CN204772055U - 玻璃研磨机适用的倾斜定位式气浮平台 - Google Patents
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Abstract
玻璃研磨机适用的倾斜定位式气浮平台，解决了玻璃研磨机定位过程中易出现碎片、定位不准确的技术问题，采用的技术方案是：结构中包括：带有基板支撑组件的框架、带有气浮装置的定位平台、设置在定位平台的两相邻定位侧边的定位组件形成定位夹角，关键是：在定位平台的定位夹角处增设轴承副，定位平台借助轴承副转动定位在框架上，定位夹角的对角处增设驱动机构，定位平台与驱动机构的驱动端铰接，并借助驱动机构具有以轴承副为转动中心的旋转自由度。本实用新型中的气浮平台没有位置检测机构，大大地简化了机械结构，没有气缸推送玻璃的装置，减少了玻璃损坏的可能性，可靠性好，成本低，使用维护简单。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种玻璃研磨机中的定位平台，属于玻璃制造用配套设备，特别是一种玻璃研磨机适用的气浮倾斜式定位平台。
背景技术
玻璃基板在边部研磨之前，需要对玻璃进行精确的定位，来保证研磨后的玻璃尺寸和研磨质量。以前采用的定位方式是使用左右两端气缸式定位，通过气缸动作推动玻璃基板移动，通过调节气缸位置，来调整玻璃基板的位置。调整过程中，如果两端气缸相对距离尺寸调整小了，定位轮有可能把玻璃夹碎，两端气缸相对距离尺寸调整大了，会造成玻璃偏斜，定位不准确。以至于在后续的研磨过程中出现掉片、烧边等加工缺陷，因此必须要解决玻璃基板在研磨机定位过程中出现的碎片、定位不准确等现象。
发明内容
本实用新型为解决玻璃研磨机定位过程中易出现碎片、定位不准确的技术问题，采用了一种倾斜定位的气浮平台，通过采用定位角转动限位、对应的调整角升起使基板在自重作用下落入定位角自然定位，从而避免了双向定位气缸由于行程误差造成基板破碎或定位不准的技术问题。
本实用新型为实现发明目的采用的技术方案是：
一种玻璃研磨机适用的倾斜定位式气浮平台，结构中包括：带有基板支撑组件的框架、带有气浮装置的定位平台、设置在定位平台的两相邻定位侧边的定位组件形成定位夹角，关键是：在定位平台的定位夹角处增设轴承副，定位平台借助轴承副转动定位在框架上，定位夹角的对角处增设驱动机构，定位平台与驱动机构的驱动端铰接，并借助驱动机构具有以轴承副为转动中心的旋转自由度。
本实用新型中的气浮平台由平行地面状态在升降气缸的顶起作用下可绕转轴旋转至倾斜于地面状态，放置在平台上且气漂浮着的玻璃向两边移动靠在定位轮上，从而达到玻璃定位的目的。
本实用新型的有益效果是：本实用新型中的气浮平台没有位置检测机构，大大地简化了机械结构，没有气缸推送玻璃的装置，减少了玻璃损坏的可能性，可靠性好，成本低，使用维护简单。
下面结合附图对本实用新型进行详细说明。
附图说明
图1是本实用新型的结构示意图。
附图中，1代表框架，2代表定位平台，3代表轴承副，4代表气缸的缸体，5代表活塞杆，6代表定位轮，7代表支撑柱。
具体实施方式
玻璃研磨机适用的倾斜定位式气浮平台，结构中包括：带有基板支撑组件的框架1、带有气浮装置的定位平台2、设置在定位平台2的两相邻定位侧边的定位组件形成定位夹角，在定位平台2的定位夹角处增设借助轴承副3限位的转轴，定位平台2借助转轴转动定位在框架1上，定位夹角的对角处增设升降驱动机构，定位平台2与升降驱动机构的升降驱动端铰接，并借助升降驱动机构具有以转轴为转动中心的旋转自由度。
所述升降驱动机构是气缸，气缸的缸体4沿竖直方向定位在框架1上，活塞杆5的驱动端与定位平台2铰接定位。
所述升降驱动机构是气缸，气缸的缸体倾斜转动定位在框架1上，活塞杆的驱动端与定位平台2铰接定位。
所述定位组件中包括设置在两相邻定位侧边处的定位轮6，定位轮6的外表面的材质是耐磨塑料，所述耐磨塑料是PE。
所述基板支撑组件中包括位于定位平台2边缘外侧的支撑柱7，支撑柱7的顶部设有万向滚珠。
本实用新型在具体实施时，在研磨机的定位平台1底部一角处安装气缸，通过连接装置与定位平台1铰接，定位平台1底部与气缸对应的定位夹角处安装轴承座及转轴，定位平台1通过转轴与框架1转动定位，定位平台1上侧根据需要定位的玻璃基板尺寸、位置安装一组定位轮6，当玻璃基板通过皮带传送装置传送到定位平台1上面，给定位平台1供气将玻璃基板浮起，同时气缸以为支点将定位平台一端顶起，此时玻璃基板出现倾斜，依靠自身重力向定位夹角处滑动，依靠两侧边设置的定位轮6定位，定位平台1停止供气，并且使用负压吸附，使玻璃基板吸附在定位平台1表面上，气缸1回复原位，玻璃基板定位完成。
Claims (6)
1.玻璃研磨机适用的倾斜定位式气浮平台，结构中包括：带有基板支撑组件的框架（1）、带有气浮装置的定位平台（2）、设置在定位平台（2）的两相邻定位侧边的定位组件形成定位夹角，其特征在于：在定位平台（2）的定位夹角处增设借助轴承副（3）限位的转轴，定位平台（2）借助转轴转动定位在框架（1）上，定位夹角的对角处增设升降驱动机构，定位平台（2）与升降驱动机构的升降驱动端铰接，并借助升降驱动机构具有以转轴为转动中心的旋转自由度。
2.根据权利要求1所述的玻璃研磨机适用的倾斜定位式气浮平台，其特征在于：所述升降驱动机构是气缸，气缸的缸体（4）沿竖直方向定位在框架（1）上，活塞杆（5）的驱动端与定位平台（2）铰接定位。
3.根据权利要求1所述的玻璃研磨机适用的倾斜定位式气浮平台，其特征在于：所述升降驱动机构是气缸，气缸的缸体倾斜转动定位在框架（1）上，活塞杆的驱动端与定位平台（2）铰接定位。
4.根据权利要求1所述的玻璃研磨机适用的倾斜定位式气浮平台，其特征在于：所述定位组件中包括设置在两相邻定位侧边处的一组定位轮（6）。
5.根据权利要求4所述的玻璃研磨机适用的倾斜定位式气浮平台，其特征在于：所述定位轮（6）的外表面的材质是耐磨塑料，所述耐磨塑料是PE。
6.根据权利要求1所述的玻璃研磨机适用的倾斜定位式气浮平台，其特征在于：所述基板支撑组件中包括位于定位平台（2）边缘外侧的一组支撑柱（7），支撑柱（7）的顶部设有万向滚珠。
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