CN204749956U - 一种无人机地面应急车 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种无人机地面应急车，所述应急车包括测控台、吊柜、操作台、摄像头、座椅，其中，在所述测控台内安装了无人机测控、现场图像处理必须的计算机、图形工作站、电台、电源设备，天线安装在所述吊柜中，暖风空调出风口隐藏在所述操作台下方。本实用新型(1)全新改装的应急测控车整体布局更加简洁和美观、安全上更加可靠、操作上更加便捷。(2)利用有限的空间，经过多样化的精心设计，填补了测控车功能上的不足，大大提高测控车的实用性。(3)采用人体工程学原理设计，为车内人员量身打造的工作环境，能够尽最大可能消除操作人员的疲劳，创造了比过去更加舒适的工作空间。<pb pnum="1" />

Description

一种无人机地面应急车

技术领域

本实用新型涉及一种无人机地面测控车，特别是涉及一种无人机测控、现场指挥、运输等多功能的应急测控车，属于结构技术领域。

背景技术

随着近几年无人机市场的飞速发展，国土资源部已意识到与无人机相配套的无人机地面测控车系统的必要性。由于以往一直提供无人机、弹射架、便携式地面站等独立设备，在使用无人机系统执行任务时非常繁杂。通过对目标市场的需求分析得出：如果有集测控、运输、作业于一体的多功能无人机测控车系统，一定能立即占领市场前缘，前景广阔。并且客户也一再希望我们能够提供一款全新的普及型无人机测控车，进一步完善无人机系统的产品配套体系，就此开展了无人机地面应急车的研制工作。

实用新型内容

本实用新型的目的在于用户在使用无人机系统执行紧急任务时，由于地面配套系统的繁杂，不能及时有效奔赴到现场执行任务及现场所需要处理的 各种相关工作，因此提供一种多功能无人机地面应急车。

本实用新型公开了一种无人机地面应急车，所述应急车包括测控台、吊柜、操作台、摄像头、座椅，其中，在所述测控台内安装了无人机测控、现场图像处理必须的计算机、图形工作站、电台、电源设备，天线安装在所述吊柜中，暖风空调出风口隐藏在所述操作台下方。

进一步地，所述应急车能够安置两架无人机及有关地面设备实现同车运输功能。

进一步地，所述应急车内部车顶距地面高度为1700mm。

进一步地，所述天线是长度1900mm的棒状物体。

进一步地，所述测控台靠近侧门的拐角部位设计成圆弧形状。

进一步地，所述应急车的全部电源线、控制线、信号线均进行预埋设计。

进一步地，所述应急车安装了密封的防水、防尘带锁的密封门。

进一步地，所述应急车内配备3G通讯设备以及监控摄像头组成远程监控系统。

进一步地，所述应急车车内配备的工具箱包括随车工具、电路检修工具、无线电测试仪表。

进一步地，所述应急车安装了微型有线对讲系统。

本实用新型的显著效果在于：

(1)本实用新型将车辆驾驶部分与工作间隔开，便于提升工作间的环境质量；各种线缆、结构细节上的优化，减少工作间内多余的物件，相比较之后，全新改装的应急测控车整体布局更加简洁和美观、安全上更加可靠、操作上更加便捷。

(2)测控车内安装了测控、图像处理所需要的所有设备；视频通话的相关设备；供电的相关设备；所用工具及提高野外生存能力所需的相关设备，将这些设备利用有限的空间，经过多样化的精心设计，填补了测控车功能上的不足，大大提高测控车的实用性。

(3)采用人体工程学原理设计，为车内人员量身打造的工作环境，能够尽最大可能消除操作人员的疲劳，创造了比过去更加舒适的工作空间。

附图说明

图1为本实用新型总体布局图；

图2为本实用新型图显示器距离与视角关系图；

图3为本实用新型预埋线图；

图4为本实用新型测控系统原理图；

图5为本实用新型供电系统原理图。

1.显示器、2.仪表、3.图形工作站、4.测控计算机、5.交流电输入输出插座、6.测控台、7.摄像头1(吸顶)、8.键盘、9.航空座、10.背板(可拆卸)、 11.立梁、12.面板、13.吊柜、14.放置物品(弹射架、大飞机翼箱)、15.天线、16.操作台1、17.操作台2、18.摄像头2、19.三脚架、20.车内放置其余物品(油箱、遥控器、发动机、工具箱、灭火器、饮水机、医药箱)21.大飞机身、小飞机箱、22.开关板、23UPS+电瓶、24.3G+刻录机、25.电台3个3U机柜。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型公开的多功能无人机地面应急车的具体实施方式做详细说明，而非用以限制本实用新型的范围。

如图1所示，空间布局的具体优化设计实施方式如下。

a.测控台以外的空间不仅能够安置两架无人机及有关地面设备实现同车运输功能，而且可以另外摆放折叠桌椅，为现场指挥人员及其他人员现场办公、休息，紧急会商、开会提供适当条件。

b.空间布局的优化还体现在采用了全方位立体布局的理念，不仅在平面布局方面进行精心思考、巧妙布局，而且还充分利用立体空间，挖掘潜力，尽可能的利用一切空间资源。原车内部车顶距地面仅1500mm，一般身高人员在车内必须低头或弯腰，行动十分不便，于是由专业人员将原车车顶进行加高改装，改装后车内部车顶距地面高度比原来增加200mm,已经达到1700mm，大部分人员在车内不必再低头或弯腰，保证工作人员可以站立行 走，舒适度明显提高。

c.天线是长度1900mm的棒状物体，不能放在车外，如果放在车内，不仅占用很大空间，而且固定困难。经过优化设计，在内部侧面上方的吊柜下底面增加一个夹层如图2所示，安放天线，基本没有占用空间。而且上翻后门之后，可以方便的抽出天线。

d.测控台靠近侧门的拐角部位设计成圆弧形状，可以方便人员上下车，但是不规则的侧立面给布局出了新的难题。为了充分利用这处空间，采用彩色滑动卷帘门，美观又实用。卷帘门内安装电气总开关，布局科学合理，这是本设计的亮点之一。

e.将暖风空调出风口隐藏在操作台下方的空间内，不需要改变原来的安装方式和位置，减少多余物件，使得全车布局更加简洁、美观。

f.全部电源线、控制线、信号线均进行预埋设计。车内整洁、无任何明线，而且预埋线安全可靠性高，减少了故障几率。大部分设备均安放在箱柜内，少量车内安放的医药箱、灭火器等均可靠的固定在适当位置，方便取用，同时整洁安全。

g.天线接口的设计在车尾底部如图2所示，安装了密封的防水、防尘带锁的密封门。结构巧妙、接插方便、安全可靠。

h.设计飞机运输箱时，考虑到节省空间，同时应该方便安装、固定和拆卸。不仅在多层运输箱的上盖板和侧面板均采用长折页连接方式，而且均安 装了锁紧装置，达到了外形美观、安全可靠、操作便捷的效果。

装备功能多样化的设计具体实施方式如下所示：

a.在测控台内安装了无人机测控、现场图像处理必须的全部电子设备。例如：计算机、图形工作站、电台、电源设备等，保障了无人机测控、现场图像处理的基本功能。

b.车上专门配有发电机、供电线盘等供电设备能够保障在有市电及无市电的场合均能长时间供电。配有50米长线盘，能够在50米内连接市电，实用功能更强。

c.车内配备的3G通讯设备以及监控摄像头组成远程监控系统、可以实时监控车内及周边现场实际影像，提高安防能力。还可以使用3G通讯设备的远程通讯能力进行数据传输和语音通话。

d.车内配备的工具箱、包括随车工具、电路检修工具、无线电测试仪表。工具种类齐全，多达数十件，可以完成对车辆的简单修理和一级外场维修。也可以对车载设备进行检测、修理、更换。还能够进行供电系统、控制系统、信号系统、通讯系统等线路的检测、零件的替换等。

e.为提高野外生存能力，在车内配置了饮水机和急救箱。可以就地制作达到国家标准的饮用水。急救箱内准备了野外生存常用药品和医疗器械。在突发事件时可以对人员进行紧急救治。

f.为了保证车内前后通讯，专门安装了微型有线对讲系统，在车辆行 进或嘈杂的外部环境中前后部分能够进行有效沟通。

g.为了保证行车安全，专门安装了目前最先进的倒车雷达系统。驾驶员在驾驶室就能够随时清晰的观察到车后部的详细情况，避免事故的发生。功能的人性化设计的具体实施方式如下，如图3所示。

测控台至少需要两名操作员使用两台显示器。测控台上方的宽度1350mm，只能水平悬挂两台显示器。17寸显示器的外型尺寸为483×399×73mm，屏幕尺寸为338×270mm，对角线长度为432mm,19寸显示器的外型尺寸为435×310×60mm，屏幕尺寸为410×255mm，对角线长度为480mm。通过两种显示器的视角计算，可以知道：在视距700mm时，视角分别为22°和21°，均能满足GJB307和GJB1062《军用视觉显示器的人体工程设计通用要求》的有关条款的要求。标准规定：“从设计眼位可得到的不受妨碍的最小视角应该满足如下要求a在0°方位向下至少11°，向上至少10°”“设计眼位距主仪表板视野中心的距离为635mm至720mm。”还规定：“主仪表板安装的方位，应该垂直于飞行员的正常视线，与正常视线的夹角不得低于45°”。最终确定的安装位置完全符合上述要求。考虑到利用库存显示器，实际选用了2台北京诺维世纪科技有限公司生产的NV-170型17寸工业显示器。

在座椅的选择上，为操控人员选择了两件可调节座位高度和靠背角度的升降式旋转座椅。质量达到航空座椅水平，乘坐舒适度很高。其他人员使用 的折叠椅采用牢固、可靠、舒适的新产品。

如图4所示，本实用新型测控系统原理图，主要分天上和地面两部分。运用图传和数传电台将飞机所获取的图像和数据直接采集到地面工作站，在执行任务现场可直接进行图像处理的相关工作，并将所采集的所有图像和数据应用刻录机直接刻录存档。

如图5所示，本实用新型供电系统原理图，主要分两部分供电。一是外接AC220V供电，接入QF1空开控制所有工作台的用电设备，再分两路，一路接入QF4空开单独控制两盏灯EL1、EL2及三个三相输出插座XS6、XS5、XS4，另一路通过UPS分别连接QF2空开控制数传图传和连接QF3空开控制工控机和图形工作站；二是车内原启动电瓶为监控设备供电。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，在上述说明书的描述中提到的数值及数值范围并不用于限制本实用新型，只是为本实用新型提供优选的实施方式，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1. 一种无人机地面应急车，所述应急车包括测控台、吊柜、操作台、摄像头、座椅，其中，在所述测控台内安装了无人机测控、现场图像处理必须的计算机、图形工作站、电台、电源设备，天线安装在所述吊柜中，暖风空调出风口隐藏在所述操作台下方。

2.根据权利要求1所述的应急车，其特征在于，所述应急车能够安置两架无人机及有关地面设备实现同车运输功能。

3.根据权利要求1所述的应急车，其特征在于，所述应急车内部车顶距地面高度为1700mm。

4.根据权利要求1所述的应急车，其特征在于，所述天线是长度1900mm的棒状物体。

5.根据权利要求1所述的应急车，其特征在于，所述测控台靠近侧门的拐角部位设计成圆弧形状。

6.根据权利要求1所述的应急车，其特征在于，所述应急车的全部电源线、控制线、信号线均进行预埋设计。

7.根据权利要求1所述的应急车，其特征在于，所述应急车安装了密封的防水、防尘带锁的密封门。

8.根据权利要求1所述的应急车，其特征在于，所述应急车内配备3G通讯设备以及监控摄像头组成远程监控系统。

9.根据权利要求1所述的应急车，其特征在于，所述应急车车内配备的工具箱包括随车工具、电路检修工具、无线电测试仪表。

10.根据权利要求1所述的应急车，其特征在于，所述应急车安装了微型有线对讲系统。