CN204771496U - 车修壁虎自动组装设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种车修壁虎自动组装设备，包括机架和控制系统，机架上设置有螺杆递进工位，螺杆输送工位、扣环输送工位、组合工位，卸料工位以及检测工位，螺杆输送工位包括工作转盘以及多个位于工作转盘上的螺杆定位件，螺杆递进工位一端与螺杆定位件的一侧，组合工位位于螺杆定位件一侧，扣环输送工位一端与组合工位连接，卸料工位位于螺杆定位件一侧，组合工位位于螺杆递进工位与卸料工位之间。本实用新型具有以下优点和效果：相比于现有技术中人为放置螺杆和扣环，一是实现了现有车修壁虎的自动组合、卸料，有效的提高了生产效率和节省成本，二是安全可靠，可以使操作工远离设备，避免直接操作从而确保了人身安全和健康。

Description

车修壁虎自动组装设备

技术领域

本实用新型涉及一种车修壁虎组装设备，具体涉及一种车修壁虎自动组装设备。

背景技术

现有技术中，车修壁虎包括膨胀螺杆以及环片。传统生产中，一般是人工将膨胀螺杆放在张开的环片上，再将两者放在压紧设备上压紧，压紧设备上设有压紧头，压紧头设有带开口的槽，通过带动压紧头，最后通过槽将环片形变，最后实现固定在膨胀螺杆上，但是此种操作只能人为的一次性放置以及拿取，这样操作不仅生产效率低，而且劳动强度大，同时也存在着由于操作失误或设备失灵导致的人身伤害。

因而有必要设计一种高效率，安全性能高，自动化程度高的设备，来满足日益增大的生产需求。

实用新型内容

针对现有技术存在的不足，本实用新型的目的在于提供一种自动化程度高，生产效率高且生产安全的车修壁虎自动组装设备。

为实现上述目的，本实用新型提供了如下技术方案：一种车修壁虎自动组装设备，包括机架和控制系统，所述机架上设置有螺杆递进工位、螺杆输送工位、扣环输送工位、组合工位，卸料工位以及检测工位，所述螺杆输送工位包括工作转盘以及多个位于工作转盘上的螺杆定位件，所述螺杆递进工位一端与螺杆定位件的一侧，所述组合工位位于螺杆定位件一侧，所述扣环输送工位一端与组合工位连接，所述卸料工位位于螺杆定位件一侧，所述组合工位位于螺杆递进工位与卸料工位之间。

本实用新型的进一步设置为：所述组合工位包括位于螺杆定位件上方的压紧块、用于递进扣环的扣环递进汽缸以及用于安装扣环的安装组件。

本实用新型的进一步设置为：所述安装组件包括安装基座，位于安装基座上的定位槽以及用于用于固定环片在螺杆上的安装头。

本实用新型的进一步设置为：所述定位槽呈圆弧形，所述安装头上设有呈圆弧形的固定槽。

本实用新型的进一步设置为：所述螺杆递进工位包括螺杆振动盘，螺杆移动槽以及螺杆推进汽缸。

本实用新型的进一步设置为：所述扣环输送工位包括扣环振动盘和一端与扣环振动盘连通的扣环移动槽，所述扣环移动槽的另一端位于扣环递进汽缸的前端。

本实用新型的进一步设置为：所述卸料机构包括抓取头，以及控制抓取头上下移动的竖直推进汽缸和控制抓取头水平运动的水平推进汽缸。

本实用新型的进一步设置为：所述检测工位包括位于螺杆移动槽上的第一接近开关、位于安装头一侧的第二接近开关以及位于卸料工位下游的第三接近开关。

本实用新型的进一步设置为：所述螺杆定位件与活动转盘之间通过弹性件连接。

通过采用上述技术方案，通过将环片放置在环片输送工位上，将螺杆放置在螺杆输送工位上，通过两个振动盘是实现对螺杆和环片的自动化运送，将两者移动到组合工位处，实现安装，最后通过卸料工位卸料，螺杆通过工作转盘做圆周运动，实现螺杆的重复安装。

本实用新型具有下述优点：相比于现有技术中人为放置螺杆和扣环，一是实现了现有车修壁虎的自动安装，卸料，有效的提高了生产效率，而是安全可靠，可以使操作工远离设备，避免直接操作从而确保了人身安全和健康。

附图说明

图1为本实用新型的俯视图；

图2为本实用新型的结构示意图；

图3为本实用新型的局部结构示意图；

图4为图3所示的A部放大示意图;

图5为车修壁虎的结构示意图。

图中：1、机架；2、控制系统；3、螺杆递进工位；31、螺杆振动盘；32、螺杆移动槽；33、螺杆推进汽缸；4、螺杆输送工位；41、工作转盘；42、螺杆定位件；43、弹性件；5、扣环输送工位；51、扣环振动盘；52、扣环移动槽；6、组合工位；61、压紧块；62、扣环递进汽缸；63、安装组件；631、安装基座；632、定位槽；633、安装头；6331、固定槽；7、卸料工位；71、抓取头；72、竖直推进汽缸；73、水平推进汽缸；8、检测工位；81、第一接近开关；82、第二接近开关；83、第三接近开关；9、车修壁虎；91、螺杆；92、扣环。

具体实施方式

参照图1至图5对本实用新型实施例做进一步说明。

一种车修壁虎自动装配设备，包括机架1和控制系统2，在机架1上设置有螺杆输送工位4、机架1上还依次设置有螺杆递进工位3、扣环输送工位5、组合工位6、卸料工位7以及检测工位8，所述组合工位6位于螺杆定位件42一侧，所述扣环输送工位5一端与组合工位6连接，所述卸料工位7位于螺杆定位件42一侧，所述组合工位6位于螺杆递进工位3与卸料工位7之间。

螺杆输送工位4包括工作转盘41以及多个位于工作转盘41上的螺杆定位件42，所述螺杆定位件42与工作转盘41之间通过弹性件43连接，通过系统控制实现工作转盘41的转动，从而实现螺杆定位件42的位置发生变化，将螺杆从螺杆递进工位3移动到组合工位6处，最后将在安装好的车修壁虎移动到卸料工位7上，再次转动后实现接料，从而实现循环往复运动。螺杆定位件42上设有放置螺杆的槽，使其不易掉落。螺杆定位件42与工作转盘41通过弹性件43连接，使得当组合工位6上的安装头633安装时，螺杆定位件42的位置可以发生改变，同时也具有缓冲复位的作用，避免螺杆定位件42在长期使用后损坏。

螺杆递进工位3一端在工作转盘41的一侧，同时与螺杆递进工位3上的螺杆推进汽缸33的水平高度与螺杆移动槽32前端的水平高度以及螺杆定位件42上的槽的高度相一致，使得当螺杆进入到螺杆移动槽32前端时，通过螺杆推进汽缸33将螺杆顶入到螺杆定位件42上，实现螺杆的放置，自动化程度高，螺杆递进工位3上的螺杆振动盘31为现有技术中的振动盘可以将螺杆递进到螺杆移动槽32上。

扣环输送工位5上的扣环振动盘51用于输送扣环，扣环移动槽52的一端与扣环震动盘连通，同时另一端位于扣环递进汽缸62的前端，实现将扣环移动到组合工位6上。在扣环移动槽52上可以设有限位扣环的定位板，定位板可以将扣环给限制住，有效防止扣环在移动过程中掉落。

组合工位6包括位于螺杆定位件42上方的压紧块61、用于递进扣环的扣环递进汽缸62以及用于安装扣环的安装组件63，安装组件63包括安装基座631，位于安装基座631上的定位槽632以及用于用于固定环片在螺杆上的安装头633，定位槽632呈圆弧形，所述安装头633上设有呈圆弧形的固定槽6331。其中压紧块61可以将螺杆固定在螺杆定位件42上，使得在将扣环固定在螺杆上时，螺杆不会松动，同时另一方面是将螺杆定位件42的位置与安装基座631上的扣环处于同一位置；定位槽632位于扣环移动槽52前端的前面，通过扣环递进汽缸62将扣环移动到定位槽632上，安装头633位于定位槽632的正上方，可以将开放的扣环扣合在螺杆上，圆弧形与需要生产的车修壁虎相匹配，可以更加贴合的扣合。

卸料机构位于组合工位6的下游，包括抓取头71，抓取头71将安装好的车修壁虎从螺杆定位件42上取下，抓取头71可以为机械手，使得螺杆定位件42在后续工序中可以再次放置螺杆，抓取头71是通过竖直推进汽缸72和水平推进汽缸73实现前后上下。

检测工位8包括位于螺杆移动槽32上的第一接近开关81、位于安装头633一侧的第二接近开关82以及位于卸料工位7下游的第三接近开关83。其中第一接近开关81是为了检测螺杆移动槽32内的螺杆是否移动正常；第二接近开关82是为了检测安装头633在工作时是否稳定，从而确保扣环安装准确；第三接近开关83是为了检测螺杆定位件42上的螺杆是否已经下料，避免影响下一步的工作。上述检测工位8检测到异常时，设备会停止工作。此处需要说明的是本方案设计到的控制系统2检测工位8以及抓取头71具体的工作原理均为现有技术，同时对本方案也没有实质性改进，因而不再加以阐述。

设备工作原理：螺杆输送工位4上的工作转盘41转动，螺杆定位件42位于螺杆移动槽32的前端，通过螺杆振动盘31将螺杆移动到螺杆移动槽32上，再而通过螺杆拖进汽缸将螺杆推入到螺杆定位件42上；工作转盘41再次转动，带有螺杆的螺杆定位件42转动到组合工位6下方，与此同时，扣环输送工位5上的扣环通过扣环振动盘51移动到组合工位6下方，组合工位6上扣环被扣环递进汽缸62给推送到定位槽632上，组合工位6运行，压紧块61首先碰到螺杆定位件42，将螺杆定位件42往下挤压，积压到螺杆与扣环相抵触，最后通过安装头633上的固定槽6331将扣环收拢，实现安装；接着组合工位6复位，螺杆定位件42也随之复位，此时工作转盘41随之转动，将螺杆移动到卸料工位7下方，抓取头71将螺杆取出；取出后工作转盘41继续转动，第三接近开关83检测是否已经完成卸料；最后此个螺杆定位件42为再次接受螺杆，如此重复循环，大大提高了工作效率，也避免了人工直接操作，提高安全性。

以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，本实用新型的保护范围并不仅局限于上述实施例，凡属于本实用新型思路下的技术方案均属于本实用新型的保护范围。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理前提下的若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。

Claims (9)

1.一种车修壁虎自动组装设备，包括机架和控制系统，其特征在于：所述机架上设置有螺杆递进工位、螺杆输送工位、扣环输送工位、组合工位，卸料工位以及检测工位，所述螺杆输送工位包括工作转盘以及多个位于工作转盘上的螺杆定位件，所述螺杆递进工位一端与螺杆定位件的一侧，所述组合工位位于螺杆定位件一侧，所述扣环输送工位一端与组合工位连接，所述卸料工位位于螺杆定位件一侧，所述组合工位位于螺杆递进工位与卸料工位之间。

2.根据权利要求1所述的车修壁虎自动组装设备，其特征在于：所述组合工位包括位于螺杆定位件上方的压紧块、用于递进扣环的扣环递进汽缸以及用于安装扣环的安装组件。

3.根据权利要求2所述的车修壁虎自动组装设备，其特征在于：所述安装组件包括安装基座，位于安装基座上的定位槽以及用于固定环片（环片）在螺杆上的安装头。

4.根据权利要求3所述的车修壁虎自动组装设备，其特征在于：所述定位槽呈圆弧形，所述安装头上设有呈圆弧形的固定槽。

5.根据权利要求3所述的车修壁虎自动组装设备，其特征在于：所述螺杆递进工位包括螺杆振动盘，螺杆移动槽以及螺杆卸料汽缸。

6.根据权利要求5所述的车修壁虎自动组装设备，其特征在于：所述扣环输送工位包括环片振动盘和一端与环片振动盘连通的环片移动槽，所述环片移动槽的另一端位于环片递进汽缸的前端。

7.根据权利要求1所述的车修壁虎自动组装设备，其特征在于：所述卸料机构包括抓取头以及控制抓取头上下移动的竖直推进汽缸和控制抓取头水平运动的水平推进汽缸。

8.根据权利要求5所述的车修壁虎自动组装设备，其特征在于：所述检测工位包括位于螺杆移动槽上的第一接近开关、位于安装头一侧的第二接近开关以及位于卸料工位下游的第三接近开关。

9.根据权利要求1所述的车修壁虎自动组装设备，其特征在于：所述螺杆定位件与活动转盘之间通过弹性件连接。