CN204751191U - 无轨多单元回转结构及档案柜 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种无轨多单元回转结构及档案柜，该无轨多单元回转结构包括驱动装置；还包括有第一传动组，第一传动组具有第一主动轮和第一被动轮，所述第一主动轮通过第一传动部件驱动第一被动轮；还有第二传动组，所述第二传动组具有第二主动轮和第二被动轮，所述第二主动轮通过第二传动部件驱动第二被动轮；还有若干个单元固定构件，单元固定构件包括连接在第一传动部件上的第一支架，所述第一支架上设置有固定支块，所述固定支块通过垂直设置的连杆连接有第二支架，第二支架连接在第二传动部件上；第一被动轮与第二被动轮的中心距、第一主动轮与第二主动轮的中心距、以及连杆的长度，三者是相等的；所述固定支块的端部嵌入固装在所述连杆中。

Description

无轨多单元回转结构及档案柜

技术领域

本发明涉及能存取物品的仓储设备领域，尤其是涉及一种通过循环回转运行实现存取物品的无轨多单元回转结构及档案柜。

背景技术

关于档案资料，以及其他物品的存取一直是困扰从事这些领域工作人员的头等问题，由于东西多，工作人员需费力整理，这些问题都给工作人员带来了很大的工作量，严重影响了管理工作人员的效率；现有一种管理方式是将档案资料以及其他物品放置在叠装的多层挂斗中，将挂斗运行至存取窗口以达到存取档案资料以及其他物品的目的，若是采用这种方式存取物品，这就需要一个多单元回转机构将叠装的多层挂斗进行运转，以方便工作人员进行存取档案资料或者其他物品。

在中国专利文献CN102058279B中，公开了一种多单元回转库，由多个回转单元、存取窗口、多组运行轨道和控制系统组成，各回转单元之间相对独立，由所述控制系统控制；将存物箱斗依照物品的存放要求制作成所需尺寸，再将N个存物箱斗由链传动机构链接组成一个回转单元，由驱动电机做动力驱动；其特征在于：所述的每一个回转单元又包括库体、箱斗、挡板、链传动机构和驱动电机；所述的回转单元的回转受控制系统控制，驱动电机接收到控制系统发出的指令带动链传动机构做回转运动，存物箱斗也即同步回转运动，将需要存取的装有物品的存物箱斗运行至存取窗口位置，红外光指示指向该存物箱斗，完成存取物品的工作程序。

上述CN102058279B中公开的技术方案，其回转单元是设置轨道的，这样，箱斗（挂斗）是随着链动机构沿着轨迹运行的，该方案的缺陷在于，多单元回转库工作运行一段时间后，随着运行过程中的长时间扭力作用，固定箱斗的构件会耗损导致箱斗运行不稳定，出现晃动，甚至是脱离轨迹，进而多单元回转库需要停止工作进行修复，这样工作效率低，维护成本高，又在这种技术方案中需要采用轨迹，多单元回转库的制作成本也会随之上升的。

同样的，在中国专利文献CN103193050A中公开的档案资料定位到本装置，也是采用有轨迹的回转单元机构来运行挂斗。

在中国专利文献CN202226314U中，公开了一种循环货仓的错列循环链，包括两条节距相等、周长相等的闭合链条，特别之处在于该两条链条之间以一个以上Z形轴隔段铰连接，Z形轴上两平行轴的间距等于两条链条前后错列的距离，该Z形轴的平行轴上设置带有铰支管的悬架，且每一个Z形轴与分属两条链条的带有铰支管的悬架铰连接。

在上述CN202226314U公开的技术方案中，虽然其不采用轨迹运行，货仓完全是被推着运行的，Z形轴受力太大，而且各部件之间的受力也是不均的，如图6中的一字臂（构成悬架的单一构件）也是使用量太多，彼此连接太多，且该技术方案存在的最大问题在于，只能用于卧式装置中回转运行，对于CN103193050A中的立式库柜，其并不可能适用的。

由此，有必要对现有的多单元回转机构进行改进，使其适用于各种环境下的使用，运行过程稳定的多单元回转结构。

发明内容

本发明要解决的技术问题是提供一种工作效率高、结构科学合理、运行稳定的无轨多单元回转结构。

为解决上述技术问题，本发明采用的技术方案是，该无轨多单元回转结构包括驱动装置；还包括有第一传动组，所述第一传动组具有第一主动轮和第一被动轮，所述第一主动轮通过第一传动部件驱动第一被动轮；还包括有第二传动组，所述第二传动组具有第二主动轮和第二被动轮，所述第二主动轮通过第二传动部件驱动第二被动轮；所述驱动装置驱动第一主动轮和第二主动轮同步旋转；还包括有若干个单元固定构件，所述单元固定构件包括连接在第一传动部件上的第一支架，所述第一支架上设置有固定支块，所述固定支块通过垂直设置的连杆连接有第二支架，所述第二支架连接在第二传动部件上；第一被动轮与第二被动轮的中心距、第一主动轮与第二主动轮的中心距、以及连杆的长度，三者是相等的；所述固定支块的端部嵌入固装在所述连杆中。

在上述技术方案中，单元固定构件用于安装固定存放物品的箱斗或者挂斗，无轨多单元回转结构设置有若干个这样的单元固定构件，就能安装多个箱斗或者挂斗；固定支块的端部是嵌入固装在所述连杆中，使得整个固定支块不会出现旋转的情况，进而将存放物品的箱斗或者挂斗安装的固定支块上时，也不会出现旋转现象，保证了箱斗的运行过程中的稳定；将连杆连接在第二支架上，同时采用第二传动组，这样有效的分散了来自安装在固定支块上箱斗或者挂斗的承重力，不会将重力集中在固定支块或者连杆；驱动装置驱动第一主动轮和第二主动轮同步旋转，使得位于第一传动部件和第二传动部件上的部件都是同步动作，也是为了保证安装在固定支块上的存放物品的箱斗或者挂斗的运行稳定；值得注意的是，在上述技术方案中，连杆是垂直设置的、第一被动轮与第二被动轮的中心距、第一主动轮与第二主动轮的中心距、以及连杆的长度，使得箱斗或者挂斗在运行过程中，无论是水平、纵向、亦或是过回转弯道时，都是不会翻转，甚至都不会出现波动，同时这也使得连杆即使不在轨迹内运行也能保证箱斗或者挂斗在运行过程中的稳定；本发明所指的中心距是指第一被动轮的轮中心到第二被动轮的轮中心在垂直方向上的距离；第一主动轮与第二主动轮的中心距亦是如此。

进一步的改进在于，所述固定支块远离端部的那一端设置有一安装部。固定支块的一端设置安装部，安装在该位置的箱斗（挂斗）更加稳固，更进一步提高了无轨多单元回转结构的工作效率，至于安装部的具体结构，本领域技术人员可以采用多种样式，现有的安装方式也是可以的，例如可以设置一圆形板状端部，增大单元固定构件与箱斗之间的接触面积，另外，圆形板状端部周边设置小孔，采用螺钉将安装部与箱斗固接。

进一步的改进在于，所述第一主动轮、第一被动轮、第二主动轮、第二被动轮均是等规格的链轮；所述第一传动部件、第二传动部件均是链条。

采用上述结构，主要是来源比较广泛，使用比较方便，同时维修也比较方便，另外，还可以采用步进轮和步进带的方式。

进一步的改进在于，所述第一支架由四个一字臂构成，其中两两一组分置在所述第一传动部件的两侧并通过固定支块组装；采用一字臂结构简单，通过这样的方式设置，有效的分散了来自箱斗（挂斗）的承重力。

进一步的改进在于，所述第二支架具有两个一字臂，所述两个一字臂一端分别与所述第二传动部件连接，另一端与所述连杆铰接；第二支架采用这种构造方式，首先是进一步分散了箱斗的承重力，另外，降低了运行过程中对于连杆的扭力，提高了连杆的使用寿命，再次，结构简单，构成三角形架构，稳定，对于箱斗运行过程中的稳定也提供了支撑。

进一步的改进在于，所述第一主动轮与第二主动轮之间还设置有传动件使得二者同步动作。采用传动件，保证了第二主动轮与第一主动轮之间的实时同步。

进一步的改进在于，该无轨多单元回转结构还具有两个安装构件，其中第一主动轮和第二主动轮放置在一个安装构件内，第一被动轮和第二被动轮放置在另一个安装构件内；将第一主动轮和第二主动轮统一放置在一个安装构件内，这样使得调整二者位置就能一起调整，保持二者之间的中心距不会产生变动；同样的道理，第一被动轮和第二被动轮放置在一个安装构件内，也是使得二者同步移动，保持中心距不变。

进一步的改进在于，所述第一传动部件垂直方向的两侧都设置有包覆构件；该包覆构件将第一传动部件包覆，使得其不会在传动过程中刮靠其他部件，保证了结构内其他部件的运转安全，同时也使得无轨多单元回转结构内部构件布局合理整洁。

本发明要解决的另一个问题是，提供一种使用方便，结构科学合理、控制迅速精准的档案柜。

为解决上述技术问题，本发明采用的技术方案是：该档案柜采用前述无轨多单元回转结构，包括有壳体和存取窗口，还包括有两个无轨多单元回转结构，所述两个无轨多单元回转结构分置在所述壳体的内部的两侧，所述两个无轨回转单元结构之间叠装有多个挂斗。

采用上述技术方案的档案柜，两个无轨多单元回转结构分置在壳体的内部的两侧，挂斗叠装在两个无轨多单元回转结构之间，尤其是对于长条形的挂斗，两端都固接在无轨多单元回转结构上，挂斗运行更稳定，且挂斗叠装可以是立式叠装形成立式档案柜，也可以是卧式叠装构成卧式档案柜，需要存取档案资料时，无轨多单元回转结构将相应的挂斗运转至存取窗口；采用壳体即保护了档案柜内的无轨多单元回转结构，避免了粉尘或者其他杂物的污染，同时也使得档案柜外形比较美观，操作上也较安全。

进一步的改进在于，所述两个无轨多单元回转结构，其中一个无轨多单元回转结构的第一主动轮通过传动轴与另一个无轨多单元回转结构的第一主动轮相连接以提供驱动力，这样使得只需要一个驱动装置提供动力即可，节约动力，且在结构上进一步得到了优化，而且使得两个无轨多单元回转结构运行完全同步，保证了挂斗的稳定运转。

附图说明

下面结合附图对本发明的具体实施方式作进一步详细说明，其中：

图1是本发明的无轨多单元回转结构的示意图；

图2是图1中上端部分的放大结构示意图；

图3是图1中下端部分的放大结构示意图；

图4是本发明安装构件的结构示意图；

图5是本发明固定支块的结构示意图；

图6是无轨多单元回转结构的挂斗安装位置示意图；

图7是采用了无轨多单元回转结构的档案柜；

图中：1-无轨多单元回转结构，2-驱动装置，3-第一传动组，301-第一主动轮，302-第一被动轮，303-第一传动部件，4-第二传动组，401-第二主动轮，402-第二被动轮，403-第二传动部件，5-单元固定构件，501-第一支架，5011、5012、5013、5014、5041、5042-一字臂，502-固定支块，5021-固定支块的端部，5022-安装部，503-连杆，504-第二支架，6-传动件，7-安装构件，8、9-包覆构件，10-档案柜，1001-壳体，1002-存取窗口，11-挂斗安装位置。

具体实施方式

为了更好地理解本发明相对于现有技术所作出的改进，下面分别对这本发明的具体实施方式作出详细说明。

如图1所示，是本发明无轨多单元回转结构1的示意图，该无轨多单元回转结构1包括驱动装置2，该驱动装置2是电机；还包括有第一传动组3，所述第一传动组3具有第一主动轮301和第一被动轮302，所述第一主动轮301通过第一传动部件303驱动第一被动轮302；还包括有第二传动组4，所述第二传动组4具有第二主动轮401和第二被动轮402，所述第二主动轮401通过第二传动部件403驱动第二被动轮402；所述驱动装置2驱动第一主动轮301和第二主动轮401同步旋转；还包括有若干个单元固定构件5（本发明实施例中只示意出4个，实际上整个第一传动部件上可以彼此接连叠装多个），所述单元固定构件5包括连接在第一传动部件303上的第一支架501，所述第一支架501上设置有固定支块502，所述固定支块502通过垂直设置的连杆503连接有第二支架504，所述第二支架504连接在第二传动部件403上；第一被动轮302与第二被动轮402的中心距、第一主动轮301与第二主动轮401的中心距、以及连杆503的长度，三者是相等的；所述固定支块502的端部5021嵌入固装在所述连杆503中（如图5所示），在图5中，我们可以清楚的看到，固定支块的端部5021不是规整的圆形，上下都具有一个平面，这样使得其嵌入固装在连杆中不会转动，从而保证了挂斗的回转运行稳定，当然也可以采用其他形式的结构，只要能使得嵌入连杆中后形成固装稳定结构即可。

所述固定支块502远离端部5021的那一端设置有一安装部5022，在本实施例中，所述第一主动轮301、第一被动轮302、第二主动轮401、第二被动轮402均是等规格的链轮；所述第一传动部件303、第二传动部件403均是链条。

如图2所示，在无轨多单元回转结构1上端，单元固定构件5的第一支架501由四个一字臂5011、5012、5013、5014构成，其中5011、5012一组，5013、5014一组，这两组分置在所述第一传动部件303的两侧并通过固定支块502组装；所述第二支架504具有两个一字臂5041、5042，所述两个一字臂5041、5042一端分别与所述第二传动部件403连接，另一端与所述连杆503铰接。

如图3所示，在无轨多单元回转结构1下端，单元固定构件5中的第一主动轮301与第二主动轮401之间还设置有传动件6使得二者同步动作，该传动件也是由链轮和链条构成的。

从图1还可以看出，该无轨多单元回转结构1还具有两个安装构件7，图4是放大示意图，在其下端位置，其中第一主动轮301和第二主动轮401放置在一个安装构件7内，同样的，位于无轨多单元回转结构1上端位置，第一被动轮302和第二被动轮402放置在另一个安装构件7内。

在图1中，所述第一传动部件303垂直方向的两侧都设置有包覆构件8、9；

图7是采用了无轨多单元回转结构1的档案柜10，包括有壳体1001和存取窗口1002，还包括有两个无轨多单元回转结构（内部结构如图6所示），所述两个无轨多单元回转结构分置在所述壳体的内部的两侧，所述两个无轨回转单元结构之间叠装有多个挂斗（图中只示意出部分挂斗安装位置11，设置有若干个），所述两个无轨多单元回转结构1，其中一个无轨多单元回转结构的第一主动轮301通过传动轴与另一个无轨多单元回转结构的第一主动轮301相连接以提供驱动力。

使用工作时：工作人员发出指令在某个挂斗中存取档案资料，驱动装置2开启，第一主动轮301通过传动件6带动与第二主动轮401，位于档案柜10一侧的一个无轨多单元回转结构的第一主动轮301通过传动轴给位于档案柜另一侧的另一个无轨多单元回转结构第一主动轮301提供驱动力，各自同步动作，进而，第一主动轮301带动第一被动轮302，第二主动轮401带动第二被动轮402，使得档案柜内多个无轨多单元回转结构实现回转，并将相应的挂斗运转至存取窗口1002，即可实现在某个挂斗中存取档案资料。

上面结合附图对本发明的实施方式作了详细的说明，但是本发明不限于上述实施方式，在所属技术领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本发明宗旨的前提下做出各种变化，例如，本发明的无轨多单元回转结构不仅可用于档案柜，还可以用于其他用于存取物品的可回转装置中；传动组可以采用链轮链条，也可以采用其他的传动方式，如皮带轮。

Claims (10)

1.一种无轨多单元回转结构，包括驱动装置；其特征在于，还包括有第一传动组，所述第一传动组具有第一主动轮和第一被动轮，所述第一主动轮通过第一传动部件驱动第一被动轮；还包括有第二传动组，所述第二传动组具有第二主动轮和第二被动轮，所述第二主动轮通过第二传动部件驱动第二被动轮；所述驱动装置驱动第一主动轮和第二主动轮同步旋转；还包括有若干个单元固定构件，所述单元固定构件包括连接在第一传动部件上的第一支架，所述第一支架上设置有固定支块，所述固定支块通过垂直设置的连杆连接有第二支架，所述第二支架连接在第二传动部件上；第一被动轮与第二被动轮的中心距、第一主动轮与第二主动轮的中心距、以及连杆的长度，三者是相等的；所述固定支块的端部嵌入固装在所述连杆中。

2.根据权利要求1所述的无轨多单元回转结构，其特征在于，所述固定支块远离端部的那一端设置有一安装部。

3.根据权利要求1所述的无轨多单元回转结构，其特征在于，所述第一主动轮、第一被动轮、第二主动轮、第二被动轮均是等规格的链轮；所述第一传动部件、第二传动部件均是链条。

4.根据权利要求3所述的无轨多单元回转结构，其特征在于，所述第一支架由四个一字臂构成，其中两两一组分置在所述第一传动部件的两侧并通过固定支块组装。

5.根据权利要求4所述的无轨多单元回转结构，其特征在于，所述第二支架具有两个一字臂，所述两个一字臂一端分别与所述第二传动部件连接，另一端与所述连杆铰接。

6.根据权利要求1-5任一项所述的无轨多单元回转结构，其特征在于，所述第一主动轮与第二主动轮之间还设置有传动件使得二者同步动作。

7.根据权利要求6所述的无轨多单元回转结构，其特征在于，该无轨多单元回转结构还具有两个安装构件，其中第一主动轮和第二主动轮放置在一个安装部内，第一被动轮和第二被动轮放置在另一个安装构件内。

8.根据权利要求7所述的无轨多单元回转结构，其特征在于，所述第一传动部件垂直方向的两侧都设置有包覆构件。

9.一种采用权利要求1~8任一项所述的无轨多单元回转结构的档案柜，包括有壳体和存取窗口，还包括有两个无轨多单元回转结构，所述两个无轨多单元回转结构分置在所述壳体的内部的两侧，所述两个无轨回转单元结构之间叠装有多个挂斗。

10.根据权利要求9所述的档案柜，其特征在于，所述两个无轨多单元回转结构，其中一个无轨多单元回转结构的第一主动轮通过传动轴与另一个无轨多单元回转结构的第一主动轮相连接以提供驱动力。