间可以相对转动，活塞杆相对于缸体之间进行伸缩运动。液压缸932的长度方向与承载板72的宽度方向相平行，在活塞杆相对于缸体进行伸缩时，活塞杆可以带动驱动壳931同步进行移动，驱动壳931通过竖直设置的连接杆与下方的吸附架941连接成一体，从而也就可以带动吸附单元94沿与承载板72的宽度方向相平行的方向进行直线移动。如图9和图10所示，第三驱动机构93设置于承载框92的内部，承载框92的内部具有容纳第三驱动机构93的空腔，第三驱动机构93为一种自行移动机构，第三电机934产生驱动第三驱动机构93整体直线移动的驱动力，第三电机934为水平设置，第三电机934并通过齿轮齿条机构与液压缸932的活塞杆连接，将动力传递至液压缸932，如图11所示，该齿轮齿条机构的主动齿轮设置于第三电机934的电机轴上，齿条设置于驱动壳931的内底壁上，且齿条的长度方向与液压缸932的长度方向相垂直，在液压缸932的活塞杆上还套设有一个与齿条啮合的从动齿轮(图中未示出)。第三电机934运转时，主动齿轮驱动齿条水平移动，齿条驱动从动齿轮转动，从动齿轮即带动液压缸932同步转动，从而可以使第三驱动机构93整体沿着第五导槽923的长度方向进行直线移动。

如图9至图11所示，作为优选的，第三驱动机构93的液压缸932共设有相平行的两个，两个液压缸932采用同样的设置方式，第三电机934通过齿轮齿条机构与两个液压缸932连接，使两个液压缸932能够同方向转动，可以提高第三驱动机构93行走时的稳定性和可靠性。为了便于布置，第三电机934也可以采用链传动机构与两个液压缸932连接，将动力传递至两个液压缸932。

驱动壳931是通过一个连接杆下方的吸附架941连接成一体，如图9和图10所示，在承载框92的底壁上设有与承载板72的宽度方向相平行的第三导槽921和与承载板72的长度方向相平行的第四导槽922，连接杆可以穿过第三导槽921和第四导槽922。在第三驱动机构93带动吸附单元94沿着与承载板72长度方向相平行的方向移动时，连接杆在第四导槽922中移动；在第三驱动机构93带动吸附单元94沿着与承载板72宽度方向相平行的方向移动时，连接杆在第三导槽921中移动。由于承载板72上的存纸盒12设置有多个，承载框92底壁上的第三导槽921的个数与存纸盒12的个数相同，且每个存纸盒12分别位于一个第三导槽921的延长线上。

如图4所示，在本实施例中，承载板72上设有三个存纸盒12，相应在承载框92底壁上设有三个第三导槽921和一个第四导槽922。

本实用新型还提供了一种对对纸张进行装订的装订方法，该装订方法采用上述结构的装订设备，并包括如下步骤：

将待装订的纸张放置于送纸装置9处，由送纸装置9将纸张输送至存纸盒12中；

第一驱动机构驱动装订盒3移动，装订盒3移动的同时，取纸装置依次在每个存纸盒12中拾取纸张，并使被拾取的纸张堆叠在下装订板42上；

装订盒3移动至终点位置处，由装订装置4对堆叠的纸张进行装订。

以上结合附图对本实用新型进行了示例性描述。显然，本实用新型具体实现并不受上述方式的限制。只要是采用了本实用新型的方法构思和技术方案进行的各种非实质性的改进；或未经改进，将本实用新型的上述构思和技术方案直接应用于其它场合的，均在本实用新型的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种装订设备，其特征在于，包括：

存纸盒，用于储存待装订的纸张，且设有多个；

装订盒，为可移动的设置，且由第一驱动机构提供作直线运动的驱动力；

取纸装置，用于从各个存纸盒中拾取纸张，且设置于装订盒上；以及

装订装置，用于对取纸装置拾取的纸张进行装订，且设置于装订盒上。

2.根据权利要求1所述的装订设备，其特征在于，还包括纸盒放置台，所述存纸盒设置于纸盒放置台上。

3.根据权利要求2所述的装订设备，其特征在于，所述纸盒放置台为可移动的设置，纸盒放置台由第二驱动机构提供作直线运动的驱动力，且纸盒放置台的移动方向与所述装订盒的移动方向相垂直。

4.根据权利要求1至3任一所述的装订设备，其特征在于，所述装订装置包括上装订板、下装订板、用于装载订书针条且设置于上装订板内的钉道、设置于钉道中且用于推动订书针条朝向钉道端部位置所设狭缝移动的推进机构和位于狭缝上方且用于将订书针从狭缝中向上装订板外推出的压块，上装订板和下装订板之间具有容纳由所述取纸装置拾取的纸张的空间。

5.根据权利要求4所述的装订设备，其特征在于，所述装订装置还包括设置于所述上装订板内部且用于对所述压块施加驱动力的第五驱动机构和用于压块复位的复位弹簧。

6.根据权利要求5所述的装订设备，其特征在于，所述装订盒为内部中空的壳体结构，且装订盒的侧面具有让所述纸盒放置台进入的开口。

7.根据权利要求6所述的装订设备，其特征在于，所述第一驱动机构包括第一电机和摆动导杆机构，摆动导杆机构包括可转动设置的摆杆、套设于摆杆上的滑块、与滑块转动连接的第一连杆和与摆杆转动连接的第二连杆，第一连杆与第一电机连接，第二连杆与所述装订盒转动连接。

8.根据权利要求7所述的装订设备，其特征在于，所述取纸装置包括用于吸附纸张的第一真空吸盘，第一真空吸盘并穿过所述上装订板。